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Trinamic推出多軸步進(jìn)電機(jī)伺服模塊

西西 ? 作者:廠商供稿 ? 2018-06-13 10:56 ? 次閱讀

TMCM-3351是將已經(jīng)成功上市十多年的TMCM351擴(kuò)展到性能更加優(yōu)越的步進(jìn)伺服行列。

TRINAMIC運(yùn)動(dòng)控制擴(kuò)展了其TMCM嵌入式電機(jī)控制模塊組合。繼TMCM-351三軸電路板的成功之后,TMCM-3351的設(shè)計(jì)與TMCM-351一樣易于使用,外形尺寸,接線方式完全不變,但具有附加的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)伺服功能和先進(jìn)的靜音驅(qū)動(dòng)功能。

新電路板驅(qū)動(dòng)三個(gè)2相雙極步進(jìn)電機(jī),最高可達(dá)2.8A RMS。 TMCM-3351利用Trinamic的最高性能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器集成電路(用于外部MOSFET TMC5160和專用閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制器TMC4361),是一款經(jīng)濟(jì)高效的步進(jìn)電機(jī)伺服控制器,適用于具有A / B / N正交編碼器的步進(jìn)電機(jī)。 S-ramp控制器是處理液體和精密運(yùn)動(dòng)的理想選擇,可實(shí)現(xiàn)精確而快速的定位。

“如果您正在尋找節(jié)能型驅(qū)動(dòng)器,您通常會(huì)考慮伺服驅(qū)動(dòng)器。但是,由于步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的扭矩要比同等大小的伺服電機(jī)高得多,所以它們常常是擺脫昂貴且效率低下的變速箱的解決方案。“Trinamic首席執(zhí)行官M(fèi)ichael Randt解釋道。 “通過(guò)我們的新型步進(jìn)電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器,您可以獲得兩全其美的效果,花費(fèi)步進(jìn)電機(jī)的成本卻可以得到伺服系統(tǒng)的效率。“

與Trinamic的所有其他模塊一樣,TMCM-3351嵌入了先進(jìn)的電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制功能以及PLC功能。使用TMCL或可選的CANopen協(xié)議,可通過(guò)RS485RS232,CAN或USB串行接口進(jìn)行主機(jī)通信。結(jié)合免費(fèi)且易于使用的TMCL-IDE,該模塊可輕松實(shí)現(xiàn)獨(dú)立程序流程和遠(yuǎn)程控制操作。

每個(gè)軸都集成了一個(gè)SixPoint?或先進(jìn)的S-Ramp發(fā)生器, 即使在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中參數(shù)和目標(biāo)位置必須更改的環(huán)境中也可以實(shí)現(xiàn)精確和快速的定位。

TMCM-3351設(shè)計(jì)用于帶A / B / N編碼器的雙極性步進(jìn)電機(jī),尺寸為160mm x 100mm,并將于6月底在TRINAMIC運(yùn)動(dòng)控制公司的分銷商現(xiàn)貨供應(yīng)。

特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì):

- 用于2相雙極步進(jìn)電機(jī)的3軸控制器/驅(qū)動(dòng)器

- 電源電壓+ 11 。。. 28V

- 高達(dá)2.8A的RMS電動(dòng)機(jī)電流

- S形坡道

- 閉環(huán)步進(jìn)操作(力矩閉環(huán),速度閉環(huán),位置閉環(huán))

- TMCL協(xié)議/ CANopen選項(xiàng)

關(guān)于Trinamic

TRINAMIC Motion Control為運(yùn)動(dòng)和電機(jī)控制應(yīng)用開(kāi)發(fā)了世界上最先進(jìn)的技術(shù)。我們先進(jìn)的集成電路,模塊和機(jī)電一體化系統(tǒng)使當(dāng)今的軟件工程師能夠快速,可靠地開(kāi)發(fā)高效,平穩(wěn)和靜音工作的高精度驅(qū)動(dòng)器。 Trinamic公司總部位于德國(guó)漢堡,在愛(ài)沙尼亞的塔林設(shè)立有研發(fā)中心,并在美國(guó)芝加哥分部和中國(guó)蘇州分部擁有自己的銷售工程師團(tuán)隊(duì)。

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