自動(dòng)駕駛領(lǐng)域頂級(jí)會(huì)議有哪些？今天我們來(lái)盤(pán)點(diǎn)一下。

自動(dòng)駕駛作為一個(gè)新興的交叉學(xué)科，其涵蓋了包括感知、規(guī)劃、決策等多種技術(shù)。在學(xué)術(shù)會(huì)議上，大致有這三大方向可供投稿或者查閱文獻(xiàn)。他們分別為機(jī)器人方向、計(jì)算機(jī)視覺(jué)方向、智能車方向以及人工智能方向，每個(gè)方向頂尖的國(guó)際會(huì)議有哪些？研究自動(dòng)駕駛，論文該往哪投？請(qǐng)看本文。

機(jī)器人領(lǐng)域

機(jī)器人領(lǐng)域相關(guān)會(huì)議主要有兩個(gè)組織運(yùn)行 International Foundation of Robotics Research (IFRR) 和 IEEE Robotics and Automation Society (IEEE-RAS)。

1.RSS（Robotics:ScienceandSystem）

RSS是由International Foundation of Robotics Research (IFRR)組織的規(guī)格和要求比較高，但是規(guī)模比較小的single-track conference。每年接收的文章在大幾十篇左右，對(duì)文章理論創(chuàng)新性，實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證完備性要求都很高（比如只有simulation驗(yàn)證的基本不行）。RSS采用雙盲審，在RSS 2016還給作者提供一次和審稿人rebuttal的機(jī)會(huì)，但在RSS 2017/2018則沒(méi)有了rebuttal. RSS接收的文章后續(xù)有優(yōu)秀期刊邀請(qǐng)投稿的機(jī)會(huì)也比較高。

其中RSS收錄的文章少，可能關(guān)注的人也少一些。但是該會(huì)議在業(yè)內(nèi)的影響度還是很高的，從某種程度上看甚至比ICRA還高。不過(guò)從影響因子來(lái)看似乎ICRA更高，剛剛看到的一個(gè)影響因子列表，ICRA為0.6，RSS為0.53。

2.IROS（IEEERSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems）

IROS：IEEERSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems，即IEEERSJ智能機(jī)器人與系統(tǒng)國(guó)際會(huì)議，主要由IEEE RAS，RSJ（the Robotics Society of Japan）等五個(gè)協(xié)會(huì)發(fā)起，規(guī)模（千人左右）和影響力僅次于ICRA的頂級(jí)國(guó)際會(huì)議。IROS始于1988年、日本，曾在中國(guó)舉辦過(guò)兩次：2006年北京和2010年***，2012年10月將在葡萄牙舉行第24屆年會(huì)。與ICRA一樣，IROS一般也有主題并附帶一個(gè)機(jī)器人展覽。一般每年3月截止收稿，同年10月中旬舉行會(huì)議，全EI光盤(pán)版收錄。近兩年收稿情況不詳，但錄用率大概在30-50%之間，IROS2011貌似創(chuàng)造了歷史新低。IROS2013、2014將分別在日本東京和美國(guó)芝加哥舉行。2018年10月1-5日在西班牙馬德里舉行。

3.ICRA（IEEE International Conference on Robotics and Automation）

ICRA：IEEE International Conference on Robotics and Automation，即IEEE機(jī)器人和自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議，由IEEE Robotics and Automation Society (RAS,機(jī)器人和自動(dòng)化學(xué)會(huì))主辦，該領(lǐng)域規(guī)模（千人以上）和影響力最大的頂級(jí)國(guó)際會(huì)議。至今（2012年）已經(jīng)成功舉辦了29屆，只在中國(guó)舉辦過(guò)一次（2011年，中國(guó)上海）。ICRA每年都設(shè)立一個(gè)主題（Theme），另外ICRA附帶有一個(gè)精彩的展覽，例如ICRA2012上露面的包括全球第一個(gè)宇航機(jī)器人Robonaut、當(dāng)今最先進(jìn)的醫(yī)療機(jī)器人Davinc...ICRA一般每年9月截止收稿，來(lái)年5月中上旬舉行會(huì)議，全EI光盤(pán)版收錄。近兩年收稿情況：2011年，收稿約2000余，錄用約980，錄用率約49%；2012年，收稿2032篇，錄用818篇，錄用率40.25%，為歷年最低。ICRA 2013、2014將分別在Karlsruhe, Germany和中國(guó)香港舉行。20185 月 21- 25 日，ICRA2018在澳大利亞布里斯班布里斯本會(huì)展中心舉行。

