控制器作為工業(yè)機(jī)器人的三大核心零部件之一，也是工業(yè)機(jī)器人的大腦，其性能直接影響機(jī)器人的精度、穩(wěn)定性和作業(yè)效率。海默機(jī)器人RC系列控制器，基于自主研發(fā)技術(shù)打造，致力于推動(dòng)機(jī)器人核心技術(shù)的持續(xù)突破。

RC系列控制器/HM Controller Series

RC80控制器

RC40 控制器

為滿足工業(yè)機(jī)械臂對(duì)毫秒級(jí)實(shí)時(shí)協(xié)同和通信穩(wěn)定性的嚴(yán)苛要求，海默機(jī)器人在Linux內(nèi)核基礎(chǔ)上開發(fā)了 Synchron實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)深度優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制模塊，為機(jī)器人動(dòng)作提供精準(zhǔn)穩(wěn)定的運(yùn)行環(huán)境，其核心特性包括：

＜20μS級(jí)系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間

支持SMP-RPC實(shí)時(shí)軌跡控制

支持Topic數(shù)據(jù)流處理與驅(qū)動(dòng)智能決策

支持多核異構(gòu)系統(tǒng)調(diào)度

分布式計(jì)算環(huán)境

高響應(yīng)實(shí)時(shí)工業(yè)總線協(xié)議

依托在運(yùn)動(dòng)控制與驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域的技術(shù)積累，海默機(jī)器人整合了伺服驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制器、視覺系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)，并提供開放的接口和SDK。HM系列控制器綜合性能優(yōu)異，旨在為機(jī)器人技術(shù)及各類自動(dòng)化設(shè)備提供完整的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)方案。

作為新一代智能控制器，RC系列控制器在焊接應(yīng)用中展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢(shì)，它能夠智能輔助尋找最佳的焊接條件，并應(yīng)用于實(shí)際作業(yè)。在傳統(tǒng)焊接中，不同位置往往需要人工設(shè)定多種條件，RC系列控制器通過(guò)圖元化編程界面，大幅簡(jiǎn)化了設(shè)定流程，降低學(xué)習(xí)門檻，并實(shí)現(xiàn)部分流程的自動(dòng)化。除焊接外，該控制器同樣適用于涂裝、精密加工等需要對(duì)機(jī)械臂末端動(dòng)作進(jìn)行精細(xì)設(shè)定的領(lǐng)域應(yīng)用。

（圖元化編程界面）

RC系列機(jī)器人控制器兼容HM系列機(jī)器人。

同時(shí)，針對(duì)行業(yè)特定的工藝、性能要求反向優(yōu)化機(jī)器人控制器核心技術(shù)，諸如：

針對(duì)笛卡爾坐標(biāo)系中的奇異點(diǎn)問(wèn)題，消除機(jī)器人G點(diǎn)，擴(kuò)大機(jī)器人的有效作業(yè)范圍，提升操作靈活性。

采用矢量算法技術(shù)代替行業(yè)中廣泛使用的圓弧插補(bǔ)，讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更平滑、更穩(wěn)定、更高效率的全局運(yùn)動(dòng)軌跡。

獨(dú)特的機(jī)器人關(guān)節(jié)自鎖技術(shù)，增強(qiáng)機(jī)器人在狹小空間內(nèi)作業(yè)的穩(wěn)定性和安全性。

RC系列控制器秉持開放、高效、數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)理念，其系統(tǒng)架構(gòu)高度集成。融合了安全控制（Safety Control）、機(jī)器人控制（Robot Control）、運(yùn)動(dòng)控制（Motion Control）、邏輯控制（Logic Control）及工藝過(guò)程控制（Process Control）等核心模塊，各模塊基于統(tǒng)一的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)構(gòu)件，確保系統(tǒng)的高計(jì)算性能與靈活性。

同時(shí)，RC系列控制配備了豐富的外部拓展接口：

獨(dú)立的ECT接口：支持九軸同步控制與異步控制

多個(gè)EIP接口：兼容工業(yè)相機(jī)、焊接電源等多種外設(shè)

標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)接口：提供標(biāo)準(zhǔn)的CANopen和RS485接口

圖元化設(shè)備控件：支持快速集成相機(jī)、焊機(jī)、AGV、地軌、夾爪等設(shè)備

海默機(jī)器人RC系列控制器是一款融合多模態(tài)技術(shù)、深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)的機(jī)器人控制系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)，它能將圖片、視頻、力感知、速度和位姿等多元數(shù)據(jù)信息進(jìn)行深度處理與融合，通過(guò)學(xué)習(xí)、訓(xùn)練和持續(xù)優(yōu)化，為系統(tǒng)決策提供高精度數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)更新模型。賦予機(jī)器人控制系統(tǒng)更強(qiáng)的自主性和適應(yīng)性，例如通過(guò)預(yù)測(cè)性維護(hù)優(yōu)化運(yùn)行效率，或利用自適應(yīng)算法增強(qiáng)應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境的靈活性。