Texas Instruments IWRL6432工業毫米波雷達傳感器是 基于調頻連續波雷達技術的集成式單芯片毫米波傳感器。這些傳感器的工作頻段為57GHz至63.9GHz，連續帶寬為7GHz，分為四個功率域。這些雷達傳感器支持多種低功耗模式，如空閑模式和深度睡眠模式。IWRL6432傳感器分為四個功率域，如射頻/模擬子系統、前端控制器子系統（FECSS）、應用子系統（APPSS）和硬件加速器（HWA）。典型應用包括樓宇/工廠自動化、商業/住宅安防、個人電子產品、存在/運動檢測以及人機界面的手勢檢測/識別。

數據手冊：*附件：Texas Instruments IWRL6432工業用毫米波雷達傳感器數據手冊.pdf

特性

• FMCW收發器
  • 集成PLL、發射器、接收器、基帶和ADC
  • 57 GHz至64 GHz工作頻帶，7 GHz連續帶寬
  • 3接收通道和2發送通道
  • 范圍通常可達25m
  • 每個Tx的典型輸出功率：11dBm
  • 典型噪聲系數：11dB
  • 1MHz時的典型相位噪聲：-89dBc/Hz
  • FMCW運行
  • 5MHz中頻帶寬和僅實際接收通道
  • 基于小數N分頻PLL的超精準線性調頻脈沖引擎
  • 每發射器二進制移相器
• 處理元件
  • 帶單精度浮點單元 (FPU) 的Arm^?^ M4F內核 (160MHz)
  • 用于FFT、對數幅度和CFAR運算的TI雷達硬件加速器（HWA 1.2）(80MHz)
• 支持多種低功耗模式：
  • 空閑模式：
  • 深度睡眠模式
• 電源管理
  • 支持1.8 V和3.3 V IO
  • 用于增強PSRR的內置LDO網絡
  • BOM優化和功率優化的模式
  • 一個或兩個電源軌用于1.8V IO模式，兩個或三個電源軌用于3.3V IO模式
  • 內置校準和自檢
  • 內置固件（ROM）
  • 自帶片上校準系統
• 主機接口
  • UART
  • CAN FD
  • SPI
  • 雷達數據接口 (RDIF)，用于采集原始ADC樣本
• 為用戶應用提供的其他接口
  • QSPI
  • I^2^C
  • JTAG：
  • GPIO
  • PWM接口
• 內部存儲器
  • 1 MB片上RAM
  • 用于雷達立方體的可配置的L3共享內存
  • 數據和代碼RAM (512/640/768KB)
• 針對功能安全標準
  • 開發的功能安全應用
  • 硬件完整性達到SIL-2標準
• FCCSP封裝，具有12 x 12 BGA格柵、102個BGA焊球和6.45mm x 6.45mm封裝尺寸
• 時鐘源
  • 40MHz主時鐘晶體
  • 支持40MHz外部驅動時鐘（方波/正弦波）
  • 用于低功耗運行的32kHz內部振蕩器
• 工作結溫范圍：-40 °C至+105 °C

應用

• 自動門和閘門
• 運動傳感器
• 占用檢測、人員跟蹤和人員計數
• 視頻門鈴
• IP網絡攝像頭
• 恒溫器
• 空調
• 冰箱和冷柜
• 真空機器人
• 割草機
• 家庭影院
• 個人電腦和筆記本電腦
• 便攜式電子產品
• 電視
• 平板電腦
• 耳機
• 智能手表
• 游戲設備
• 家庭影院和娛樂

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