德州儀器（TI）推出了兩款基于電路的子系統(tǒng)參考設計，可幫助制造商延長四軸飛行器和其它非軍用消費級和工業(yè)級的飛行時間，主要用于包裹運送以及遠程監(jiān)控、通信和協(xié)助。

TI的2S1P電池管理系統(tǒng)（BMS）參考設計將無人機電池組轉(zhuǎn)換為智能診斷黑匣子記錄儀，可精確監(jiān)控，并在整個生命周期內(nèi)保護鋰離子電池。設計人員可以使用無人機BMS參考設計為任何現(xiàn)有的無人機設計添加測量、保護、平衡和充電功能，并延長飛行時間。利用bq4050多電池鋰離子電量計精確測量電池的整個生命周期內(nèi)的剩余電量，該設計還采用bq24600電池充電控制器和高效率DC/DC轉(zhuǎn)換器，以實現(xiàn)高效率功率轉(zhuǎn)換。

延長飛行時間的另一個障礙是無人機螺旋槳的轉(zhuǎn)動效率較低。TI針對無人機電子調(diào)速器（ESC）的新參考設計將幫助制造商研制出飛行時間更長、更平穩(wěn)和性能穩(wěn)定的無人機。用于無人機無感FOC高速電子調(diào)速器參考設計有助于提升電子調(diào)速器的效率，最高轉(zhuǎn)速速度可達到12，000 rpm以上（》 1.2kHz電動），包括快速反轉(zhuǎn)功能，可提高翻滾運動的穩(wěn)定性。

該設計采用TI的C2000? MCU InstaSPIN-FOC?解決方案，包括用于電機精確控制的F28027F微控制器及能夠預估轉(zhuǎn)子磁通、轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的FAST?磁場觀察器專有軟件算法。電機參數(shù)信息用于調(diào)整電流控制帶寬。不同于其他技術，F(xiàn)AST無傳感器觀測器算法是完全自調(diào)諧的，無需調(diào)整即可實現(xiàn)正確運行和螺旋槳控制。該設計還包括一個具有超低靜態(tài)電流的60 V LMR16006 SIMPLE SWITCHER? DC/DC轉(zhuǎn)換器，可有效管理無人機的鋰聚合物（LiPo）電池。