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勃肯特并聯機器人在技術上有哪些優勢?

機器人技術與應用 ? 來源:未知 ? 作者:工程師郭婷 ? 2018-07-24 14:59 ? 次閱讀

并聯機器人作為工業領域一種全新結構的機器人,誕生較晚,市場規模較小。但外資加緊對中國市場布局,國內企業競爭激烈。

作為并聯機器人行業新秀,勃肯特機器人技術有限公司如何在市場上脫穎而出?公司董事長王岳超先生介紹其產品優勢時充滿信心。

(1)三項技術突破。

負載優勢:傳統并聯機器人負載相對較低,勃肯特機器人突破傳統負載上限(4軸并聯機器人可達30kg負載),可應用于更多工業場景,符合更多生產需求。

活動范圍優勢:可達2m以上活動范圍,原點向下抓取高度可達1.2m,超越了許多傳統并聯的活動范圍,

精度方面:重復定位精度可以達到微米級別。

(2)產品線豐富。

勃肯特擁有并聯機器人全產品線系列,從并聯2軸、3軸、4軸、6軸,到5軸(3+2)、6(3+3)軸串并混聯等,產品多樣。

(3)顛覆傳統理念

現階段,勃肯特機器人正在研發新產品:直驅并聯與五自由度機器人,兩機器人顛覆了傳統理念。

直驅并聯機器人:直驅并聯機器人需要將原有的電機、減速機更替為直驅電機,并重新設計并聯機器人算法,從機械、軟件及硬件三方面進行改造適用于高速高剛性的并聯機器人本體。該產品運行噪音更小,有著更高的精度,更強的扭矩輸出能力,更高的可靠性,同時支持拖動示教編程?,F已處于測試階段。

串并混聯5自由度機器人:這是一種3P-2R的新型結構機器人,由于該機器人一次作業只對上半曲面進行拾取,故5自由度可以滿足作業位姿靈活度要求。與傳統的5軸串聯結構相比,該機器人的速度和剛度有很大提高。

勃肯特表示,5月份已推出自主研發的控制系統,同時對并聯機器人本體進行升級換代。今年還將開發爬行機器人,拓展更多的并聯機器人應用,增加更多的應用空間。目前,企業已成立研究院,由業內專家學者擔任院長,未來將進一步優化并聯機器人本體的核心算法、視覺算法。

勃肯特機器人技術有限公司董事長王岳超先生

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原文標題:勃肯特并聯機器人技術優勢

文章出處:【微信號:robotmagazine,微信公眾號:機器人技術與應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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