無(wú)論作為獨(dú)立模塊還是PANdrive PD57 / 60-x-1260，TMCM-1260都能提供將數(shù)字信息轉(zhuǎn)化為物理運(yùn)動(dòng)的智能解決方案。

2018年5月28日在德國(guó)漢堡， TRINAMIC 運(yùn)動(dòng)控制公司宣布推出可安裝在電機(jī)上的模塊TMCM-1260。不論作為一個(gè)完整的PANdrive解決方案還是單個(gè)模塊，它都可實(shí)現(xiàn)高轉(zhuǎn)矩的精確可靠定位。

這家位于漢堡的公司的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官M(fèi)ichael Randt解釋了為什么他們同時(shí)提供模塊和PANdrive：“我們看到目前的發(fā)展趨勢(shì)是工程師越來(lái)越軟件導(dǎo)向。通過(guò)提供完整的構(gòu)建模塊，例如PD57 / 60-x-1260甚至TMCM-1260模塊，我們?yōu)樗麄兲峁w現(xiàn)最新Trinamic技術(shù)和無(wú)傳感器診斷的易用智能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。”

結(jié)合Trinamic公司廣受歡迎的StealthChop2技術(shù)和CoolStep，基于負(fù)載的電流控制節(jié)省高達(dá)70％的能量。 SpreadCycle確保在高速下達(dá)到最高性能，而SensOstep磁編碼器即使在靜止?fàn)顟B(tài)下也能提供失步檢測(cè)。設(shè)計(jì)用于額定工作電壓為+ 12V至+ 48V的直流電，高達(dá)6A RMS的相電流，可提供0.55Nm至3，1Nm的扭矩，只要使用小型步進(jìn)電機(jī)，該模塊均可提供卓越的性能。

圖1： TMCM-1260

圖2： PD60-3-1260

為了確保精確和快速的定位，即使在運(yùn)動(dòng)期間必須改變參數(shù)和目標(biāo)位置的環(huán)境中，每個(gè)軸集成的SixPoint?斜坡發(fā)生器也可以卸載MCU的實(shí)時(shí)定位計(jì)算。 L + R參考開(kāi)關(guān)輸入也集成在軸上，并且該模塊帶有用于無(wú)傳感器歸位的StallGuard2?。

除了這些技術(shù)之外，Trinamic的TMCM-1260允許使用TMCL或可選的CANopen協(xié)議通過(guò)RS485或CAN接口進(jìn)行主機(jī)通信。結(jié)合免費(fèi)且易于使用的TMCL-IDE，該模塊可輕松實(shí)現(xiàn)獨(dú)立程序流程和遠(yuǎn)程控制操作。

1260模塊和PANdrives將在6月下旬通過(guò)Trinamic的分銷渠道銷售

關(guān)于Trinamic

TRINAMIC Motion Control為運(yùn)動(dòng)和電機(jī)控制應(yīng)用開(kāi)發(fā)了世界上最先進(jìn)的技術(shù)。我們先進(jìn)的集成電路，模塊和機(jī)電一體化系統(tǒng)使當(dāng)今的軟件工程師能夠快速，可靠地開(kāi)發(fā)高效，平穩(wěn)和靜音工作的高精度驅(qū)動(dòng)器。 Trinamic公司總部位于德國(guó)漢堡，在愛(ài)沙尼亞的塔林設(shè)立有研發(fā)中心，并在美國(guó)芝加哥分部和中國(guó)蘇州分部擁有自己的銷售工程師團(tuán)隊(duì)。