所謂通用型微控制器，是指它在很多應(yīng)用場合都能夠使用。但是，嵌入式設(shè)備的多樣化使得微控制器的功能需求也逐漸增加，導(dǎo)致在很多應(yīng)用場合，通用微控制器功能開始缺乏。例如吸塵器、洗碗機和冰箱等具有電機驅(qū)動的電動工具，它們對功耗和系統(tǒng)成本的要求相對較高，傳統(tǒng)內(nèi)置位置傳感器電機開始逐漸被無位置傳感器無刷直流電機（BLDC電機）取代。因此，針對這些應(yīng)用場合，需要通用型微控制也能具備這種無位置傳感器BLDC電機驅(qū)動控制器等某些特殊功能，來應(yīng)對不斷提高的需求和發(fā)展。

瑞薩電子推出的RL78/G1系列是RL78產(chǎn)品家族中的通用型微控制器，該系列增強了外圍設(shè)備的功能，新增無線和藍(lán)牙外設(shè)，并具有真正的低功耗特性。RL78/G1F內(nèi)置了無傳感器BLDC電機控制單元，進(jìn)一步簡化了BLDC電機控制，為注重能效的家用電器和電動工具應(yīng)用提供高速和高精度的電機控制。這些微控制器能夠滿足很多復(fù)雜和特殊應(yīng)用需求。

RL78/G1產(chǎn)品定位

RL78/G1系列微控制器是基于瑞薩RL78 CPU內(nèi)核為核心構(gòu)建而成，該產(chǎn)品具有真正的低功耗特性和安全功能，除了常用的功能外設(shè)的系列之外，還添加了低功耗無線Sub-GHz的RL78/G1H和低功耗藍(lán)牙RL78/G1D產(chǎn)品，以及用于無傳感器無刷直流電機控制的RL78/G1F微控制器。下面將對這些產(chǎn)品系列的特性分別進(jìn)行闡述。

RL78/ G10

RL78 / G10微控制器系列產(chǎn)品具有引腳數(shù)少、緊湊和低功耗特點，適合用于小型消費電子設(shè)備和作為協(xié)控制器使用。該系列實現(xiàn)了業(yè)界最低的消耗電流（CPU：46μA/ MHz，待機（STOP）：560 nA）。通過片上振蕩器、A / D轉(zhuǎn)換器、比較器等，以及10/16引腳封裝陣容，從而用于支持更加緊湊尺寸的產(chǎn)品。

RL78 / G11

RL78 / G11微控制器系列產(chǎn)品具有10~25引腳小型封裝、小型16KB閃存和豐富的模擬外設(shè)，如A / D轉(zhuǎn)換器、D / A轉(zhuǎn)換器、比較器和PGA，可配置為PGA + ADC + V BGR、PGA + CMP、CMP + DAC / V BGR或PGA + CMP + DAC / V BGR。通過使用DTC和ELC等智能功能，可以在內(nèi)部連接許多外圍設(shè)備，以減少CPU使用負(fù)荷量，并節(jié)省整體功耗。該系列還支持非常低的功耗（100uA @ 1 MHz）和高速4μs喚醒。RL78 / G11微控制器系列采用小型3x3mm2WFLGA、4x4mm2HWQFN和標(biāo)準(zhǔn)20引腳的LSSOP封裝，適用于傳感器應(yīng)用、照明、電源和許多小型家用電器。下面是微控制器的功能框圖。

RL78 / G12

RL78 / G12微控制器系列是具有最低的消耗電流（CPU：63μA/ MHz，待機（STOP）：230 nA）和30 DMIPS（24 MHz）的高性能的平衡產(chǎn)品。它們具有片上振蕩器、數(shù)據(jù)閃存、A / D轉(zhuǎn)換器等等。其內(nèi)置的安全功能（檢測硬件非法操作）支持家用電器安全標(biāo)準(zhǔn)（IEC / UL 60730）。這些微控制器采用20~30引腳緊湊封裝，非常適用于小型家用電器、消費類和工業(yè)設(shè)備的協(xié)控制器。

RL78 / G13

RL78 / G13微控制器系列是低功耗、高性能和豐富外設(shè)的通用微控制器陣容，具有最低的消耗電流（CPU：66μA/ MHz，待機（STOP）：230 nA）和41 DMIPS（32 MHz）的高性能。該產(chǎn)品具有片上振蕩器、數(shù)據(jù)閃存、A / D轉(zhuǎn)換器等等，以及內(nèi)置安全功能（檢測硬件非法操作）支持家用電器安全標(biāo)準(zhǔn)（IEC / UL 60730）。這些微控制器具有20~128引腳封裝和高達(dá)512 KB的片上閃存，可用于家用電器和工業(yè)設(shè)備的各種應(yīng)用。

