因為起步較晚、受外資品牌的擠壓以及核心技術(shù)落后等原因,據(jù)了解,國產(chǎn)主流絕對值編碼器還只是處于低于20位絕對值編碼的水平,未來市場發(fā)展空間巨大。
為了方便理解,先解釋一下什么是絕對值,什么是分辨率?“絕對值”是一種“定性”的表述方式,而分辨是一種“定量”的表述方式,就像我們說“32寸液晶電視”,這里的“液晶”就相當于“絕對值”,而“32寸”就相當于“23位分辨率”。“絕對值”就是指電機轉(zhuǎn)到哪個位置,隨時可以知道,并且在斷電之后,伺服電機也能夠準確記得電機轉(zhuǎn)動的圈數(shù);因為電機是轉(zhuǎn)圈的,“23位”就代表電機轉(zhuǎn)一圈的刻度有223個,也就是說電機的精度可以達到1/223。
對于絕對值編碼器來講,當然是分辨率越高,精度就越高,性能就越好,但是,對于伺服電機來說,絕對值編碼器分辨率并不能最終決定電機的精度。
絕對編碼器由機械位置確定編碼,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
絕對值編碼器精度跟分辨率的關(guān)系
單圈絕對值編碼器的位數(shù)代表碼盤的碼道數(shù),因為是用二進制的碼盤(格雷碼相同),所以他的精度就成了2的幾次方,比如12位,就是2的12次方也就是4096。
理論上分辨率高的精度就高,但實際上那只是設(shè)計精度,真正的精度還要看廠家的生產(chǎn)工藝水平
使用絕對值編碼器的意義
然而,同為絕對值編碼器,其實現(xiàn)絕對位置反饋和多圈檢測所采用的技術(shù)方式卻有很多種,而這種在產(chǎn)品原理上的差異,給用戶帶來的應(yīng)用體驗也是極為不同的。
我們知道,要讓編碼器反饋絕對位置,就必須做到在測量范圍內(nèi)角度位置編碼的唯一性。
從這個意義上看,采用(如:格雷碼、BCD 碼、16 進制碼...)的光電式編碼器,都是能在一圈的旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)做到?jīng)]有重復(fù)位置信號輸出的,因此可以被用作讀取單圈絕對位置反饋。
我們知道,旋轉(zhuǎn)編碼器有增量型、絕對值型之分,一般絕對值型編碼器要比增量型的價格貴好多;而絕對值型編碼器又分為單圈和多圈兩種。
增量型與絕對值型編碼器的主要區(qū)別在于:
增量型編碼器是在機械軸旋轉(zhuǎn)時,每旋轉(zhuǎn)經(jīng)過一個固定的角度間隔,交替輸出一組脈沖編碼;
絕對值型編碼器則始終是基于機械軸當前所在的角度,持續(xù)輸出其旋轉(zhuǎn)位置編碼。
而單圈與多圈絕對值編碼器的區(qū)別,僅僅是在角度位置編碼輸出量程上的不同而已,前者的量程只有一圈,而后者可以做到多圈旋轉(zhuǎn)位置測量。
不過,這并不意味著在位置測量應(yīng)用中就一定要使用絕對值編碼器,也不是說在進行長距離位置檢測時就必須使用多圈絕對值編碼器。
事實上,對于很多傳動和運控設(shè)備來說,即使是使用增強型編碼器或者單圈絕對值編碼器,也一樣是可以實現(xiàn)所謂的多圈位置檢測和紀錄功能的。
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編碼器
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