曾幾何時(shí)，巡線(xiàn)工人憑著一雙“鐵腳板”在輸電線(xiàn)路密織的大電網(wǎng)中爬坡過(guò)坎，征服千山萬(wàn)壑。

近幾年，隨著無(wú)人機(jī)巡檢在輸電線(xiàn)路巡檢體系中的迅速普及，“鐵腳板”漸漸被“智慧雙翼”所取代。依靠“無(wú)人機(jī)+”，大理供電局正闊步邁向智能化巡檢時(shí)代。

如果說(shuō)，普通消費(fèi)型無(wú)人機(jī)常與飛鳥(niǎo)、白云、美景相伴；那么輸電線(xiàn)路無(wú)人機(jī)面對(duì)的情景則要復(fù)雜的多。作為線(xiàn)路巡檢工器具，它與傳統(tǒng)人工巡檢協(xié)同配合，可用于電網(wǎng)日常巡檢、設(shè)備基礎(chǔ)資料收集、故障巡視、調(diào)查取證、災(zāi)情勘察、設(shè)備驗(yàn)收、勘測(cè)設(shè)計(jì)、清理異物等業(yè)務(wù)，具有迅速快捷、工作效率高、不受地域影響、巡檢質(zhì)量高、安全性好等優(yōu)點(diǎn)。

大理供電局輸電管理所線(xiàn)路運(yùn)維專(zhuān)責(zé)朱道俊介紹說(shuō)：“運(yùn)用無(wú)人機(jī)進(jìn)行缺陷識(shí)別，桿塔瓶口及以上位置、人工難以發(fā)現(xiàn)的缺陷占比78.5%。設(shè)備本體巡檢效率和質(zhì)量顯著提高，并且極大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提升了巡檢效率，確保了對(duì)電力設(shè)備狀態(tài)的運(yùn)行維護(hù)能力。因此，無(wú)人機(jī)應(yīng)用為線(xiàn)路巡檢智能化發(fā)展提供了有效的解決方案。”

大理供電局輸電管理所自去年開(kāi)始在線(xiàn)路運(yùn)維工作中應(yīng)用無(wú)人機(jī)，現(xiàn)已從單一的線(xiàn)路巡視工作開(kāi)始，逐步拓展到故障查找、通道隱患排查、交叉跨越點(diǎn)檢查及線(xiàn)路驗(yàn)收等多個(gè)方面。2017年，機(jī)巡架次達(dá)829架次，累計(jì)飛行時(shí)長(zhǎng)16215分鐘，巡視公里數(shù)1150.851公里，完成2095基桿塔的巡視，累計(jì)發(fā)現(xiàn)缺陷154起，機(jī)巡公里數(shù)排名全云南省第三。

不滿(mǎn)足于只讓無(wú)人機(jī)做“飛上天拍個(gè)照”的簡(jiǎn)單操作，在完成最初的技術(shù)推廣應(yīng)用后，大理輸電人開(kāi)始致力于讓無(wú)人機(jī)“大腦”越來(lái)越聰明，主動(dòng)承擔(dān)了省公司課題《無(wú)人機(jī)基于RTK差分定位技術(shù)進(jìn)行智能巡檢技術(shù)及方法的研究與應(yīng)用》的實(shí)施工作。同時(shí)，自行完成的職創(chuàng)項(xiàng)目《多旋翼無(wú)人機(jī)山地起降、充電平臺(tái)的研發(fā)》榮獲云南電網(wǎng)公司2018年職工創(chuàng)新三等獎(jiǎng)。