不久前，日本本田公司（Honda）知名的ASIMO人型機器人上臺擔(dān)任指揮，帶領(lǐng)底特律交響樂團(tuán)演出百老匯音樂劇“夢幻騎士”中的名曲《The Impossible Dream》，全場演出樂手與觀眾皆報以熱烈掌聲。而麻省理工學(xué)院（MIT）機械腳實驗室研究員赫爾的下半身看起來就像機器人，他是一位雙腿截肢的殘障人士，正研究如何以金屬桿取代骨頭、用精密的計算機電路板代替腿部肌肉功能，研發(fā)出以人造肌肉驅(qū)動的義肢。

自1970年產(chǎn)業(yè)用機器人大量運用在工業(yè)生產(chǎn)，如汽機車、機械、半導(dǎo)體等產(chǎn)業(yè)之后，近年來隨著市場需求與應(yīng)用趨向多元化，再加上過去十年來人工智能與傳感技術(shù)等的進(jìn)展，驅(qū)動了智能機器人時代的來臨，機器人與我們的生活，甚至身體也更加密不可分。

圖1 Honda所研發(fā)的智能機器人于今年5月13日，指揮底特律交響樂團(tuán)并與華裔大提琴家馬友友握手（來源：Honda）

服務(wù)用智能機器人為產(chǎn)業(yè)推手

國際機器人協(xié)會（IFR）與聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(UNECE)調(diào)查分析指出，2003到2006年累計機器人需求達(dá)220萬臺，有三萬種的應(yīng)用產(chǎn)品出現(xiàn)；自2004至2007年間服務(wù)用智能機器人之產(chǎn)量將成長為670萬臺，在機械控制技術(shù)漸趨成熟的情況下，家務(wù)用機器人躍升成為主流，占總產(chǎn)量之61.83%，居于第二位的教育娛樂用機器人占37.25%，從2012到2020年，機器人市場總值保守估計可望達(dá)到800~2500億美元之間，主要成長的領(lǐng)域?qū)⑹欠枪I(yè)領(lǐng)域—尤其是玩具、交通、健康和老年人護(hù)理等服務(wù)用智能機器人，與個人/家用服務(wù)機器人；而“機器人”這個概念，也從模擬人的行為或形體，擴(kuò)展成能學(xué)習(xí)并以自動化方式取代某些人類行為的裝置。

服務(wù)用智能機器人具備有多重傳感系統(tǒng)、遠(yuǎn)程監(jiān)控、警報通知及多媒體導(dǎo)覽等功能。根據(jù)國際機器人協(xié)會所訂定之分類標(biāo)準(zhǔn)，服務(wù)用智能機器人可依照使用目的區(qū)分為19大類，如表1。其中最被看好的機器人應(yīng)用為醫(yī)療、居家服務(wù)以及娛樂等應(yīng)用。

表1 服務(wù)用智能機器人用途分類表（來源：IFR）

目前市場上醫(yī)療用機器人，仍是以操控式機械手臂加上顯微影像顯示系統(tǒng)所結(jié)合操作、共同使用之手術(shù)型機器人為主。目前最新的是由美國IS（Intuitive Surgical）公司所制造的機器人內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置“達(dá)芬奇系統(tǒng)”（照片2）。優(yōu)點在于可大幅降低手術(shù)過程中的感染問題，并進(jìn)入一般醫(yī)師手部所無法伸入之器官組織；此外，配合視訊傳輸與影像顯示技術(shù)的進(jìn)步，可望能進(jìn)一步實現(xiàn)遠(yuǎn)距手術(shù)。醫(yī)療用機器人的進(jìn)階應(yīng)用之一則朝向讓機器人成為人體一部分—人機一體的方向邁進(jìn)。譬如正在發(fā)展中的人工心臟、視網(wǎng)膜、能接收神經(jīng)信號的智能型義肢等，讓身體因受傷或生病而出現(xiàn)功能缺陷的人，可以有更多替換或矯正的選擇。此外，復(fù)健與看護(hù)機器人的需求也隨著人力不足的問題而增加。

圖2 達(dá)芬奇系統(tǒng)（來源：Intuitive Surgical）

居家服務(wù)機器人為目前推展最順利的機器人產(chǎn)品之一。全球吸塵器每年需求量為6000萬臺，預(yù)估智能型吸塵器機器人將占總銷售量的1.6％。現(xiàn)階段獨占鰲頭的美國機器人大廠iRobot長期以來與美國國防部及太空總署合作，看好人們對生活質(zhì)量和健康的要求，便從軍事用途機器人跨足居家服務(wù)機器人，更與Clorox共同研發(fā)Roomba的進(jìn)階機種Scooba—除了吸塵功能外，還具有拖地功能。去年9月iRobot（照片3）在紐約舉辦數(shù)字生活展又推出了兩款新機種，一款是可在雨天進(jìn)行戶外打掃的機器人iRobot Looj；另一款則是可通過鏡頭與麥克風(fēng)進(jìn)行遠(yuǎn)程溝通的iRobot ConnectR，讓使用者可對家中環(huán)境進(jìn)行互動監(jiān)控。雖然iRobot尚未發(fā)展出多功能的整合型管家機器人，但足可看其出布局居家服務(wù)機器人的野心。

圖3 已融入人們家庭的iRobot家用清潔機器人（來源： iRobot）

在娛樂機器人部分可發(fā)揮的空間就更多了。從Sony推出的寵物狗愛寶Aibo，到近期具有情緒表達(dá)能力的機器恐龍Pleo，今年暑假燃起新旋風(fēng)的則是Wall-E（照片4）。這是由迪斯尼動畫消費者產(chǎn)品部門（Disney Consumer Products）準(zhǔn)備推出一系列與最新動畫片Wall-E相關(guān)的機器人產(chǎn)品。“Wall-E終極機器人”有十個馬達(dá)可讓它自由運動，還可跟著人的聲音行走、自動繞開障礙物，并傳感人員進(jìn)出房間，最討喜的部分是它啟動后會說話并隨著音樂跳舞，插入iPod或其它的MP3播放器，就會變身成i-Dog或i-Cy動感音樂裝置。

圖4 迪斯尼動最新機器人動畫片“Wall-E”中的機器人（來源：迪斯尼）

種類繁多的智能機器人產(chǎn)品創(chuàng)造了高產(chǎn)值，也為背后關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)造了新商機。譬如精密機械、零器件及ICT產(chǎn)業(yè)，包括網(wǎng)通、主機板、控制芯片、軟件、馬達(dá)、電池等相關(guān)零組件等，高附加價值的特性，也造就了多樣化、且大量的市場需求。

打破“人形迷思”，機器人發(fā)展無限廣