arduino驅動uln2003操作步進電機的方法

1、網上買的步進電機，很多接線順序都不對。經過不懈努力查資料，終于找到了能用的接線方式：

電機上的12345針腳，對應著接線端子的42135。

2、ULN2003步進電機驅動板可以讓你方便的用Arduino控制28BYJ-48步進電機。驅動板的電機供電接口可以連接到Arduino的GND和5V取電，但是不推薦這種方法，推薦用獨立的5-12伏1安培的電源或電池組取電?！癐N0～IN4”連接arduino的4個數字口（在代碼里進行相應的設置）。

3、28BYJ-48步進電機的齒輪減速比為64:1，轉速約15轉/分鐘，一些軟件采用某些手段和高電壓電源（如12伏直流）也能達到約25轉/分鐘的轉速。

4步控制信號序列：11.25度/步，32步旋轉一周。

8步控制信號序列：5.625度/步， 64步旋轉一周。

正常情況下，4步模式下旋轉一周將用：32（步/周）X64（齒輪比） = 2048 步。

代碼如下：

//使用arduino IDE自帶的Stepper.h庫文件

#include 《Stepper.h》

// 這里設置步進電機旋轉一圈是多少步

#define STEPS 100

//設置步進電機的步數和引腳（就是注意點2里面說的驅動板上IN1～IN4連接的四個數字口）。

Stepper stepper（STEPS， 8， 9， 10， 11）;

void setup（）

{

// 設置電機的轉速：每分鐘為90步

stepper.setSpeed（90）;

// 初始化串口，用于調試輸出信息

Serial.begin（9600）;

}

void loop（）

{

// 順時針旋轉一周

Serial.println（“shun”）;

stepper.step（2048）;

//4步模式下旋轉一周用2048 步。

delay（500）;

// 逆時針旋轉半周

Serial.println（“ni”）;

stepper.step（-1024）;

//4步模式下旋轉一周用2048 步。

delay（500）;

}

ULN2003引腳及功能

引腳1：CPU脈沖輸入端，端口對應一個信號輸出端。

引腳2：CPU脈沖輸入端。

引腳3：CPU脈沖輸入端。

引腳4：CPU脈沖輸入端。

引腳5：CPU脈沖輸入端。

引腳6：CPU脈沖輸入端。

引腳7：CPU脈沖輸入端。

引腳8：接地。

引腳9：該腳是內部7個續流二極管負極的公共端，各二極管的正極分別接各達林頓管的集電極。用于感性負載時，該腳接負載電源正極，實現續流作用。如果該腳接地，實際上就是達林頓管的集電極對地接通。

引腳10：脈沖信號輸出端，對應7腳信號輸入端。

引腳11：脈沖信號輸出端，對應6腳信號輸入端。

引腳12：脈沖信號輸出端，對應5腳信號輸入端。

引腳13：脈沖信號輸出端，對應4腳信號輸入端。

引腳14：脈沖信號輸出端，對應3腳信號輸入端。

引腳15：脈沖信號輸出端，對應2腳信號輸入端。

引腳16：脈沖信號輸出端，對應1腳信號輸入端。

ULN2003作用

ULN2003是大電流驅動陣列，多用于單片機、智能儀表、PLC、數字量輸出卡等控制電路中?？芍苯域寗永^電器等負載。

輸入5VTTL電平，輸出可達500mA/50V。

ULN2003是高耐壓、大電流達林頓系列，由七個硅NPN達林頓管組成。 該電路的特點如下： ULN2003的每一對達林頓都串聯一個2.7K的基極電阻，在5V的工作電壓下它能與TTL和CMOS電路 直接相連，可以直接處理原先需要標準邏輯緩沖器來處理的數據。

ULN2003 是高壓大電流達林頓晶體管陣列系列產品，具有電流增益高、工作電壓高、溫度范圍寬、帶負載能力強等特點，適應于各類要求高速大功率驅動的系統。

uln2003應用電路

ULN2003應用電路在自動化密集的的場合會有很多被控元件如繼電器，微型電機，風機，電磁閥，空調，水處理等元件及設備，這些設備通常由CPU所集中控制，由于控制系統不能直接驅動被控元件，這需要由功率電路來擴展輸出電流以滿足被控元件的電流，電壓。

高壓大電流達林頓晶體管陣列系列產品就屬于這類可控大功率器件，由于這類器件功能強、應用范圍語廣。下圖ULN2003的典型應用圖。