據(jù)外媒報(bào)道，嚴(yán)酷的冬天，不斷變換車道的司機(jī)，交通堵塞以及偶爾的車禍，俄羅斯首都莫斯科成為無(wú)人駕駛汽車測(cè)試最具有挑戰(zhàn)性的城市。被譽(yù)為“俄版谷歌”的Yandex無(wú)人駕駛汽車項(xiàng)目負(fù)責(zé)人德米特里·波利什丘克(Dmitry Polishchuk)表示:“在莫斯科，你后面的人甚至在交通燈變綠之前就開始按喇叭了。”

圖示：Yandex的自動(dòng)駕駛技術(shù)安裝在一輛綽號(hào)泰迪的豐田普銳斯汽車中

波利什丘克日前帶著記者沿著莫斯科繁忙的街道試車，向其展示該公司的無(wú)人駕駛技術(shù)在過(guò)去1年半時(shí)間里所取得的進(jìn)步。由于當(dāng)?shù)胤刹辉试S無(wú)人駕駛汽車在公共道路上行駛，他的同事亞歷克斯(Alex)坐在方向盤后面，但雙手未接觸方向盤。在過(guò)去的24小時(shí)里，記者在莫斯科令人瘋狂的道路上親眼目睹了至少三起車禍。

當(dāng)時(shí)快到中午了，莫斯科的街道上車水馬龍，汽車、騎單車者以及行人都挨得很近。Yandex的無(wú)人駕駛技術(shù)安裝在豐田普銳斯(Toyota Prius)上，綽號(hào)泰迪(Teddy)。這輛車前往Bolshaya Pirogovskaya Street，俄羅斯作家米哈伊爾·布爾加科夫（Mikhail Bulgakov）在那里寫出最近大熱的長(zhǎng)篇小說(shuō)《大師和瑪加麗特》（The Master and Margarita）。

Yandex的改裝汽車以每小時(shí)40公里的速度行駛，附近有三個(gè)公園，孩子們騎著輕便摩托車，不顧紅綠燈急匆匆地穿過(guò)馬路。在電腦屏幕上，波利什丘克展示了無(wú)人駕駛汽車是如何感知環(huán)境的。它利用來(lái)自不同種類的傳感器、攝像頭和激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，對(duì)車輛、行人或騎行者等進(jìn)行分類。其中，激光雷達(dá)可以利用激光測(cè)量目標(biāo)的距離。

波利什丘克說(shuō)，在激光雷達(dá)測(cè)量中，該車還使用里程計(jì)，計(jì)算輪子轉(zhuǎn)了多少圈，以及在朝哪個(gè)方向轉(zhuǎn)。Yandex在城市詳細(xì)地圖上覆蓋了這些信息，地圖包含了莫斯科市所有的車道和限制標(biāo)志，比如限速牌。他說(shuō)：“我們有本地化服務(wù)。首要任務(wù)是，汽車應(yīng)該以厘米的精度知道它在地圖上的位置，并且應(yīng)該知道它的前進(jìn)方向。”

接著，汽車應(yīng)該了解周圍環(huán)境，檢測(cè)其他車輛、行人、紅綠燈、道路標(biāo)記和路標(biāo)，并與預(yù)裝地圖上的對(duì)象進(jìn)行比較。波利什丘克表示：“其次是預(yù)測(cè)：一旦你知道周圍有什么，你就應(yīng)該知道接下來(lái)會(huì)發(fā)生什么。”為此，接下來(lái)的階段是計(jì)劃：汽車應(yīng)該決定做什么，并執(zhí)行計(jì)劃。波利什丘克解釋說(shuō)：“在交通中最難知道的事情就是意圖，因?yàn)闆](méi)有人真正遵守規(guī)則，每個(gè)人都有點(diǎn)兒違反交通規(guī)則的出格行為。”

在莫斯科的這個(gè)街區(qū)，人們必須要靠近其他車輛行駛。有時(shí)，路過(guò)的汽車與我們擦肩而過(guò)的距離不超過(guò)15厘米或20厘米。這位Yandex的工程師說(shuō):“這輛車不怕靠近其他車。”當(dāng)它遇到行人時(shí)，它被設(shè)定為停車。當(dāng)激光束不起作用時(shí)，系統(tǒng)會(huì)使用全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS），但是GNSS在俄羅斯首都也不是很可靠。波利什丘克指出：“在莫斯科的某些地區(qū)，衛(wèi)星信號(hào)很弱。我們對(duì)此并不感到害怕，因?yàn)槲覀兪煜み@個(gè)地方。”

波利什丘克特別為其團(tuán)隊(duì)所開發(fā)的地圖感到自豪，無(wú)論環(huán)境如何變化，地圖都可以使用。他說(shuō):“我們有冰雪地圖，可以在冬天測(cè)試汽車。而當(dāng)雪融化后進(jìn)行測(cè)試時(shí)，地圖仍然非常可靠。”像雪和雨這樣的惡劣天氣條件對(duì)激光雷達(dá)來(lái)說(shuō)很難應(yīng)付，因?yàn)橛刑嘣胍簦荵andex使用算法來(lái)幫忙。在莫斯科郊外的賽道上，無(wú)人駕駛汽車的最高時(shí)速可達(dá)70公里。

