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淺析絕對式編碼器應用中的優勢

電子設計 ? 作者:工程師之余 ? 2018-11-12 17:27 ? 次閱讀

旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,通過A,B兩相的相位先后判定方向,以計數設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產結果出現后才能知道。

解決的方法是增加參考點,編碼器每經過參考點,將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。另外,增量值編碼器很怕干擾,因為干擾而丟失脈沖,零點就不對了,又要重新去找零點。

這樣的情況對有些工控自動化項目比較麻煩,甚至不允許開機找零(開機后就要知道準確位置),或經常去找零點,于是就有了絕對編碼器的出現。

絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線……編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。

絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的唯一性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器無需開機找零,抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。另外,絕對值編碼器無需判定方向、累計計數,可直接讀數,其響應也較增量的快。

關于絕對值編碼器的價格,很多人以為會很高,其實,在同等刻線的情況下,絕對值編碼器并不比增量的貴!現在工業化規模生產后,價格已經大幅度下來了,好比一個海德漢的9000線的增量值編碼器和一個13位(8192)線的絕對值編碼器價格并沒差多少了。另外,絕對值編碼器可以直接輸出位置,無需計數模塊及繁復的屏蔽抗干擾工作量,加上讀數的可靠性不同而造成的效果不同,絕對值編碼器的綜合應用成本比增量值編碼器是減少的。

由于絕對編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器,已經越來越多地應用于工控自動化的定位系統中。

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