計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域

1.CVPR

國(guó)際計(jì)算機(jī)視覺(jué)與模式識(shí)別會(huì)議（CVPR）是IEEE一年一度的學(xué)術(shù)性會(huì)議，會(huì)議的主要內(nèi)容是計(jì)算機(jī)視覺(jué)與模式識(shí)別技術(shù)。CVPR是世界頂級(jí)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)會(huì)議（三大頂會(huì)之一，另外兩個(gè)是ICCV和ECCV），近年來(lái)每年有約1500名參加者，收錄的論文數(shù)量一般300篇左右。本會(huì)議每年都會(huì)有固定的研討主題，而每一年都會(huì)有公司贊助該會(huì)議并獲得在會(huì)場(chǎng)展示的機(jī)會(huì)。

第一屆CVPR會(huì)議于1983年在華盛頓由金出武雄和Dana Ballard舉辦，此后每年都在美國(guó)本土舉行。會(huì)議一般在六月舉行，而舉辦地通常情況下是在美國(guó)的西部，中部和東部地區(qū)之間循環(huán)。例如，2013年該會(huì)議在波特蘭召開(kāi)。而2014年有超過(guò)1900人參加了在哥倫比亞舉辦的會(huì)議。而接下來(lái)的2015,2016和2017年，該會(huì)議分別于波士頓，拉斯維加斯和夏威夷舉辦。

CVPR有著較為嚴(yán)苛的錄用標(biāo)準(zhǔn)，會(huì)議整體的錄取率通常不超過(guò)30%，而口頭報(bào)告的論文比例更是不高于5%。而會(huì)議的組織方是一個(gè)循環(huán)的志愿群體，通常在某次會(huì)議召開(kāi)的三年之前通過(guò)遴選產(chǎn)生。CVPR的審稿一般是雙盲的，也就是說(shuō)會(huì)議的審稿與投稿方均不知道對(duì)方的信息。通常某一篇論文需要由三位審稿者進(jìn)行審讀。最后再由會(huì)議的領(lǐng)域主席(area chair)決定論文是否可被接收。

在各種學(xué)術(shù)會(huì)議統(tǒng)計(jì)中，CVPR被認(rèn)為有著很強(qiáng)的影響力和很高的排名。目前在中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)推薦國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議的排名中，CVPR為人工智能領(lǐng)域的A類會(huì)議[1]。在巴西教育部的排名中排名為A1。基于微軟學(xué)術(shù)搜索(Microsoft Academic Search)2014年的統(tǒng)計(jì)，CVPR中的論文總共被引用了169,936次。

2.ICCV

ICCV 的全稱是 IEEE International Conference on Computer Vision，即國(guó)際計(jì)算機(jī)視覺(jué)大會(huì)，由IEEE主辦，與計(jì)算機(jī)視覺(jué)模式識(shí)別會(huì)議（CVPR）和歐洲計(jì)算機(jī)視覺(jué)會(huì)議（ECCV）并稱計(jì)算機(jī)視覺(jué)方向的三大頂級(jí)會(huì)議，被澳大利亞ICT學(xué)術(shù)會(huì)議排名和中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)等機(jī)構(gòu)評(píng)為最高級(jí)別學(xué)術(shù)會(huì)議，在業(yè)內(nèi)具有極高的評(píng)價(jià)。不同于在美國(guó)每年召開(kāi)一次的CVPR和只在歐洲召開(kāi)的ECCV，ICCV在世界范圍內(nèi)每?jī)赡暾匍_(kāi)一次。ICCV論文錄用率非常低，是三大會(huì)議中公認(rèn)級(jí)別最高的[1]。ICCV會(huì)議時(shí)間通常在四到五天，相關(guān)領(lǐng)域的專家將會(huì)展示最新的研究成果。2017年ICCV將在意大利威尼斯舉辦。

