作為高精地圖行業的黃埔軍校，谷歌、蘋果、特斯拉等美國公司近年來輸出了非常多優秀人才，包括創業成立或加盟高精地圖初創公司，包括由谷歌和蘋果前員工創辦的DeepMap，有特斯拉前員工創辦的lvl 5，而從谷歌、蘋果等離職加盟初創公司的更是不計其數。

近日，一家位于瑞典的高精地圖技術初創公司Mapillary宣布，來自蘋果的一位工程負責人Till Quack（負責增強現實與自動駕駛）將加盟公司并出任產品副總裁，此前他還在美國高通有過從業經歷。

Mapillary公司的創始人Jan Erik Solem同樣來自蘋果公司。MAPRAIL旨在解決測繪中最昂貴的問題之一：將所謂的“街道級數據”映射到最新的地圖上，其中包括街道標志、地址和其他可以從道路上觀察到的信息。

Mapillary是一個利用計算機視覺技術從街景圖像中提取地圖數據的平臺。該平臺為用戶提供了開發工具和基礎能力，社區用戶可以將自己拍攝的街景照片上傳至平臺作為數據源，通過計算機視覺技術可實現三維位置的重建與圖像中物體的識別，并自動生成地圖所需的數據。

目前，Mapillary擁有全球最大的街景圖像數據平臺，全球用戶已累計上傳超過2.6億張街景照片，這之中絕大部分來自社區個人用戶和城市級用戶的自發上傳。Mapillary已從這些覆蓋超過190個國家和地區的照片中提取了220億個地圖數據，客戶不乏大眾和HERE這樣的行業巨頭。

在Mapillary，他們構建并使用OpenSSFM來查找圖像的相對位置，并在它們之間創建平滑過渡。通過在圖像之間匹配幾千個點，然后同時計算這些點的三維位置以及攝像頭的位置。

在得到一組稀疏的3D點云后，同時通過改進OpenSfM技術，利用圖像來進行3D重建，通過數據處理得到更密集的3D點云，從而獲得更好的可視化、定位等結果。

此外，Mapillary的圖像語義分割工具，能夠標記圖像上的每個像素，從而將每個圖像分割成語義類別（汽車、道路、側向行走、建筑物等），還可以用對應于產生點的像素類別的顏色來對每個3D點著色。

同時，在三維重建中，例如，運動對象的存在可能降低重建的質量。Mapillary通過忽略移動對象之間的匹配（例如，云和車輛），已經看到了3D重建效率的顯著改進。

在過去幾年時間，Mapillary實現了對全球超過500多種交通標志的識別支持，包括在中國、南非、日本、墨西哥、斯洛文尼亞等60多個國家。Mapillary是利用計算機視覺和深度神經網絡來自動發現和識別地理信息中的物體。

和很多高精地圖初創公司類似，Mapillary一方面通過開放平臺構建活躍社區，以眾包的形式解決數據獲取的問題，另一方面以計算機視覺技術對圖像自動化處理，解決地圖數據生成的問題。

按照計劃，Till Quack加盟后的主要工作就是幫助公司的客戶保持他們地圖的更新。包括嘗試使用更低分辨率的攝像頭，這有助于更好的利用現在車輛上的不同規格攝像頭來加快地圖更新的覆蓋率。

今年4月，由BMW i Ventures領投，三星、四維圖新參投，Mapillary獲B輪融資1500萬美元，累計獲得2450萬美元的融資。

四維圖新CEO程鵬表示，“Mapillary的技術和平臺能力，為高精度地圖保持精準、新鮮這一目標提供了全新的眾包方式，這對我們聯手行業共同打造一個安全舒適的自動駕駛環境至關重要”。

目前，Mapillary通過眾包已經建立了1億3000萬張圖片數據庫，其開源街道視圖發布了來自190個國家的25000個街道級圖像的免費數據集，并可以用于自動駕駛訓練的像素級注釋，這個數據集的支持者包括了Lyft、豐田、戴姆勒、沃爾沃等廠商。

當被提及為何開放數據集時，Jan Erik Solem表示，之前地圖行業實際是被幾家大企業所壟斷。比如，當蘋果是收購一些地圖數據公司后，這些公司的數據實際上是從這個行業“消失”了。因為蘋果沒有興趣把這些數據公開給第三方公司。

因此，獨立成為現如今高精地圖初創公司的策略之一。當然，被某家巨頭高價收購也是出路之一。

當然，高精地圖的浪潮并非初創公司的“專利”。在中國市場，除了傳統擁有地圖測繪資質的圖商、以眾包模式切入的初創公司，還有很多互聯網巨頭也在覬覦這一市場。

繼去年11月滴滴宣布甲級測繪資質進入公示期，近日，京東正式對外發布京東地圖，這是面向機器人和智能駕駛的高精度地圖，主要為各類機器人實現自動駕駛功能提供導航能力。京東地圖具備從數據采集、處理、發布以及應用的全流程生產體系，生產過程高度自動化，覆蓋社會道路、園區道路、室內等諸多場景。

在地圖數據生產的全流程中，京東地圖通過任務觸發形式，一旦開始任務，就可以通過智能化的實景拍攝軟件和完善的可視化驗證工具，確保京東地圖全流程自動化生產。

目前，京東地圖已經正式向國家測繪管理部門提交了甲級導航電子地圖制作資質申請，下一步將從自身應用走向對外賦能，將高精地圖的產品、技術、數據、場景、能力向更多開發者和合作伙伴開放。