漠河，這座中國最北端的城市，在一年中最冷的時(shí)刻，迎來了一群“南方”的無人駕駛工程師。

在積累了數(shù)百萬小時(shí)的極寒礦區(qū)服務(wù)實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)后，為進(jìn)一步夯實(shí)產(chǎn)品基礎(chǔ)，提升無人駕駛系統(tǒng)在極寒地區(qū)的穩(wěn)定性、安全性及高效能，踏歌智行研發(fā)及工程團(tuán)隊(duì)于近日北赴漠河，再次開啟無人駕駛礦卡極寒環(huán)境測試。

極寒環(huán)境是無人駕駛系統(tǒng)性能的極限挑戰(zhàn)之一，也是全球礦區(qū)最常見的極端自然氣候。

據(jù)了解，攝像頭在低溫環(huán)境下會(huì)出現(xiàn)霧氣凝結(jié)、視野受限等問題，而激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)則會(huì)因?yàn)榇笱└采w或信號(hào)衰減而導(dǎo)致測量不準(zhǔn)確的情況發(fā)生。與此同時(shí)，極寒條件下，路面積雪會(huì)導(dǎo)致摩擦力減小，影響車輛的制動(dòng)效果。這會(huì)對無人駕駛系統(tǒng)的決策和執(zhí)行能力要求更高。

可以說，極寒測試，是露天礦無人駕駛運(yùn)輸企業(yè)的必修課。

目前，業(yè)內(nèi)對于極寒環(huán)境尚無明確定義，但通常將零下30攝氏度以下設(shè)定為極寒低溫環(huán)境。而作為中國當(dāng)之無愧的最冷城市，漠河歷史最低氣溫達(dá)到零下53攝氏度。此次，踏歌智行的工程師團(tuán)隊(duì)將在漠河最冷的時(shí)間段，攜“曠谷”露天礦無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)挑戰(zhàn)極限低溫。

據(jù)悉，此次測試的主要任務(wù)是進(jìn)一步檢驗(yàn)“曠谷”系統(tǒng)在零下50攝氏度極寒環(huán)境中的系統(tǒng)穩(wěn)定性。

測試內(nèi)容包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、慣導(dǎo)及天線等無人駕駛核心組件在低溫下的穩(wěn)定性測試，感知模塊在低溫下的負(fù)載測試，感知靜態(tài)檢測性能測試和傳感器防護(hù)效果測試，極寒環(huán)境下基于RSU檢測障礙物的安全防護(hù)功能專項(xiàng)測試，以及車載無人駕駛系統(tǒng)功能鏈路及穩(wěn)定性測試等。

“通過此次在漠河開展全面、深入、聚焦的測試，可以讓踏歌智行的無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)及產(chǎn)品性能更從容地應(yīng)對極寒礦山的環(huán)境挑戰(zhàn)。從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、安全性和高效性等多方面綜合提升無人駕駛系統(tǒng)的產(chǎn)品價(jià)值，為客戶進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)智能化賦能。”踏歌智行參與此次測試的相關(guān)負(fù)責(zé)人表示。

實(shí)際上，踏歌智行在國內(nèi)服務(wù)了超過30個(gè)露天礦智能化項(xiàng)目，其中80%以上的項(xiàng)目均位于極寒地區(qū)。至今，踏歌智行團(tuán)隊(duì)已積累了超過800萬小時(shí)安全運(yùn)行實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。

2023年12月，新疆昌吉地區(qū)曾出現(xiàn)數(shù)天的極寒暴雪天氣，最低氣溫達(dá)零下35攝氏度。出于安全考慮，當(dāng)?shù)氐V區(qū)紛紛暫停人工駕駛運(yùn)輸作業(yè)，而此時(shí)恰逢我國冬季運(yùn)煤保供的關(guān)鍵時(shí)期。在此情形下，踏歌智行憑借精準(zhǔn)的算法和穩(wěn)定的系統(tǒng)，無人駕駛寬體車隊(duì)始終保持穩(wěn)定的24小時(shí)編組運(yùn)行，成為礦區(qū)內(nèi)堅(jiān)守到最后沒有下線停產(chǎn)的無人駕駛運(yùn)輸品牌。其優(yōu)異表現(xiàn)讓客戶直呼“勞道”（新疆方言，意為人或事物堅(jiān)強(qiáng)雄厚、非常厲害）！

2024年初，踏歌智行自研百噸級(jí)無人駕駛混動(dòng)剛性寬體車TG136HA率先在新疆極寒地區(qū)批量落地應(yīng)用，并快速實(shí)現(xiàn)了安全員下車常態(tài)化運(yùn)行，備受行業(yè)關(guān)注。央視1套、央視13套《朝聞天下》、《新聞直播間》等新聞欄目對該項(xiàng)目進(jìn)行多翻報(bào)道。

別斯庫都克露天煤礦處于我國新疆極寒地區(qū)，歷史最低氣溫達(dá)到零下43.6攝氏度，冬天常常出現(xiàn)風(fēng)吹雪等極端天氣，并且作為傾斜煤層，開采難度十分大。

該項(xiàng)目負(fù)責(zé)人曾表示，“首次在新疆地區(qū)極寒天氣下新能源寬體車安全員下車，實(shí)現(xiàn)了真正無人化，這更加堅(jiān)定了我們建設(shè)智能化礦山的決心。一方面解決了用工難問題，另一方面也提升了安全生產(chǎn)高可靠性。”

同樣是在新疆昌吉極寒地區(qū)，踏歌智行的70余臺(tái)無人駕駛混動(dòng)礦用寬體車在當(dāng)?shù)氐V區(qū)內(nèi)穩(wěn)定運(yùn)行。自2024年9月以來，該項(xiàng)目無人駕駛拉運(yùn)效率穩(wěn)步提升，至今階段性效率已達(dá)到人工效率的100%，出動(dòng)率達(dá)到90%以上，由此成為國內(nèi)礦山全礦無人駕駛運(yùn)輸技術(shù)的示范標(biāo)桿項(xiàng)目。

“另外，除了極寒環(huán)境，選擇漠河作為測試場地，還因?yàn)檫@里是全國唯一會(huì)出現(xiàn)‘極晝’、‘極夜’的地方，而這些場景，都是測試、打磨礦山無人駕駛系統(tǒng)必不可少的自然環(huán)境。”參與此次測試的工程師表示。

千淘萬漉雖辛苦，吹盡狂沙始到金。

秉持“始終致力于為客戶提供安全、綠色、高效、經(jīng)濟(jì)的礦區(qū)全鏈路智能化服務(wù)”的發(fā)展理念，踏歌人不畏嚴(yán)寒、戰(zhàn)風(fēng)斗雪，只為將更好的產(chǎn)品及服務(wù)提供給客戶，攜手行業(yè)伙伴，讓無人駕駛礦用運(yùn)輸車更從容、高效、穩(wěn)定地馳騁在極寒礦區(qū)之中。