超聲波傳感器是發(fā)送和接收超聲波的收發(fā)器，通過(guò)聲速以及回聲從物體反射回來(lái)的時(shí)間來(lái)測(cè)量距離。超聲波傳感器不受外界環(huán)境的影響，幾乎能檢測(cè)出任何材料，且不受材料表面性質(zhì)的影響。他們還可以滿(mǎn)足不同的應(yīng)用需求，因此超聲波傳感器的多樣化應(yīng)用領(lǐng)域可歸納為以下幾個(gè)方面：液體或物料的液位/料位測(cè)量、行人檢測(cè)、機(jī)器人避障/防護(hù)、以及AVG檢測(cè)等。本文主要圍繞超聲波傳感器應(yīng)用場(chǎng)景案例提供相對(duì)應(yīng)的解決方案。

用于油罐液位檢測(cè)的超聲波傳感器

液位/料位測(cè)量是工業(yè)領(lǐng)域中最為常見(jiàn)的距離測(cè)量任務(wù)之一。在工業(yè)領(lǐng)域中油罐液位檢測(cè)主要是測(cè)量其液位、溫度、密度和壓力(帶壓儲(chǔ)罐)等參數(shù)，計(jì)算出儲(chǔ)液的體積及重量?jī)?chǔ)量。由于油罐儲(chǔ)存的物質(zhì)通常有易燃易爆、易揮發(fā)、有毒等特性，一旦發(fā)生泄漏就容易已發(fā)火災(zāi)、爆炸等事故。所以一般油罐分為貿(mào)易罐和中間罐兩類(lèi)，貿(mào)易罐的液位、溫度、密度、體積、質(zhì)量則必須經(jīng)常監(jiān)測(cè)和計(jì)量，且精度要求很高。中間罐通常僅對(duì)液位、溫度和壓力(帶壓儲(chǔ)罐)等參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，以防止油罐發(fā)生冒頂、抽空事故，并不需交接計(jì)量。然而對(duì)不同的大小和種類(lèi)的儲(chǔ)油罐，所用液位傳感器的性能特點(diǎn)也不一樣且根據(jù)不同的測(cè)量原理和方法，每種測(cè)量?jī)x表都有其自身的優(yōu)點(diǎn)及適合應(yīng)用工況罐區(qū)液位儀表的發(fā)展趨勢(shì)是高精度、多功能、高度自動(dòng)化的方向發(fā)展，并且一些罐區(qū)包含給生產(chǎn)裝置供料的任務(wù)，原油儲(chǔ)油罐內(nèi)的雜亂工況，工釆網(wǎng)提出了一種選用超聲波導(dǎo)波技能的原油儲(chǔ)油罐液位丈量體系，有效地克服了超聲波液位計(jì)直接丈量原油儲(chǔ)油罐液位時(shí)發(fā)生的差錯(cuò)，降低了檢查體系的制作成本和勞動(dòng)強(qiáng)度。其中美國(guó)SENIX 超聲波液位傳感器 - ToughSonic-30是由微處理器控制的數(shù)字液位外表。在丈量中超聲波脈沖由傳感器（換能器）發(fā)出超聲波，聲波經(jīng)液體外表反射后被超聲波接收器接收，經(jīng)過(guò)壓電晶體或磁致彈性器材轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，并由聲波的發(fā)射和接收之間的時(shí)刻來(lái)核算傳感器到被測(cè)液體外表的間隔。此外超聲波傳感器擁有1.5英寸（38.1毫米）的不銹鋼外殼，每端有1.5英寸的NPT螺紋，并有一個(gè)平滑的中間部分用于各種安裝選項(xiàng)。同時(shí)該傳感器具有一條9芯電纜，多種輸出方式可選（模擬電壓、電流、RS232/RS485串行、開(kāi)關(guān)輸出）。ToughSonic-30超聲波傳感器的最大距離為30英尺（9.1米）、IP68級(jí)防護(hù)、堅(jiān)固耐用、完全浸沒(méi)，耐腐蝕，抗沖擊，全面堅(jiān)韌，可以用SenixVIEW軟件完全配置，由于其特點(diǎn)可以用于在世界各地在遠(yuǎn)程監(jiān)控、惡劣的工業(yè)環(huán)境和苛刻的工廠(chǎng)環(huán)境中使用。

