| 作者 Lisa Harvey

在不斷發(fā)展變化的交通領(lǐng)域，初創(chuàng)企業(yè) Zuri 正攜其垂直起降 (VTOL) 飛機翱翔藍天。Zuri 的飛機專為個人區(qū)域運輸而設(shè)計，旨在消除傳統(tǒng)旅行方式帶來的煩惱。VTOL 飛機無需往返機場，可在任何兩個城市之間提供按需運輸服務(wù)。

Zuri 的垂直起降技術(shù)采用混合動力系統(tǒng)，將電池與標準燃料(最好是可持續(xù)航空燃料)相結(jié)合，實現(xiàn)了五倍于 100% 電池動力飛行的能量。這種飛機的航程為 700 公里，旨在改變我們的旅行方式。

Zuri 由 Michal Illich 創(chuàng)立，其誕生源于解決 Illich 在全球旅行中遇到的低效率問題。“您可以穿梭于任意兩個位置之間，只需一個直升機停機坪。您不需要跑道，因此可以避開大型機場，”Illich 說道。

克服技術(shù)挑戰(zhàn)

Zuri 的工程團隊面臨著眾多技術(shù)挑戰(zhàn)，尤其是在垂直飛行和水平飛行之間的過渡方面。技術(shù)團隊由兩名控制工程師和四名設(shè)計工程師組成，他們都利用了 MathWorks 的工具來克服這些障礙。

“我們開始使用 MATLAB 和 Simulink 以及 TI C2000 開發(fā)工具包。以前的控制系統(tǒng)是基于 iNav 構(gòu)建的。與使用 Simulink 生成的代碼和 TI 板相比，iNav 提供的自由度不夠，”Zuri 開發(fā)人員 Marek Jaluvka 解釋道。

使用 MATLAB 在數(shù)據(jù)處理和繪圖方面發(fā)揮了重要作用。Jaluvka 指出，“數(shù)據(jù)處理和繪圖或報告生成在 MATLAB 中肯定更有成效。通過編寫腳本，可以將開發(fā)的后處理快速應(yīng)用于不同數(shù)據(jù)集。”這種能力使團隊能夠快速迭代設(shè)計，確保模型盡可能準確。

Simulink 在飛機控制系統(tǒng)建模方面也發(fā)揮了至關(guān)重要的作用。“當我們在 Simulink 中開發(fā)模型時，我們可以在允許我們實時查看幾個選定變量的模式下運行它。這樣，我們就可以進行快速調(diào)試，”Jaluvka 說道。“這種實時調(diào)試能力對于完善構(gòu)成飛機控制系統(tǒng)的控制回路和各種模型至關(guān)重要。”

鼎力相助

MathWorks 及其分銷商 Humusoft 為 Zuri 提供的支持非常寶貴。Humusoft 自 1992 年以來一直為捷克共和國和斯洛伐克的 MathWorks 客戶提供支持，并為初創(chuàng)企業(yè)提供全面的服務(wù)。“我們的初創(chuàng)企業(yè)客戶大多活躍在高級技術(shù)領(lǐng)域，”Humusoft 總經(jīng)理 Jan Danek 說道。“要完成一個能夠投放市場的‘最小可行產(chǎn)品’，需要大量的技能、精力和時間。”

“Zuri 有一支才華橫溢的工程師團隊，”Danek 繼續(xù)說。“我們的工具和支持有助于他們加速開發(fā)工作。他們可以通過使用包含各自應(yīng)用領(lǐng)域多年專有技術(shù)方法的軟件產(chǎn)品，提高團隊的設(shè)計能力。”

MathWorks 通過初創(chuàng)企業(yè)計劃為 Zuri 提供支持。在該計劃中，像 Zuri 這樣處于早期階段的公司能夠以低成本獲得業(yè)界信賴的工具。MATLAB and Simulink Suite 為初創(chuàng)企業(yè)提供了 100 多種工具，使他們可以快速開始開發(fā)。“每次我們需要在某些軟件包中實現(xiàn)某特殊函數(shù)時，都可以直接拿來使用，這一點非常好。否則，我們就需要決定是采用一些在線實現(xiàn)方案并對其進行驗證，還是創(chuàng)建自己的實現(xiàn)方案，這非常耗時，”Jaluvka 說道。對于初創(chuàng)企業(yè)來說，時間和金錢都是必不可少的，但資源有限，因此這種支持至關(guān)重要。

MathWorks 提供的額外支持途徑也改變了游戲規(guī)則。Humusoft 的一位代表說道，“初創(chuàng)企業(yè)計劃已經(jīng)擴大，現(xiàn)在可提供全面的支持。”這包括在線培訓課程、技術(shù)專家的指導(dǎo)和清晰的成熟路線圖，確保像 Zuri 這樣的初創(chuàng)企業(yè)能夠?qū)Ｗ⒂趧?chuàng)新和發(fā)展。

這種支持不僅限于技術(shù)援助，還為初創(chuàng)企業(yè)提供建立聯(lián)系和接觸潛在合作伙伴的機會。Humusoft 通過發(fā)布招聘信息、舉辦活動以及在社交媒體上宣傳初創(chuàng)企業(yè)，為他們提供支持。

準備起飛

Zuri 公司當前正在開發(fā)更小規(guī)模的垂直起降飛機，以測試和驗證其設(shè)計。最近，他們用縮小版無人機完成了懸停、滾轉(zhuǎn)和俯仰測試。“控制系統(tǒng)輕松地完成了這些操作，”Jaluvka 報告說。Zuri 正努力將其全尺寸產(chǎn)品推向市場，而 MathWorks 工具的使用無疑展現(xiàn)出顯著的商業(yè)利益。“MATLAB 使我們能夠相對快速地實現(xiàn)我們的想法。例如，在數(shù)學建模工作中，我們通過一個六軸力扭矩傳感器將最新的無人機固定在一輛貨車上，然后拖著它穿過跑道。我們的主要目標是研究一組速度和構(gòu)型的均衡(修整)狀態(tài)，以繪制出過渡過程。為了在駕駛過程中快速自動地實現(xiàn)均衡狀態(tài)，我們在 Simulink 中修改了飛行控制系統(tǒng)，以便根據(jù)使用 MATLAB 讀取和發(fā)送的力矩數(shù)據(jù)來控制飛機，”Jaluvka 解釋說。

Zuri 使用 MathWorks 的工具，再加上 Humusoft 的支持，使這家初創(chuàng)企業(yè)克服了重大技術(shù)挑戰(zhàn)，加快了開發(fā)進程。隨著他們對垂直起飛飛機的不斷改進，未來的區(qū)域運輸前景將更加廣闊。