近日,在接近5000米海拔的西藏昌都市的玉龍銅礦上,西部礦業(yè)、中鐵十九局與華為共同舉辦了以“智繪高原露天礦,開啟智駕新征程”為主題的發(fā)布會,宣布由三方共同建設(shè)的全球首個5000米高原露天礦無人駕駛項目的成果交付。現(xiàn)場展示了2編組10車的無人駕駛車隊,無懼高原的極寒、大風(fēng)的環(huán)境,在數(shù)公里的崎嶇山道中穿梭作業(yè),展示了無人駕駛技術(shù)在極端環(huán)境中的適應(yīng)性與可行性。
在中國“雙碳目標(biāo)”的引領(lǐng)下,無人駕駛是礦山安全生產(chǎn)的重要途徑,自治區(qū)經(jīng)信廳牽頭起草的智慧礦山建設(shè)指導(dǎo)方案中,已經(jīng)把露天礦無人駕駛納入到了5A級智慧礦山的標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容。
目前,玉龍銅礦的多編組無人駕駛車隊已經(jīng)在數(shù)千米長、最小寬度為20米、最大坡度為8%的礦道上運(yùn)行作業(yè)。預(yù)計在2025年第一季度,將實現(xiàn)無人駕駛的常態(tài)化作業(yè),并且整體效率與有人駕駛模式的持平。
此次合作成果,離不開三方的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合和優(yōu)勢互補(bǔ)。在探索無人駕駛技術(shù)應(yīng)用于高原露天礦的過程中,西部礦業(yè)提供豐富的業(yè)務(wù)場景支持、中鐵十九局提供了強(qiáng)大的工程運(yùn)營能力,華為則以無人駕駛技術(shù)賦能。在三方團(tuán)隊密切合作下,玉龍銅礦項目從今年9月份啟動建設(shè),用時僅3個月就實現(xiàn)了階段性的成果展示。
玉龍銅礦的無人駕駛技術(shù)核心在于“云網(wǎng)車”協(xié)同。基于華為云的AI算力底座,提供無人駕駛訓(xùn)練及迭代、智能運(yùn)營監(jiān)管、高精地圖服務(wù)和路徑規(guī)劃功能。同時,項目組聯(lián)合西藏移動架設(shè)了多座5G基站,實現(xiàn)5G信號全覆蓋,使得車載傳感器能實時上傳信號,讓地圖數(shù)據(jù)以分鐘級進(jìn)行更新。
針對高原環(huán)境,礦車采用多傳感器融合感知技術(shù),來確保全天候的穩(wěn)定作業(yè),降低故障率5%,在線運(yùn)行率始終保持在99%以上。為了進(jìn)一步實現(xiàn)礦山的“本質(zhì)安全”,我們也構(gòu)建了立體化的安全防護(hù)體系。如夜間作業(yè)時,車輛能保持設(shè)定時速、穩(wěn)定運(yùn)行;在采礦、運(yùn)輸和排土各環(huán)節(jié)中,減少人員的參與,降低現(xiàn)場的安全風(fēng)險。
同時,智能化調(diào)度系統(tǒng)優(yōu)化了作業(yè)流程,減少道路維護(hù)次數(shù)和車輛維修頻率,降低了燃料和輪胎的消耗。相比傳統(tǒng)模式,兩個編組10輛無人駕駛礦卡,每年可節(jié)省約600萬元的成本。
未來,西部礦業(yè)、中鐵十九局和華為將繼續(xù)攜手聯(lián)合創(chuàng)新、優(yōu)化無人駕駛技術(shù),把玉龍銅礦建設(shè)成為自治區(qū)5A級智慧礦山,打造為行業(yè)示范標(biāo)桿,勾勒未來智能礦山的藍(lán)圖。
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原文標(biāo)題:全球首個海拔5000米高原露天礦無人駕駛成果發(fā)布
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