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FANUC程序計時指令的使用你知道多少?

1X4o_GKB1508 ? 來源:電子發燒友網 ? 作者:工程師譚軍 ? 2018-07-05 09:14 ? 次閱讀

FANUC程序計時指令

FANUC計時指令,是用來記錄程序所運行的時間,根據這一時間,可以對機器人的節拍進行調整,從而達到最佳的效率。

計時指令格式:

從指令格式圖中,我們可以發現該指令是成套出現。

試想:我需要對一個程序進行計時,該如何去保證計時是從零開始算起?

FANUC程序計時指令的使用你知道多少?

答案:利用該指令的復位功能RESET,所以為了確保該計時指令計到一個準確的時間,

我們需要在程序的第一行中編寫 TIMER[ i ] = RESET

接下添加計時開始指令TIMER[ i ] = START

當計時程序走完之后,我們還需要添加計時結束指令TIMER[ i ] = STOP,這樣該程序計時就完成了。

總上所述:

我們計時指令的一個套路編程格式如圖下圖所示

計時指令編寫步驟:

打開程序編輯界面,按下[NEXT] 下一頁,按下F1 [INST] 指令,選擇Miscellaneous(其他),再選擇TIMER[ ]如下圖所示;

查看計時器的時間步驟:

1.按下 [MENU] 主菜單→ [NEXT] 下一頁→ [STATUS] 狀態→ [Type] 類型→ [Prg Timer] 程序計時器如下圖所示;

2.光標移動到 [comment] 注釋欄下,按下 [ENTER]鍵,即可輸入注釋內容,如圖6-184所示;

有關于FANUC計時指令就先了解到這里,如果你還有什么疑問,可以后臺聯系小編。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:大神來教你FANUC程序計時指令如何使用!

文章出處:【微信號:GKB1508,微信公眾號:工控幫】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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