用于水泥生產(chǎn)料位中的超聲波傳感器

在水泥工業(yè)中主要是固體物料的物位測(cè)量，液位測(cè)量則很少。固體物料種類(lèi)繁多，有塊料、顆粒狀、粉料，這些物料的介電常數(shù)、容重、溫度、水分含量也各不相同。接觸式測(cè)量是過(guò)去測(cè)量物位的主要手段。由于測(cè)量時(shí)儀表和物料是接觸的，在使用過(guò)程中往往會(huì)出現(xiàn)各種問(wèn)題，如電容的掛料；重錘的斷錘、埋錘；音叉的堵料等，且日常的維護(hù)量很大。超聲波技術(shù)近幾年來(lái)發(fā)展很快，是目前應(yīng)用最廣泛的非接觸式測(cè)量方法，特別在液位測(cè)量。在水泥廠(chǎng)超聲波物位測(cè)量已較普遍應(yīng)用在原料調(diào)配庫(kù)、原煤庫(kù)、熟料庫(kù)等，但超聲波必須借助于媒質(zhì)傳播，如在水泥廠(chǎng)的儲(chǔ)庫(kù)物位測(cè)量通常以空氣作為傳播介質(zhì)，而空氣的溫度、濕度、組分等的變化會(huì)影響超聲波傳播速度，空氣中的粉塵也將衰減超聲波的傳播信號(hào)。當(dāng)前超聲波傳感器物位測(cè)量?jī)H用于測(cè)量塊料或顆粒狀的物料，對(duì)粉倉(cāng)料位的測(cè)量，由于粉倉(cāng)料位表面在下料時(shí)非常疏松，對(duì)超聲波信號(hào)有較強(qiáng)的衰減，故至今還沒(méi)有測(cè)粉倉(cāng)料位成功的先例。針對(duì)某水泥企業(yè)的實(shí)際需求，我們通過(guò)反復(fù)選型和試驗(yàn)，工釆網(wǎng)MaxBotix IP67 （參數(shù)）防水超聲波液位傳感器 - MB7589可以很圓滿(mǎn)的解決該問(wèn)題。那是因?yàn)樵搨鞲衅骶哂幸环N自清洗功能。它可以輕輕地加熱傳感器的表面，在傳感器的換能器表面上霧化任何水分/冷凝。在遇到冷凝問(wèn)題的各種應(yīng)用中，許多這樣的應(yīng)用需要自清洗，MB7589就是為這些應(yīng)用而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的。例如，在油箱中，或者是在水箱中，在晴朗的夜晚或寒冷的夜晚，這使得傳感器硬件比周?chē)h(huán)境更冷。在暴露的傳感器硬件的表面上會(huì)形成凝結(jié)水或霜。水和霜會(huì)阻礙傳感器操作，這些目標(biāo)(在傳感器表面)將被檢測(cè)或引起反射，會(huì)降低傳感器的靈敏度，使得檢測(cè)數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確。自清洗操作的目的是防止積聚和消除堆積在傳感器表面的水分和霜。另外，MB7589有與MB7360一樣的性能，但在惡劣環(huán)境下，MB7589性能更優(yōu)越。

