近日，高工智能汽車從美國(guó)加州車輛管理局官方網(wǎng)站得知，小鵬汽車位于北美的XMotors.ai獲得了當(dāng)?shù)氐?a href="http://m.xsypw.cn/tags/自動(dòng)駕駛/" target="_blank">自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照。這是國(guó)內(nèi)繼蔚來汽車、SF Motors（小康股份旗下）之后，第三家拿到測(cè)試牌照的新造車勢(shì)力。

XMotors.ai，位于Palo Alto的辦公室團(tuán)隊(duì)將與位于廣州和北京的小鵬汽車研發(fā)團(tuán)隊(duì)一起為小鵬汽車在2018年、2019年推出的前兩款車型量身定制——可量產(chǎn)、可生長(zhǎng)的自動(dòng)駕駛解決方案。

公開信息顯示，2018年小鵬汽車量產(chǎn)的第一款SUV將會(huì)搭載自動(dòng)泊車等輔助駕駛功能，早期的技術(shù)會(huì)是自研加供應(yīng)商體系結(jié)合；而到了2019年，第二款量產(chǎn)車型Sedan上市時(shí)，他們希望搭載一套自主研發(fā)的能限定場(chǎng)景內(nèi)實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)。

自動(dòng)駕駛汽車要想實(shí)現(xiàn)規(guī)?；逃?，必須要在安全性上達(dá)到最高標(biāo)準(zhǔn)。因此，實(shí)際路測(cè)對(duì)于各大自動(dòng)駕駛汽車品牌而言，都是無(wú)法繞過的環(huán)節(jié)。

此外，加州也是全球首個(gè)允許真正無(wú)人駕駛車輛上路測(cè)試的城市。今年修改的自動(dòng)駕駛汽車監(jiān)管的相關(guān)規(guī)定，新制度將首度允許沒有配置安全員的自動(dòng)駕駛汽車在加州進(jìn)行路測(cè)。

不過，根據(jù)新規(guī)定，如果自動(dòng)駕駛汽車的方向盤上沒有工作人員，則車輛必須進(jìn)行通過遠(yuǎn)程進(jìn)行監(jiān)控或操控。此外，上路測(cè)試的自動(dòng)駕駛汽車必須達(dá)到L4或L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

在今年小鵬汽車G3的國(guó)內(nèi)媒體首發(fā)儀式上，負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛的副總裁谷俊麗出場(chǎng)，也是目前新造車實(shí)力第一家在第一款車首發(fā)時(shí)，最獨(dú)特的安排。這背后也凸顯小鵬汽車打造AI+互聯(lián)網(wǎng)+汽車（AI Car）的理念。

對(duì)于小鵬汽車專屬的自動(dòng)駕駛配置，谷俊麗今天也給出了一個(gè)自有命名：XPilot。同時(shí)，也給出了未來幾年的技術(shù)路線。

第一代自動(dòng)駕駛產(chǎn)品，以現(xiàn)有集成軟硬件為主（算法與芯片一體），比如采用博世/Mobileye的現(xiàn)有模塊。但在這個(gè)方案中，很快會(huì)發(fā)現(xiàn)算法不能進(jìn)行快速迭代，算法不能改。

第二代，小鵬汽車將把芯片跟算法剝離開，芯片是一個(gè)高性能芯片，可編程的芯片。我們?cè)谶@個(gè)芯片上進(jìn)行算法研發(fā)，跟場(chǎng)景結(jié)合，跟數(shù)據(jù)結(jié)合的一個(gè)打通演進(jìn)。其中，自主研發(fā)算法成為其中一大特點(diǎn)。

第三代，小鵬汽車將深度整合AI能力，算法自研到深度定制芯片，我們會(huì)持續(xù)擴(kuò)充芯片的計(jì)算能力。

直到下一代，我們認(rèn)為會(huì)是跟場(chǎng)景的定制，場(chǎng)景的擴(kuò)圍，針對(duì)特定場(chǎng)景，針對(duì)特定數(shù)據(jù)，深度研究特定的算法，以及特定的芯片，爭(zhēng)取做到L4級(jí)無(wú)人駕駛。

此外，小鵬汽車還邀請(qǐng)到了Sinan Karahan博士擔(dān)任小鵬汽車XMotors.ai的首席科學(xué)家，Karahan博士畢業(yè)于加州大學(xué)戴維斯分校，曾擔(dān)任加州大學(xué)美國(guó)宇航局艾姆斯研究中心科學(xué)家、蘋果公司高級(jí)運(yùn)動(dòng)信號(hào)處理軟件工程師及SF Motors傳感器算法首席研究科學(xué)家。

今年，谷俊麗計(jì)劃將小鵬汽車的自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)將擴(kuò)充到100人以上。