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DesignDrive EVM板的特點(diǎn)及應(yīng)用介紹

TI視頻 ? 作者:工程師郭婷 ? 2018-08-16 00:32 ? 次閱讀

DesignDRIVE 是結(jié)合了硬件與軟件的單個(gè)平臺(tái),用于輕松開(kāi)發(fā)和評(píng)估多種工業(yè)驅(qū)動(dòng)、電機(jī)控制以及伺服拓?fù)涞慕鉀Q方案。DesignDRIVE 為多種電機(jī)類型、傳感技術(shù)、編碼標(biāo)準(zhǔn)和通信網(wǎng)絡(luò)提供支持,并且可輕松擴(kuò)展以便進(jìn)行基于工業(yè)通信和功能性安全拓?fù)涞拈_(kāi)發(fā),從而實(shí)現(xiàn)更全面的集成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)解決方案。DesignDRIVE 基于 TIC2000? 微控制器(MCU) 的實(shí)時(shí)控制架構(gòu),非常適合開(kāi)發(fā)機(jī)器人、電腦數(shù)控機(jī)械 (CNC)、升降機(jī)、材料輸送和其他工業(yè)制造應(yīng)用中的工業(yè)變頻器和伺服驅(qū)動(dòng)器。

TI 全新的 DesignDRIVE 開(kāi)發(fā)套件 (IDDK) 硬件提供了具備全功率級(jí)的集成設(shè)計(jì)來(lái)驅(qū)動(dòng)三相電機(jī),可輕松評(píng)估各種反饋感應(yīng)和控制拓?fù)?。C2000? MCU 上的尖端感應(yīng)外設(shè)(包括八個(gè) delta-sigma sinc 濾波器、四個(gè)高性能 16 位 ADC 以及八個(gè)窗口比較器)可使 DesignDRIVE 套件同時(shí)支持分流、磁通門/霍爾和 delta-sigma 電流感應(yīng)。為了獲得位置反饋,該套件提供集成的 MCU 支持,通過(guò)它可連接旋轉(zhuǎn)變壓器和增量編碼器。此外,客戶還可以探索多種配置選項(xiàng),這些選項(xiàng)允許將 MCU 置于高電壓隔離勢(shì)壘的任一側(cè)。此 IDDK 采用 110V/220V 交流電源,提供高達(dá) 8A 電流,并為電機(jī)提供高達(dá)一馬力的額定驅(qū)動(dòng)功率。

DesignDRIVE 軟件受C2000 controlSUITE? 軟件包支持,包含具體的電機(jī)矢量控制示例,融合了電流、速度和位置環(huán)路,有助于開(kāi)發(fā)者推動(dòng)評(píng)估和開(kāi)發(fā)進(jìn)程。DesignDRIVE 開(kāi)發(fā)套件將用作一個(gè)公共平臺(tái),用于展示 TI 通過(guò)未來(lái) controlSUITE 版本提供的新驅(qū)動(dòng)項(xiàng)目。此外,這些套件附帶 TI 的Code Composer Studio? 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境 (IDE),從而提供代碼生成和調(diào)試功能。

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