目前,越來越多的公司拿到牌照開始路測,他們向外界展示路測視頻時往往天氣良好,然而在現實生活中,你會遇到很多極限場景,下面這20種測試,有多少無人車能經受住考驗?
聽說你們的車路測了,而且展示的視頻里面陽光充足,環境優雅?這些測試項目了解一下:
1.城市布娃娃
在自動駕駛車前進方向5米處地面上放置一只布娃娃,觀察汽車是否會碾壓過去。
在自動駕駛車前方行駛并從后備箱出扔出一只布娃娃置于道路, 觀察汽車如何反應。
2. 鐳射攻擊
將一只905納米波長激光發射源于一定距離追蹤直射車載激光雷達若干秒,觀察汽車是否失控。
3. 強光致盲
將定向投射led強光燈直射車載攝像頭,觀察汽車是否盲致失控。
4. 高速風滾草
將風滾草置于路肩,待車駛來時使用風機將風滾草吹響汽車行駛道,觀察汽車如何反應、是否失控。
5. 高空花盆墜落
當無人車將要從天橋下方駛過時,將一花盆從天橋扔下至車前30米處,觀察汽車如何反應。
6. 卡車輪胎爆破
當無人車和一輛卡車并行時,如果某一個輪胎突然爆胎,氣浪影響到了車身或前后車,觀察汽車反應。
7. 鳥屎墜落
突然一顆鳥屎落在了攝像頭或激光雷達鏡頭側,鏡頭部分或完全遮擋,觀察汽車反應。
8. 石子蹦彈
其他車輛輪胎碾壓到了一只石子,該石子跳起來后將攝像頭或激光雷達鏡頭玻璃擊傷,出現裂痕,觀察汽車反應。
9. 魔鬼的車門
無人車經過一輛車時,該車違規突然將左側車門開開,車門與無人車發生碰撞。觀測無人車是否能發覺該碰撞并停車。
10. 鬼探頭
無人車經過一排停著的車,中間突然有一個物體探出并收回,觀測無人車反應。
11. 撞人逃逸
將配重的充氣娃娃(x寶基本款)直接扔向無人車,觀察無人車是否能發覺它撞人了。
12. 冷漠的旁觀者
前方發生車輛碰撞且有碎片產生,碎片鋪滿路面。此時觀察無人車行為。
13. 閃爍的交通燈
交通燈故障,路口秩序陷入癱瘓,觀測無人車行為。
14. 警察叔叔
前方發生故障或進行道路維修,臨時進行了道路秩序修改。一位或多位交警同志在指揮交通,觀測無人車行為。
15. 戰栗的沖刺
無人車在左轉時,對面一位本應等紅燈的直行司機看錯了交通燈,違規直行且百米沖刺,觀測無人車反應。
16. 水泥警察
某位愛心市民將一只敬禮的水泥警察立在了道路旁,觀測無人車反應。
17. 高速輪胎碎片
將輪胎碎片置于路面,待無人車高速駛過時觀測汽車是否能夠感知,觀測無人車反應。
18. 追尾測試
后面的車撞到了無人車,觀測無人車反應,看其是否能夠感知已追尾。若車流密集,觀測無人車是否能自動轉移至路肩。
19. 劫持測試
副駕駛車窗被砸破,摩托車手拿起座位上的皮包后逃逸。觀測無人車反應。劫持者后來發現那個激光雷達挺貴的,于是他拆掉了那個激光雷達,后來他發現他上車后還能把車開走。于是他就把車開走了。
20. 深夜的幽魂
深夜凌晨,一位小姐姐搭乘了一輛無人車從機場回家,半路上一個蒙面男子站在路中間,無人車停了下來,該男子準備實施犯罪。請問無人車該如何決策。
以上每一個項目都是有針對性的,不要說這些不現實,這些很現實。
如果你的車可以通過測試,別著急,這只是開胃菜,還有更多情況待你發現,對于人類來說,只有想不到,沒有做不到。
在沒有人的路上路測了1億英里,有用么?人類的道路,如果都遵守規則還有車禍什么事。無人駕駛難點就在于應對不規則事件,如果路測視頻里沒有這些,誰又敢坐無人車呢?
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原文標題:讓無人車崩潰的20個極限場景測試項目列表,最后一條Waymo也做不到
文章出處:【微信號:IV_Technology,微信公眾號:智車科技】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
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