在Yandex測(cè)試車前面的一個(gè)女孩開始過(guò)馬路，但走了一步就停了下來(lái)，甚至還在后退。汽車停了下來(lái)，等待她做出決定。在莫斯科，其他司機(jī)可能會(huì)直接向前開過(guò)去。波利什丘克稱：“我們不能違反交通規(guī)則。”在一次測(cè)試中，有人告訴波利什丘克“你的車開得跟我媽媽一樣”，諷刺其遵守所有交通規(guī)則。

在十字路口，司機(jī)們必須協(xié)商誰(shuí)先過(guò)。這位工程師說(shuō)，對(duì)于無(wú)人駕駛汽車來(lái)說(shuō)，這是個(gè)很難應(yīng)對(duì)的場(chǎng)景，因?yàn)樗婕暗饺伺c人之間的互動(dòng)。波利什丘克解釋稱:“人類司機(jī)會(huì)揮手或搖頭示意，你應(yīng)該等著別人允許你先走。”

目前，Yandex計(jì)劃在當(dāng)?shù)厥袌?chǎng)進(jìn)行測(cè)試，它相信自己能比Waymo等國(guó)際巨頭做得更好。俄羅斯工程師們認(rèn)為，他們可以創(chuàng)造更好的地圖，并對(duì)當(dāng)?shù)厍闆r有更好的了解。波利什丘克說(shuō)，這些優(yōu)勢(shì)應(yīng)該會(huì)讓他們“比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手做得更好”。然而，該公司的長(zhǎng)期目標(biāo)是開發(fā)出在世界任何地方都具有競(jìng)爭(zhēng)力的技術(shù)。

在20分鐘的車程中，Yandex的無(wú)人駕駛汽車在城市中兩次出錯(cuò)，迫使司機(jī)亞歷克斯進(jìn)行干預(yù)。有一次，它更換了車道，第二次踩下了剎車，盡管它看上去正在減速。然而，波利什丘克并不擔(dān)心，他認(rèn)為這些數(shù)字沒(méi)有多大關(guān)系，因?yàn)槠嚬就ǔＲ膊粫?huì)準(zhǔn)確地報(bào)告不符合要求的情況。

波利什丘克知道，他和上百名來(lái)自無(wú)人駕駛項(xiàng)目的同事仍然需要趕上Waymo，但他并沒(méi)有太過(guò)擔(dān)心。他說(shuō)他們?cè)谶^(guò)去的一年里已經(jīng)取得了很多成就。他夢(mèng)想將來(lái)莫斯科會(huì)有Yandex打造的無(wú)人駕駛汽車車隊(duì)，這個(gè)愿望可與Uber合資企業(yè)Yandex.taxi實(shí)現(xiàn)。到那時(shí)，對(duì)于無(wú)人駕駛汽車，乘客們將不再感到害怕。

為了打造出5級(jí)無(wú)人駕駛汽車，這家莫斯科公司始終在尋找人才，教育是其人力資源戰(zhàn)略的重要組成部分。Yandex已經(jīng)與俄羅斯大學(xué)合作開發(fā)了碩士項(xiàng)目和課程，旨在為開發(fā)者提供真實(shí)的體驗(yàn)。許多課程都在公司的辦公室里進(jìn)行，但有些課程可以在Coursera上在線學(xué)習(xí)。

畢業(yè)生可以參與不同類型的項(xiàng)目，包括無(wú)人駕駛汽車和新的Yandex.Station，一種類似亞馬遜智能音箱Echo的設(shè)備。5月29日，該公司在俄羅斯市場(chǎng)年度會(huì)議上宣布了這個(gè)消息。Yandex.Station的售價(jià)為9990盧布(約合160美元)，它可以播放歌曲，接受蹣跚學(xué)步孩童的聲音指令，使用HDMI有線電視觀看流視頻、電影以及電視節(jié)目。

Yandex說(shuō)，與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手相比，該公司計(jì)劃采取不同的做法，比如更加關(guān)注隱私。關(guān)閉后，Yandex.Station的靜音按鈕就會(huì)切斷七個(gè)麥克風(fēng)的電源。Yandex的首席技術(shù)官米哈伊爾·帕拉赫金(Mikhail Parakhin)在會(huì)后表示:“我們并非總是傾聽人們的聲音，也不與任何人分享他們的數(shù)據(jù)。我們?cè)诜窒頂?shù)據(jù)方面保持極度偏執(zhí)的態(tài)度。”

當(dāng)談到向俄羅斯政府提供信息時(shí)，Yandex的首席營(yíng)銷官安德烈·塞布蘭特(Andrey Sebrant)稱，該公司在納斯達(dá)克(NASDAQ)上市，不能犯疏遠(yuǎn)客戶的錯(cuò)誤。他說(shuō):“我們非常小心，在我們當(dāng)?shù)氐姆煽蚣軆?nèi)與國(guó)家進(jìn)行極限合作。如果有人證明我們與國(guó)家機(jī)構(gòu)進(jìn)行了一些私下合作，那意味著我們正走向終結(jié)，因?yàn)檫@是個(gè)攸關(guān)信任的重要問(wèn)題。”