用于行人檢測(cè)的超聲波傳感器

道路交通安全作為智能交通系統(tǒng)中的重要一環(huán)，越來(lái)越受到國(guó)內(nèi)外研究機(jī)構(gòu)的重視。在混合交通環(huán)境下，行人檢測(cè)通過(guò)圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺(jué)相關(guān)算法以及機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)對(duì)道路行人進(jìn)行識(shí)別和追蹤，在智能車(chē)輛、自動(dòng)導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)分析等領(lǐng)域行人檢測(cè)對(duì)安全輔助駕駛有著重要意義。但是在行人檢測(cè)中卻因?yàn)樾腥思婢邉傂院腿嵝晕矬w的特性，外觀易受穿著、尺度、遮擋、姿態(tài)和視角等影響，使得行人檢測(cè)成為計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域中一個(gè)極具挑戰(zhàn)性的課題。在目前的行人檢測(cè)方法中，普遍采用單傳感器的方法已很難滿(mǎn)足當(dāng)前快速、魯棒性要求高的行人檢測(cè)要求，為此工釆網(wǎng)提供了一款MaxBotix 行人檢測(cè)超聲波傳感器 - MB1010,該傳感器MB1010是一款超低功耗、寬波束角和高靈敏度的超聲波傳感器,它可以通過(guò)脈寬輸出、模擬電壓輸出以及串口輸出得到可靠穩(wěn)定的距離數(shù)據(jù)。并且測(cè)量周期短，可測(cè)距離長(zhǎng)達(dá)6.45米。同時(shí)，它也是公司最受歡迎的室內(nèi)超聲波傳感器，因?yàn)樗且豢罘浅３錾牡统杀就ㄓ眯蛡鞲衅鳌１粡V泛應(yīng)用于行人檢測(cè)、安全、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、可電池供電、自動(dòng)導(dǎo)航、教育和愛(ài)好機(jī)器人學(xué)、避免碰撞等領(lǐng)域。

用于機(jī)器人避障的超聲波傳感器

移動(dòng)機(jī)器人的避障是指移動(dòng)機(jī)器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過(guò)程中通過(guò)傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)物體時(shí)，按照一定的方法進(jìn)行有效地避障，最后達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。同時(shí)機(jī)器人也是工業(yè)及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。移動(dòng)機(jī)器人要獲得自主行為，其最重要的任務(wù)之一是獲取關(guān)于環(huán)境的知識(shí)。這是用不同的傳感器測(cè)量并從那些測(cè)量中提取有意義的信息而實(shí)現(xiàn)的。視覺(jué)、紅外、激光、超聲波等傳感器都在移動(dòng)機(jī)器人中得到實(shí)際應(yīng)用。超聲波傳感器以其性?xún)r(jià)比高、硬件實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，在移動(dòng)機(jī)器人感知系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。但是超聲波傳感器也存在一定的局限性，主要是因?yàn)椴ㄊ谴蟆⒎较蛐圆睢y(cè)距的不穩(wěn)定性（在非垂直的反射下）等，因此往往采用多個(gè)超聲波傳感器或采用其他傳感器來(lái)補(bǔ)償。深圳工釆網(wǎng)的機(jī)器人超聲波傳感器MB7360是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器，它在設(shè)計(jì)上，不僅對(duì)干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力。而且對(duì)于大小不同的目標(biāo)，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補(bǔ)償。另外還具備標(biāo)準(zhǔn)的的內(nèi)部溫度補(bǔ)償，可選的外部溫度補(bǔ)償，使得測(cè)量出來(lái)的距離數(shù)據(jù)更加精準(zhǔn)。直接輸出精確的距離讀數(shù)，節(jié)省了MCU的資源，更合適應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域。

應(yīng)用于AGV的超聲波傳感器

大面積識(shí)別障礙物是超聲波傳感器在移動(dòng)應(yīng)用中的常見(jiàn)任務(wù)。物體和人員都可以被識(shí)別，從而采取停車(chē)或繞過(guò)障礙物等動(dòng)作，保證設(shè)備及人員安全。同時(shí)，超聲波可以實(shí)時(shí)測(cè)量距離，持續(xù)監(jiān)控接近過(guò)程，因此在AGV或者RGV等輸送設(shè)備，以及飛機(jī)登機(jī)橋與飛機(jī)艙交接位置，得到廣泛應(yīng)用。結(jié)合自動(dòng)化生產(chǎn)工釆網(wǎng)小編向大家推薦兩款經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的傳感器他們分別是：超聲波避障傳感器MB1043。超聲波避障傳感器MB1043是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器，它在設(shè)計(jì)上，不僅對(duì)干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力。而且對(duì)于大小不同的目標(biāo)，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補(bǔ)償。另外還具備標(biāo)準(zhǔn)的的內(nèi)部溫度補(bǔ)償，使得測(cè)量出來(lái)的距離數(shù)據(jù)更加精準(zhǔn)。應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境，它是一款很不錯(cuò)的低成本解決方案！