隨著自動駕駛量產(chǎn)競賽越來越激烈，另一場高風(fēng)險的競爭也在同步進(jìn)行。作為L3級及以上自動駕駛無法繞過的核心傳感器，激光雷達(dá)在過去幾年一直處于風(fēng)口浪尖，尤其是不同的技術(shù)路線、產(chǎn)品量產(chǎn)時間點、降成本路徑等等成為企業(yè)之間競爭的核心要素。

截止目前，根據(jù)高工智能產(chǎn)業(yè)研究院（GGAI）報告稱，全球有超過50家激光雷達(dá)初創(chuàng)公司參與市場角逐。受益于技術(shù)提升及產(chǎn)能提升，2025年全球車用激光雷達(dá)市場規(guī)模有望達(dá)到百億美元。

按照整車裝配2-4個激光雷達(dá)（前后探測距離）測算，對應(yīng)整車成本為800-1600元。以2025年前裝市場20%滲透率估算，屆時國內(nèi)激光雷達(dá)市場規(guī)模有望超過150億元。

近日，一家光譜掃描激光雷達(dá)(LIDAR)初創(chuàng)公司Baraja開始嶄露頭角。這家公司承諾，自動駕駛汽車制造商將迎來兩大重大更新：獲得比以前更優(yōu)秀的激光掃描系統(tǒng)、并且采用更為低調(diào)和靈活的外形設(shè)計。

和大多數(shù)激光雷達(dá)公司不同，Baraja選擇了一種完全不同的方法，它的光譜掃描系統(tǒng)依靠可調(diào)節(jié)波長的激光器，這種激光器可以在不同頻率的紅外光下快速循環(huán)。然后激光通過棱鏡，由于不同的頻率是從不同角度下的棱鏡另一面出現(xiàn)，所以這能在沒有活動部件的情況下有效提供掃描。

Baraja希望解決另外一個關(guān)于傳統(tǒng)LIDAR的常見問題——不需要將所有的東西都裝在一個盒子里，光譜掃描系統(tǒng)能將激光發(fā)射器跟棱鏡光學(xué)分開。

同時，由于Baraja可以通過精準(zhǔn)控制發(fā)射出的光的波長進(jìn)而使得LIDAR在場景特定部分的注意力變得更加敏銳，所以從理論上來講，自動駕駛汽車可以選擇犧牲更大的掃描范圍而得到更密集的成像部分。這款激光雷達(dá)可以檢測到650英尺（接近200米）之外的黑暗物體。

目前，傳統(tǒng)的機(jī)械式激光雷達(dá)通過傳感器的自身旋轉(zhuǎn)捕捉360度的視圖，而Baraja的激光雷達(dá)是靜止的，通過在一輛自動駕駛汽車上安裝四個邊角激光雷達(dá)進(jìn)行全覆蓋。“這種方法提高了可靠性，減少了運動部件由于恒定振動而導(dǎo)致了一系列問題。”這家公司的創(chuàng)始人表示。

“BARAJA”在西班牙語里是一張***的意思，暗示了公司激光雷達(dá)的推出對“行業(yè)洗牌”的能力。

除了激光雷達(dá)本身結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新，另一個創(chuàng)新是傳感器的“大腦”，一個處理激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的引擎，被單獨安置在車內(nèi)，這樣可以更好地保護(hù)它免受潛在的損壞。這個引擎可以處理來自四個激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)，通過光纖電纜連接。

在業(yè)界最關(guān)注的成本方面，Baraja相關(guān)負(fù)責(zé)人透露，由于產(chǎn)品更多使用的是現(xiàn)有的通訊及汽車零部件，因此在后續(xù)大規(guī)模生產(chǎn)和供應(yīng)鏈方面具備先天的成本優(yōu)勢。

另一家激光雷達(dá)領(lǐng)域的巨頭Velodyne，則是透露，目前他們的產(chǎn)品和技術(shù)正朝著可量產(chǎn)、低成本以及車規(guī)級的方向去努力。到2021年，他們將推出更多的激光雷達(dá)產(chǎn)品到市場上，在遠(yuǎn)距離、高分辨率等性能方面不斷向前推進(jìn)。

在無人機(jī)、安全防護(hù)以及其他工業(yè)領(lǐng)域占有較大市場份額的Velodyne，目前在自動駕駛領(lǐng)域也更多是基于測試場景的應(yīng)用。而目前全球也僅有法雷奧的Scala（和Ibeo技術(shù)合作）的激光雷達(dá)已經(jīng)通過車規(guī)級并搭載在量產(chǎn)車上。

目前，Velodyne 已經(jīng)在激光雷達(dá)元器件芯片化方面取得了很多進(jìn)展，這家公司將激光雷達(dá)的激光發(fā)射元器件和接收元器件都集成到 ASIC 芯片上，讓整個硬件的體積不斷縮小，整體性能得以提升。而且，他們的下一個技術(shù)方向是采用硬件和軟件的聯(lián)合設(shè)計。

近期，自動駕駛軟件初創(chuàng)公司Renovo宣布，Velodyne旗下最新的128 線激光雷達(dá)（VLS-128）將成為參考配置。Renovo的AWare是為自動化出行量身打造的操作系統(tǒng)，讓車隊運營商能自由的選擇并完成軟硬件和服務(wù)的整合，打造出最適合自己的AMaaS服務(wù)。

按照目前的場景應(yīng)用，自動駕駛車輛必須能夠在高速行駛時辨別其他車輛、建筑物、道路標(biāo)志、深色衣物中的行人等。那么，激光雷達(dá)系統(tǒng)的性能要求不斷增加，特別是分辨率和有效范圍的提升，對于高速應(yīng)用，系統(tǒng)必須能夠在距離為300米的距離內(nèi)檢測具有10%反射率的物體，并區(qū)分大小為30厘米的物體。

