彩虹新型垂直起降無人機CH-804D于6月2日圓滿完成了首次全自主飛行試驗，該型無人機實現(xiàn)了旋翼垂直起飛升空、空中滑跑轉(zhuǎn)平飛、沿航跡做固定翼飛行、平飛減速轉(zhuǎn)旋翼垂直降落、自主著陸等關(guān)鍵飛行科目，飛機狀態(tài)良好，操控平穩(wěn)，各分系統(tǒng)工作正常。

在首飛之前，試驗團隊進行了上百次的地面試車、空中滑跑、飛控參數(shù)調(diào)整，保障了首次飛行的圓滿成功。CH-804D垂直起降無人機最大起飛重量達到100kg，載荷重量15kg，可用于石油管線巡查、應(yīng)急測繪、海洋環(huán)境監(jiān)測、農(nóng)林防護、地理環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域，是目前國內(nèi)同類型無人機中總重最大、載荷能力最強的一款。此次飛行試驗突破了大軸距低動態(tài)響應(yīng)多旋翼無人機控制技術(shù)，圓滿完成預(yù)期飛行目標。

彩虹公司研發(fā)任務(wù)繁重，研發(fā)人員需“一專多能”、“一人多崗”，試驗團隊僅7個人，歷時三十余天，克服重重困難，使各項飛行試驗得以順利完成。為了爭奪寶貴的試飛時間，全體團隊成員披星戴月，從凌晨4點至晚間8點幾乎不間斷地進行改進、調(diào)試和試驗。

試飛場地日間室外氣溫可達四十?dāng)z氏度，試驗團隊無懼酷暑，充分發(fā)揚航天精神，攻克各個技術(shù)難題，確保了首飛的圓滿成功。