大概是2014年9月，接手一個(gè)離職工程師的交接項(xiàng)目，項(xiàng)目以STM32F103ZET6硬件平臺(tái)，而運(yùn)行的實(shí)時(shí)系統(tǒng)（RTOS）正是RT-Thread（RTT）。也是從此時(shí)開始接觸到RTT，國人自己寫的開源系統(tǒng)，從此對其也是“愛不釋手”，在往后的工作中，一直在使用，特別是在后來換了份工作，在新東家里用RTT開發(fā)了幾款產(chǎn)品，也給自己也帶來了財(cái)富和才華。比較慚愧的是，在RTT伴隨著自己職業(yè)生涯的幾年里，除了給身邊的同行、朋友推薦RTT，及在各大論壇（CSDN、21ic、opendv）推薦RTT外，并沒有向RTT源碼倉庫提交過自己的代碼，一直是“伸手黨”。

RTT是一個(gè)開源的RTOS，其能夠快速壯大，離不開作者熊大和開源社區(qū)開發(fā)大牛的力量，所以總結(jié)下過往的使用經(jīng)驗(yàn)，努力為RTT貢獻(xiàn)一份力量。恰逢最近發(fā)生比較影響比較大的事件——中美貿(mào)易戰(zhàn)及中興被美禁售芯片。從中事件中也暴露出我國的短板——芯片和操作系統(tǒng)，而芯片和操作系統(tǒng)都是一個(gè)長時(shí)間積累的過程，特別是操作系統(tǒng)，需要一個(gè)完善的生態(tài)鏈，簡單說就是需要廣大的開發(fā)者參與進(jìn)來，如手機(jī)的安卓系統(tǒng)。故，讓更多同行知道RTT，并參與到開發(fā)中，發(fā)展自己國人的操作系統(tǒng)。

1.官方介紹

RT-Thread是一個(gè)集實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）內(nèi)核、中間件組件和開發(fā)者社區(qū)于一體的技術(shù)平臺(tái)，由熊譜翔先生帶領(lǐng)并集合開源社區(qū)力量開發(fā)而成，RT-Thread也是一個(gè)組件完整豐富、高度可伸縮、簡易開發(fā)、超低功耗、高安全性的物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)。RT-Thread具備一個(gè)IoT OS平臺(tái)所需的所有關(guān)鍵組件，例如GUI、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧、安全傳輸、低功耗組件等等。經(jīng)過11年的累積發(fā)展，RT-Thread已經(jīng)擁有一個(gè)國內(nèi)最大的嵌入式開源社區(qū)，同時(shí)被廣泛應(yīng)用于能源、車載、醫(yī)療、消費(fèi)電子等多個(gè)行業(yè)，累積裝機(jī)量超過兩千萬臺(tái)，成為國人自主開發(fā)、國內(nèi)最成熟穩(wěn)定和裝機(jī)量最大的開源RTOS。

RT-Thread擁有良好的軟件生態(tài)，支持市面上所有主流的編譯工具如GCC、Keil、IAR等，工具鏈完善、友好，支持各類標(biāo)準(zhǔn)接口，如POSIX、CMSIS、C++應(yīng)用環(huán)境、Javascript執(zhí)行環(huán)境等，方便開發(fā)者移植各類應(yīng)用程序。商用支持所有主流MCU架構(gòu)，如ARM Cortex-M/R/A, MIPS, X86, Xtensa, C-Sky, RISC-V，幾乎支持市場上所有主流的MCU和Wi-Fi芯片。

2.個(gè)人使用體會(huì)

1）支持的cpu眾多，支持當(dāng)前應(yīng)用中的主流架構(gòu)的CPU，并且都移植好相關(guān)bsp包，幾乎是獲取源碼即可運(yùn)行，免去新手復(fù)雜的環(huán)境構(gòu)建步驟。

2）占用資源小，官方介紹最小配置時(shí)，內(nèi)核可以到3K ROM和1K RAM 的占用。正常使用一片STM32F103C8T6（20k RAM，64 k flash）都能跑起來。

3）支持的任務(wù)（線程）數(shù)量無限制，256個(gè)優(yōu)先級，支持時(shí)間片輪訓(xùn)。這對處理多個(gè)任務(wù)或者對于時(shí)間要求比較嚴(yán)格的任務(wù)非常有優(yōu)勢。

4）完善的外設(shè)，如spi、i2c、uart等總線驅(qū)動(dòng)，及TCP/IP協(xié)議棧、文件系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫（sqlite3）等資源的支持。試用期，常用的底層不需大量修改，增加特殊的驅(qū)動(dòng)，然后將主要的精力花在應(yīng)用開發(fā)上。

5）Linux風(fēng)格，熟悉Linux的可以很快上手。提供finsh shell，類似Linux的命令行模式，能夠解析C代碼，在命令終端執(zhí)行代碼，對于調(diào)試、打log、內(nèi)存查看等非常有用。為了節(jié)省資源，代碼發(fā)行時(shí)關(guān)閉finsh shell即可。

6）本人已在使用RTT的項(xiàng)目有3款，以及內(nèi)部使用的工具2款，有帶GUI的也有只使用內(nèi)核的，經(jīng)過長時(shí)間的使用，目前為止沒有發(fā)現(xiàn)因?yàn)槭荝TT的bug導(dǎo)致的問題。因此RTT經(jīng)過十多年的沉淀還是非常穩(wěn)定的。