為了讓激光雷達(dá)的性能更優(yōu)良，傳輸?shù)木嚯x更遠(yuǎn)，同時又安全，工作在較低功率下，更高波長的激光雷達(dá)進(jìn)入了初創(chuàng)公司的視線。

2017年初，硅谷無人駕駛初創(chuàng)公司Luminar對外宣布，其將推出更高性能的量產(chǎn)級別激光雷達(dá)，相比當(dāng)前市場上的系統(tǒng)，其分辨率高出50多倍且測量范圍高出10倍，可以檢測到距離200米的難以看見的低反射性物體，例如道路上的黑色汽車或者輪胎等，而且在每小時75英里的速度下仍然能夠提供7秒的反應(yīng)時間。”

能達(dá)到如此強(qiáng)悍的性能，全賴公司采用了業(yè)內(nèi)少見的1550nm波長，相比激光雷達(dá)的典型波長更長，這直接影響了長距離光通信的效果。

芬蘭VTT技術(shù)研究中心在今年對它們名為Marilyn的機(jī)器人自動駕駛汽車進(jìn)行了升級，加裝了1550 nm波長LiDAR光學(xué)元件以及智能軟件，大幅改善了傳感器性能。

附加的軟件模塊能夠過濾LiDAR探測的點云數(shù)據(jù)，評估掃描可靠性，以確保車輛能夠在雪、霧天氣中的正常運行，在這些環(huán)境下，LiDAR傳感器能夠“看”到可見光和近紅外光譜范圍。

國內(nèi)激光雷達(dá)公司鐳神智能也在研發(fā)1550nm的激光雷達(dá)，其最新的1550nm 雷達(dá)用脈沖光纖激光器為自主研發(fā)，包含有三個型號LFP-1550-600，LFP-1550-1000，LFP-1550-2000，均工作在1550nm下。

區(qū)別在于不同的平均輸出功率，三個型號的平均輸出功率最小依次為0.6w、1w、2w，這個數(shù)值也是可以調(diào)的，功率穩(wěn)定性（t>8h）表現(xiàn)為小于3%。在成本方面，鐳神智能的一大優(yōu)勢就是自主研發(fā)1550nm的光纖激光器。

從目前激光雷達(dá)的量產(chǎn)落地路徑來看，各家主機(jī)廠、自動駕駛初創(chuàng)公司是目前激光雷達(dá)在測試、測繪市場的主要用戶。此外，無人配送車、商用車（環(huán)衛(wèi)、港口、干線運輸）、自動駕駛出租車隊是主要的可見量產(chǎn)市場。

而最大的市場，無疑是乘用車市場。近年以來，全球各大主機(jī)廠開始加大激光雷達(dá)的技術(shù)合作和戰(zhàn)略投資。

Luminar是一家激光雷達(dá)傳感器制造商，其產(chǎn)品用于自動駕駛汽車用3D技術(shù)觀察周圍環(huán)境。Luminar將其最新的技術(shù)提供給沃爾沃汽車公司，后者也投資了這家位于硅谷的初創(chuàng)企業(yè)。

Luminar在2017年與硅谷的豐田研究院建立了激光雷達(dá)研發(fā)合作，沃爾沃汽車是其第二家合作汽車公司。除此，Luminar還正與另外兩家汽車制造商合作，但其拒絕透露具體細(xì)節(jié)。

寶馬則是決定使用Innoviz的固態(tài)LiDAR和計算機(jī)視覺技術(shù)，應(yīng)用在L3-L5級自動駕駛技術(shù)中，并將Innoviz的技術(shù)整合到Intel-Mobileye平臺中，用于測試和批量生產(chǎn)。

與Waymo競爭自動駕駛出租車隊業(yè)務(wù)的通用汽車，則是在去年10月宣布收購激光雷達(dá)技術(shù)（LIDAR）公司——Strobe Inc。作為收購協(xié)議的一部分，Strobe公司的工程師將加入通用汽車旗下Cruise Automation團(tuán)隊，一起定義和開發(fā)應(yīng)用于自動駕駛汽車的下一代激光雷達(dá)解決方案。

自動駕駛車輛傳感器配置的另外一條路線就是視覺與激光雷達(dá)的深度融合。

近日，嶺緯科技（Neuvition）發(fā)布第一款稱為Titan M1的高清視頻激光雷達(dá)。該款準(zhǔn)固態(tài)激光雷達(dá)高達(dá)480條線，每條線最高1280個點 (即分辨率為1280 x 480)，探測距離可達(dá)200米，采用1550納米的窄帶激光技術(shù)。

視頻融合是嶺緯激光雷達(dá)的重要特性之一，其配套的攝像頭可以產(chǎn)生無色的點云，或彩色點云，這樣既可輸出傳統(tǒng)點云也可輸出融合物體信息的實彩點云。此外，TITAN M1也有一個兩件式設(shè)計的專利申請，包括一個主控制系統(tǒng)和一個緊湊設(shè)計的激光雷達(dá)頭。

高工智能產(chǎn)業(yè)研究院（GGAI）報告稱，到2025年，車用激光雷達(dá)以固態(tài)FLASH和MEMS混合固態(tài)技術(shù)路線為主流；汽車主機(jī)廠及傳統(tǒng)Tier1巨頭將加快收購、戰(zhàn)略投資等方式來主導(dǎo)主流激光雷達(dá)市場；而初創(chuàng)企業(yè)則瞄準(zhǔn)低成本激光雷達(dá)路線，搶占進(jìn)入自動駕駛供應(yīng)體系的“入場券”。