測距為避障的基礎，并有多種技術可以實現測距，包含無線射頻(Radio Frequency；RF)、超音波(Ultrasonic)、紅外線(Infrared)以及激光/雷射(Laser)等。這些技術各有其優缺點，且成本也有差異性。近年來隨著機器人(Robot)、無人機(Drone)、無人搬運車、自動駕駛等新概念系統的興起，連帶刺激測距與避障(Obstacle Avoidance)技術需求。

何為避障？那就是根據物體擁有的各種感官器件，對于外界的阻礙到物體的運動方向的作出各種躲避障礙的動作，并繼續打斷前的動作，這個過程就是避障。避障技術作為增加無人機安全飛行的保障也隨著技術的發展日新月異。無人機在飛行過程中，通過其傳感器收集周邊環境的信息，測量距離從而做出相對應的動作指令，從而達到「避障」的作用。測距是避障的基本要求，實際上超聲波感應器在消費級無人機很常見，不過多是裝在機身下部，用以測量距離地面的高度。

目前，無人機的避障技術中最為常見的是紅外線傳感器、超聲波傳感器、激光傳感器以及視覺傳感器。

紅外線與激光屬光電半導體技術，分別運用紅外線二極管(Infrared Light-Emitting Diode；IR LED)及激光二極管(Laser Diode；LD)的發波，而后接收回波來辨識物體的距離，紅外線技術適合短距離運用，激光技術則適合長距離范疇。另外，常見的避障技術還有無線射頻、超音波技術等，它們則常見于汽車領域應用。而超聲波測距其實是一種比較成熟的測距技術，而成本相對較低，目前被大量應用于家用汽車倒車雷達上，但是其測量距離較近，而且對反射面有著一定的要求，因此常被用來測量無人機與地面之間的距離，而非與障礙物之間的距離。

當下無人機測距一般是通過測距類有效負載測量無人機到某物體的距離，通過特定波的波長，波速，反饋時間就可以計算。工釆網為無人機測距避障提供了相對應的超聲波避障傳感器 - MB1043解決方案。

超聲波避障原理中超聲波其實就是聲波的一種，因為頻率高于20kHz，所以人耳聽不見，并且指向性更強。超聲波測距的原理比紅外線更加簡單，因為聲波遇到障礙物會反射，而聲波的速度已知，所以只需要知道發射到接收的時間差，就能輕松計算出測量距離，再結合發射器和接收器的距離，就能算出障礙物的實際距離，如下圖所示。超聲波測距相比紅外測距，價格更加便宜，相應的感應速度和精度也遜色一些。同樣，由于需要主動發射聲波，所以對于太遠的障礙物，精度也會隨著聲波的衰減而降低，此外，對于海綿等吸收聲波的物體或者在大風干擾的情況下，超聲波將無法工作。

超聲波避障傳感器MB1043是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器，它在設計上，不僅對干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力。而且對于大小不同的目標，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補償。另外還具備標準的的內部溫度補償，使得測量出來的距離數據更加精準。應用于室內環境，它是一款很不錯的低成本解決方案！