齒輪減速電機用來傳遞運動和動力，通過持續嚙合正確接觸，從一根軸傳動到另一根軸。大約公元前2600年，中國人就能夠使用一系列戰車而聞名復雜的齒輪機構而構成。而后來將齒輪減速電機發揮到原汁機上，為讓食物研磨更加細致，食物細胞壁不被破壞，慢速研磨的技術要求電機要慢轉，緊湊齒輪傳動裝置，齒輪傳動的傳動效果高達98%，另一方面，齒輪減速電機成本高，而且要求注意潤滑、清潔度、軸的對中等等，經常用在提供準確箱體潤封閉式情況下。

原汁機的齒輪減速電機能被分為平面齒輪機構和空間齒輪機構，平面齒輪箱機構被用于傳遞運動和動力，而平行軸間的運動和動力空間齒輪機構用于傳遞不平行軸間的運動和動力。

原汁機齒輪減速電機的齒輪箱的分類

一、直齒輪直齒輪有節輪表面和平行于輪的軸線的直齒輪。它們用于傳遞兩平行軸間的運動和動力，兩配合的直接齒面和嚙合在一條平行于其軸的直線上，這意味著整個齒寬在同一時刻嚙合脫開，這樣在齒面上導致加載回或卸載，原汁機用直齒輪減速電機能夠運轉的慢，在體積方面縮小些。

二、斜齒輪這種齒輪的齒輪油一個角度或其軸線旋轉一定角度在平面齒輪機構中相互嚙合，斜齒輪齒面相嚙合與一條傾斜于軸承的直線上，嚙合線的長度從0逐漸變化到最大再從最大變化到0，齒輪的家中有卸載變得平穩均勻的運動和動力，人字齒輪相當于右旋齒輪與左旋齒輪并在一起，因為輪齒存在一定得角度斜齒輪產生相當大的軸間推力，人字齒輪通過相互抵消糾正了這一推力，允許其使用以推力軸承代替大推力軸承，或不同推力軸承，沿著齒輪加工一個中心槽，這種也叫偏心齒輪減速電機。

三、傘狀齒輪傘狀齒輪式依據平截頭圓錐體分配的，圓柱齒輪的節圓柱稱為分圓椎，齒輪的齒橫剖面的橫剖面的尺寸是不同的，為了方便起見，椎齒輪的大頭段部的參數和尺寸作為標準值，習慣上椎齒輪相互作用的周彼此不是平行的，通常兩軸線彼此成為90度，有時會比90度或多或少。兩個相互嚙合的齒輪僅僅為了變向或許有一樣的齒數，以便我們有簡單和螺旋形的齒輪，凖雙曲面來自雙曲面齒面的放置表面。準雙曲面得齒輪屬于椎齒輪，但是兩軸不能橫斷，因為軸的材料，它的齒是曲線的，軸承可以位于各齒輪的各個側面，這種齒輪主要用在汽車后方末端為了降低傳動軸并且用在汽車踏板處，在原汁機上用的少些。

四、蝸輪蝸桿齒輪，蝸輪傳動慣于傳遞動力和效率，它的軸即不相交也不平行，通常是垂直的，尤其是要求獲得高的齒輪減速在一定得極限運算范圍內，蝸桿是螺旋的，通常為了方便起見是順時針方向的，如果需要的話也可以使左旋方向，按照類型，可以是單螺旋的也可以使雙螺旋的，螺桿通常用來降低速度，即使不自動鎖住，螺桿也能夠被驅動，所以稱作回力驅動機構，為了提供啊速度，蝸輪蝸桿傳動裝置的兩個特點：1.有很高的傳動速度，2.后者意思指其他種類的齒輪相比中心有發熱性高和電力傳輸效率。