激光切割作為金屬加工的重要方法，得到了大量的使用。傳統(tǒng)的激光切割一般采用CO2激光切割專機，占地面積大，柔性差，設備采購及維護成本居高不下。然而，隨著機器人技術和光纖激光技術的不斷發(fā)展，機器人激光切割技術得到了長足發(fā)展，在復雜的三維零部件和特殊型材的切割加工中具有很大優(yōu)勢，能夠廣泛應用于汽車制造業(yè)、工程機械、醫(yī)療器械、模具行業(yè)等，是未來重點發(fā)展的自動化技術之一。

機器人激光切割技術不同于傳統(tǒng)的搬運、點焊、弧焊等應用技術，除了要求機器人具有較高的重復定位精度以外，還需要機器人具備較高的軌跡運動精度和絕對精度。FANUC利用自身強大的技術研發(fā)能力，開發(fā)了高精度機器人本體及激光切割專用軟件，為客戶提供高性價比的柔性自動化激光切割解決方案。

FANUC的M-10iA系列機器人、M-20iA系列機器人、以及M-710iC系列機器人能夠為用戶提供多樣化的選擇，負載范圍從12Kg至70Kg不等，運動半徑從1098mm到3110mm，可以滿足各種不同的機器人激光切割應用需求。

FANUC開發(fā)的并聯(lián)連桿機構—Cutting Tool，能夠實現(xiàn)小軌跡的高速高精度切割。Cutting Tool采用FANUC先進的伺服控制技術，結構輕量緊湊，能夠實現(xiàn)最小3mm小圓的切割，軌跡精度達到±0.1mm，可以滿足各種形狀定位孔的高精度切割。

專為Cutting Tool而開發(fā)的圖形生成軟件，能夠根據參數設定自動生成多種常見形狀的定位孔切割程序（例如：圓形、半圓形、矩形、槽型、鑰匙孔、六邊形），對于其他的非標準圖形也可進行自定義，使得Cutting Tool的操作變得非常簡單；速度輸出功能實現(xiàn)了機器人切割速度和激光器功率的實時匹配，確保了切口質量的一致性；小圓精度功能提高了機器人本體在進行小圓切割時的軌跡精度；路徑恒定功能的使用，使得機器人在不同速度倍率下，依然能夠保證運動精度。

FANUC自主開發(fā)的離線編程軟件ROBOGUIDE能夠很好的實現(xiàn)復雜的三維零部件的離線編程，實現(xiàn)產品生產和程序示教同步進行，縮短現(xiàn)場調試時間，快速更換切割工件，使得多規(guī)格小批量的激光切割加工變得更加方便。