RL78 / G14

RL78 / G14微控制器系列是業(yè)界最低的消耗電流（CPU：66μA/ MHz，待機（STOP）：240 nA）和44 DMIPS（32 MHz）的高計算性能的平衡產(chǎn)品。其內(nèi)置的多功能定時器，支持使用三相互補PWM輸出的三相電機控制。它們具有片上振蕩器、數(shù)據(jù)閃存、A / D和D / A轉(zhuǎn)換器、比較器等等。內(nèi)置安全功能（檢測硬件非法操作）支持家用電器安全標(biāo)準(zhǔn)（IEC / UL 60730）。憑借廣泛的30~100引腳陣容和高達(dá)512 KB的片上閃存，這些微控制器可用于多種應(yīng)用，如電機控制、消費類和工業(yè)設(shè)備。下面是微控制器的功能框圖。

RL78 / G1A

RL78 / G1A微控制器系列具有最低的消耗電流（CPU：66μA/ MHz，待機（STOP）：230 nA）和41 DMIPS（32 MHz）的高性能。其內(nèi)置的高分辨率12位A / D轉(zhuǎn)換器、片上振蕩器、數(shù)據(jù)閃存和安全功能（檢測硬件非法操作）支持家用電器安全標(biāo)準(zhǔn)（IEC / UL 60730）。該系列具有25~64引腳的LGA / BGA和其他小型封裝的陣容，這些微控制器非常適合消費類和工業(yè)傳感器應(yīng)用。

RL78 / G1C

RL78 / G1C微控制器系列除了兩個全速USB 2.0主機通道外，還具有兼容電池充電規(guī)范BC 1.2，用于快速電池充電。這些微控制器適用于通過USB連接的辦公設(shè)備，如打印機、鼠標(biāo)和鍵盤，以及醫(yī)療設(shè)備的USB充電器、手機電池等。下面是微控制器的功能框圖。

RL78 / G1D

RL78 / G1D微控制器系列是用于智能連接的藍(lán)牙?低功耗微控制器。該產(chǎn)品具有4.3 mA的射頻發(fā)射電流（0 dBm輸出）和3.5 mA射頻接收電流，具有業(yè)界最低的電流消耗。由于內(nèi)置了連接天線所需的電路元件，因此不僅簡化了天線連接的電路設(shè)計，而且由于不需要外部元件，因此還有助于降低最終產(chǎn)品的成本。下面是微控制器的功能框圖。

RL78 / G1E

RL78 / G1D微控制器系列是在RL78 / G1A系列的基礎(chǔ)上，添加用于傳感器應(yīng)用的內(nèi)置模擬前端（AFE）。AFE電路可配置成各種配置的放大器，如增益調(diào)節(jié)放大器、濾波器、D / A轉(zhuǎn)換器、溫度傳感器等，適用于處理小型傳感器信號。

RL78 / G1F

RL78 / G1F微控制器系列具有適用于無傳感器的BLDC電機控制的多功能微控制器。該系列在功能上與RL78 / G14微控制器向上兼容，并具有增強的模擬功能。它們配有內(nèi)置的高轉(zhuǎn)換率PGA（3.0 V /μs或更高），高速（0.07μs（典型值）反應(yīng)時間）多功能比較器以及A / D和D / A轉(zhuǎn)換器。當(dāng)RL78 / G1F微控制器控制無傳感器BLDC電機時，通過使用這些模擬功能和兩個64 MHz工作的定時器，可以實現(xiàn)高效的初始轉(zhuǎn)子位置檢測和使用120度導(dǎo)電控制的高速旋轉(zhuǎn)。它們還可以在沒有CPU干預(yù)的情況下執(zhí)行高速過流檢測和PWM強行輸出切斷，因此可以通過少量部件實現(xiàn)高度靈活的電機控制。

RL78 / G1G

RL78 / G1G微控制器系列具有用于無刷直流電機控制的三相互補PWM定時器、檢測過電流時停止電機旋轉(zhuǎn)的比較器、用于參考電壓的8位D / A轉(zhuǎn)換器，以及可編程增益放大器PGA。該產(chǎn)品的比較器比之前產(chǎn)品快8倍以上，并且可以執(zhí)行高速過流檢測。內(nèi)置的安全功能（檢測非法硬件操作）可以滿足歐洲家用電器安全標(biāo)準(zhǔn)（IEC 60730）。0.8mm間距的QFP封裝有助于減少焊接安裝費用，內(nèi)置的外設(shè)功能同時可以減少電路板元件的數(shù)量。

RL78 / G1H

RL78 / G1H微控制器系列是業(yè)界功耗最低的Sub-GHz無線通信微控制器。該產(chǎn)品支持IEEE802.15.4e / g，具有業(yè)界最低的功耗，射頻接收在待機模式下為5.8 mA（3.3 V）。其巴倫電路和濾波電路使天線電路設(shè)計變得更簡單，并且可以減少外部元件以降低成本。它可以減少CPU負(fù)載，并且可以通過內(nèi)置的硬件功能輕松進(jìn)行開發(fā)，適用于符合IEEE802.15.4e / g標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品，特別是Wi-SUN。另外還提供符合IEEE802.15.4e / g的收發(fā)器芯片RAA604S00，可與該微控制器結(jié)合使用。下面是微控制器功能框圖。