2.ECCV

ECCV的全稱是European Conference on Computer Vision(歐洲計(jì)算機(jī)視覺(jué)國(guó)際會(huì)議) ，兩年一次，是計(jì)算機(jī)視覺(jué)三大會(huì)議（另外兩個(gè)是ICCV和CVPR）之一。每次會(huì)議在全球范圍錄用論文300篇左右，主要的錄用論文都來(lái)自美國(guó)、歐洲等頂尖實(shí)驗(yàn)室及研究所，中國(guó)大陸的論文數(shù)量一般在10-20篇之間。ECCV2010的論文錄取率為27%。

ECCV是一個(gè)歐洲會(huì)議，歐洲人一般比較看中理論，但是從最近一次會(huì)議來(lái)看，似乎大家也開(kāi)始注重應(yīng)用了，oral里面的demo非常之多，演示效果很好，讓人賞心悅目、嘆為觀止。不過(guò)歐洲的會(huì)有一個(gè)不好，就是他們的人通常英語(yǔ)口音很重，有些人甚至不太會(huì)說(shuō)英文，所以開(kāi)會(huì)和交流的時(shí)候，稍微有些費(fèi)勁。

3.ICPR

智能車領(lǐng)域

1.IV

自1989年起，IEEEIV會(huì)議每年召開(kāi)一次（1997年因召開(kāi)首屆IEEE ITSC，未能如期舉辦IV大會(huì)），現(xiàn)已成為智能車領(lǐng)域水平最高、規(guī)模最大、歷史最為悠久的世界頂級(jí)大會(huì)。三十年間，IEEEIV走進(jìn)了日本東京、法國(guó)巴黎、瑞典哥德堡、美國(guó)加州大學(xué)圣地亞哥分校等世界各地，2009年IEEE IV首次登陸中國(guó)（西安），為國(guó)內(nèi)的智能駕駛技術(shù)研究帶來(lái)了巨大的推動(dòng)。2018年，闊別十年之后的國(guó)際智能車大會(huì)再度來(lái)到中國(guó)（常熟），又將把中國(guó)的智能車發(fā)展帶入一個(gè)全新的時(shí)代。

由IEEE智能交通系統(tǒng)協(xié)會(huì)（ITSS）主辦的第29屆國(guó)際智能車大會(huì)( IEEE IV 2018)將于2018年6月26日在中國(guó)常熟開(kāi)幕。IEEE Intelligent Vehicle Symposium（IEEE國(guó)際智能車大會(huì)）是IEEE智能交通協(xié)會(huì)舉辦的兩大年度旗艦會(huì)議之一，旨在為全球該領(lǐng)域相關(guān)的研究人員、工程師、學(xué)者提供當(dāng)今最先進(jìn)技術(shù)的交流研討機(jī)會(huì)。

2. ITSC

由IEEE智能交通系統(tǒng)學(xué)會(huì)主辦的智能交通系統(tǒng)國(guó)際會(huì)議（Intelligent Transportation Systems Conference，簡(jiǎn)稱ITSC）是IEEE的系列年會(huì)之一，也是IEEE智能交通系統(tǒng)學(xué)會(huì)的年度旗艦會(huì)議。這個(gè)會(huì)議至今已成功舉辦21屆，在國(guó)際學(xué)術(shù)界具有重要的影響。

3.ICVES

人工智能領(lǐng)域

1.AAAI

2.IJCAI