Intel RealSense D435 3D Active IR Stereo Depth Camera

——逆向分析報告

一款集成深度和RGB彩色傳感器，以及VCSEL投射器的3D攝像頭據麥姆斯咨詢報道，英特爾（Intel）RealSense 400系列攝像頭為新一代實感攝像頭，在精度方面實現了顯著提升，與前一代設備相比，每秒捕獲的3D點數和工作范圍均提高2倍以上。RealSense 400系列支持室內和室外環境適應，可幫助開發人員打造出令人驚喜的應用。

英特爾RealSense主動紅外立體深度攝像頭：D435

英特爾RealSense深度攝像頭D435的室外效果英特爾RealSense深度攝像頭D435將Intel D4視覺處理器（VPU）和深度傳感模塊集成在外形小巧、功能強大、成本低廉、可立即部署的鋁制外殼封裝中。D435深度攝像頭設計用于實現輕松設置和便于攜帶，是將深度感應應用到設備中的開發者、制造者和創新者的理想選擇。D435配備全局快門和寬視野，最小感測深度約為0.11m，并具有遠距離（10米）功能以及高達1280 x 720的深度分辨率，非常適合用于在快速移動的VR或機器人應用中捕獲深度數據。

英特爾RealSense深度攝像頭D435的傳感器PCB板（樣刊模糊化）英特爾RealSense D4視覺處理器是一款高性能ASIC（專用集成電路），采用28納米工藝，用于處理來自D435立體攝像頭的數據。與RealSense深度模塊配合使用時，D4 VPU能夠輸出深度和全高清RGB數據，而無需專用的GPU或主處理器。該處理器采用小尺寸和BGA封裝，對于要將ASIC設計導入到系統板和子卡上以盡可能提高定制程度的開發人員而言是一項理想選擇。該VPU還可以預先安裝在緊湊的電路板上以打造交鑰匙解決方案，從而滿足尋求以快速簡便的方式將D435元件集成到其產品中的集成商的需求。

英特爾RealSense深度攝像頭D435的傳感器PCB板（樣刊模糊化）英特爾RealSense D4視覺處理器是一款高性能ASIC（專用集成電路），采用28納米工藝，用于處理來自D435立體攝像頭的數據。與RealSense深度模塊配合使用時，D4 VPU能夠輸出深度和全高清RGB數據，而無需專用的GPU或主處理器。該處理器采用小尺寸和BGA封裝，對于要將ASIC設計導入到系統板和子卡上以盡可能提高定制程度的開發人員而言是一項理想選擇。該VPU還可以預先安裝在緊湊的電路板上以打造交鑰匙解決方案，從而滿足尋求以快速簡便的方式將D435元件集成到其產品中的集成商的需求。

英特爾RealSense深度攝像頭D435的VCSEL逆向分析（樣刊模糊化）

豪威科技（Omnivision）CMOS圖像傳感器OV9282（樣刊模糊化）本報告對英特爾RealSense深度攝像頭D435進行完整的拆解分析，重點剖析了視覺處理器、VCSEL紅外投影器、CMOS圖像傳感器芯片，并提供了深度攝像頭模組的物料清單（BOM）和制造成本。