去年10月份的時(shí)候，超哥的Tesla的P2.5然后分了兩篇文章寫，

從特斯拉AP2.0/2.5 運(yùn)算單元看未來(lái)無(wú)人駕駛域控制器的設(shè)計(jì)趨勢(shì)1

拆解特斯拉AP2.0/2.5運(yùn)算單元看未來(lái)無(wú)人駕駛域控制器的設(shè)計(jì)趨勢(shì)2

從這個(gè)基準(zhǔn)來(lái)看，確實(shí)像這兩篇文章所說(shuō)的，實(shí)際量產(chǎn)的產(chǎn)品在這個(gè)基礎(chǔ)上是迭代的。 AP2.5正反面一共有兩塊板，正面是一塊Parker的自動(dòng)駕駛控制板，反面是基于Intel芯片加上SPC5748G MCU

Autopilot板子：這塊板子具體的還需要仔細(xì)學(xué)習(xí)一下，主要是要核對(duì)一下這個(gè)板子和NV之前的一些參考有多大的差異，基本如超哥之間分析的那樣兩顆NVIDIA “PARKER” +NVIDIA GP106-510-KC的芯片，與整車交互的是INFINEON TriCore AUTRIX TC297TX-128 MCU

尋常我們采用計(jì)算芯片，水冷的還是少，這里專門為了這個(gè)芯片做了好多的結(jié)構(gòu)，用了不少的傳熱膠來(lái)保證芯片的散熱

在這個(gè)里面，一個(gè)是考慮結(jié)構(gòu)固定方面，一個(gè)是布置位置。如果偏向于底盤和動(dòng)力方面，怎么引入較大大面積的計(jì)算芯片對(duì)于這個(gè)芯片的保護(hù)和布置需要挺多的震動(dòng)和耐久方面的考慮

根據(jù)板載的輸入信號(hào)來(lái)看，這一半就是視頻處理器

在整個(gè)線束上，需要梳理一下各個(gè)攝像頭傳輸?shù)竭@個(gè)主板的路徑

各個(gè)攝像頭的數(shù)據(jù)都直接拉進(jìn)來(lái)進(jìn)行處理，包含REAR CAM后攝像頭、SELFIE內(nèi)置駕駛員攝像頭、MAIN CAM前置主攝像頭、B-PILLAR B柱兩路攝像頭和FISHEYE NARROW兩路窄幅魚(yú)眼攝像頭

REPEATER兩路轉(zhuǎn)發(fā)和GPS天線

這邊是偏向于傳統(tǒng)的控制器，主要是基于Tri-core的傳統(tǒng)交互和運(yùn)行部分

藍(lán)色的是供電接口

金屬部分是Tegra的調(diào)試和連接

黑色的為MCU連接

白色為通信IO

內(nèi)部很多設(shè)計(jì)，有些跟不上節(jié)奏，需要做一輪基于這類視頻處理的硬件方面的對(duì)比學(xué)習(xí)^_^

兩塊電路板之間沒(méi)有物理連接在單元內(nèi)部，共用了水冷散熱部分，整合到同一個(gè)金屬外殼之中，在這個(gè)里面，設(shè)計(jì)到ECU的冷熱管理在未來(lái)也比較有趣

大部分的發(fā)熱單元都采用了導(dǎo)熱膠

在核心的主芯片上面還放置了一段PTC來(lái)輔助熱啟動(dòng)，溫度范圍不夠?qū)捒繙囟裙芾韥?lái)救

小結(jié)：看到日經(jīng)有關(guān)《先鋒淪落到向其他企業(yè)求援》，在汽車內(nèi)部，汽車電子價(jià)值鏈的轉(zhuǎn)移非常快，核心價(jià)值有個(gè)技術(shù)導(dǎo)入的過(guò)程，也叫清盤洗場(chǎng)子