由中電港舉辦的智能汽車技術(shù)研討會于2018年8月30日在深圳如期舉行，該2018年第七期產(chǎn)業(yè)對接會以“開放·聯(lián)動，開啟數(shù)字化駕駛時代”為主題，邀請了來自NXP、IDT、Microchip、Gemalto、Molex、螢火工廠、SIMCom等行業(yè)專家向我們分享了智駕輔助系統(tǒng)、高清數(shù)字視頻連接、傳感器應用、車載存儲、分離和邏輯器件應用、連接器應用等最新的智能駕駛解決方案及行業(yè)動向。

恩智浦：新能源及車身控制解決方案

來自恩智浦的Alvin Liu，主要負責AMP的MCU和MPU產(chǎn)品線，本次其向與會者分享了NXP AMP四個產(chǎn)品線、Qorivva系列MCU在新能源汽車BMS/控制器（inverter）和車身控制方面的應用、NXP下一代S32計算平臺Common Chassis以及基于S32 Common Chassis衍生出的針對下一代車身控制和新能源汽車BMS/控制器和安全方面應用的S32S/S32P/S32D。

提問環(huán)節(jié)，Alvin表示，恩智浦對ADAS一直都有積累，與高通走的路線是不一樣的，不僅僅是處理能力的疊加，比如內(nèi)核增加了，但算力并不會隨之相應增加。恩智浦對ADAS的方案有四個Crotex-A53內(nèi)核，同時集成了專門針對圖像處理的APEX硬件加速單元，每個處理單元都可以獨立執(zhí)行圖像識別功能的某個算法，對性能提升效果顯著。而S32V除了集成ARM Crotex-A53內(nèi)核外，還有視頻預處理ISP以及性能彪悍的圖像后期處理GPU，能很好滿足ADAS的算力需求。

恩智浦Senior FAE Alvin Liu

IDT：傳感器信號調(diào)節(jié)器與位置傳感器在汽車領(lǐng)域的應用

IDT傳感器分有低壓和高壓兩種類型，主要應用于油氣吸入口壓力、空壓、廢氣循環(huán)的環(huán)境壓力、汽油壓力、空調(diào)中的冷凍壓力、汽油過濾污染中的相對壓力以及胎壓計等場景。其中，柴油共同管路壓力傳感器、汽油管路壓力傳感器以及動力轉(zhuǎn)換的注水槽壓力傳感器為高壓器件。

汽車需要電子加速器、電子方向盤以及節(jié)流閥控制器等器件，但凡需要測量旋轉(zhuǎn)角度和線性位移都會用到角度傳感器。其中，SSC傳感器信號調(diào)理得到了廣泛的應用，截至2017年，IDT該類產(chǎn)品銷售量超過2.6億顆，這與IDT產(chǎn)品支持寬溫范圍、接口豐富且支持與ECU相連、性能優(yōu)異等優(yōu)點分不開，獲得了客戶的廣泛青睞。

車輛的液位測量、換檔、雙離合變化、手動或自動的換檔器、TPS、油門踏板、雨刮等也都離不開位置傳感器。目前市面上的位置傳感器主要有接觸式和非接觸式兩類。其中接觸式產(chǎn)品成本低，不過容易損壞，精度也會隨著使用時長而降低；非接觸式產(chǎn)品中，光柵精度高，但不能適應劇烈變化的溫度和濕度環(huán)境，成本也比較昂貴，即便采用磁式，雖然解決了寬溫問題，但精度難保證。

鑒于此，IDT產(chǎn)品采用電感式，不需要磁鐵，和旋轉(zhuǎn)變壓器一樣適應不同的環(huán)境和溫度。其產(chǎn)品適用于多種測量方式，如線性、角度和圓盤180度測量等。另外，IDT產(chǎn)品符合ISO11452-8要求，不會受新能源汽車中電池充電器、電機控制、剎車、懸空、無線充電等器件的電磁干擾。再者，IDT產(chǎn)品在精度方面也很具優(yōu)勢，可適應小角度測量需求。

IDT 資深現(xiàn)場應用工程師Pearson Liang

Microchip：電容傳感和3D手勢方案

Touch觸摸在汽車領(lǐng)域的應用比較廣泛，如天窗、后視鏡、中控平臺的顯示、總控顯示、空調(diào)面板顯示等，甚至一些簡單控制類應用都可以采用Touch觸摸技術(shù)。

得益于高耐用性、耐久性、抗潮濕以及完整的車規(guī)級產(chǎn)品等特性，Microchip的產(chǎn)品獲得了廣泛的采用。目前，主流的國產(chǎn)、歐美品牌車載系統(tǒng)觸摸屏中，有2/3用的maXTouch觸摸屏控制器正是來自Microchip。

Microchip提供有一維、兩維、三維場景產(chǎn)品可選，一維方案主要用于滑條、滾輪，主要有MTCH、CAP、AT42QT等產(chǎn)品系列；二維主要用于觸摸屏或觸摸板，支持報坐標或是簡單的手勢應用；三維主要用于空間手勢感知，如捷豹最新的準SUV的天窗控制部分，就采用了Microchip的三維芯片，通過揮動手勢就可控制天窗遮陽簾的收放。

Microchip Sr Embedded System Engineer Jerry Wang

Gemalto金雅拓：智能駕駛中的安全連接

金雅拓是一家法國公司，2006年由全球最大的兩家智能卡廠商雅斯拓(Axalto)和金普斯(Gemplus)合并而成，目前是全球最大的SIM卡制造商，市場份額高達40%。

金雅拓提供有無線通信模塊、貼片式SIM卡和安全芯片，其中貼片式SIM卡是金雅拓與同行最大的不同之處，能保證更好的接觸性能，具有穩(wěn)定、可靠的特點，不會出現(xiàn)變形、接觸不良等狀況。金雅拓產(chǎn)品主要用于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)和汽車市場，目前產(chǎn)品實現(xiàn)了從2G、3G到LTE的全覆蓋。

針對黑客入侵問題，金雅拓提供了全鏈條安全連接：云端安全、汽車硬件安全、客戶信息存儲安全、通信數(shù)據(jù)交流安全，以及密鑰、證書都可以做到安全的存儲。

此外，金雅拓還提供有虛擬車鑰匙解決方案，可以和車廠、第三方公司合作部署虛擬車鑰匙，金雅拓要做的就是搭建涵蓋云端SDK、手機端SDK、車端加密芯片等環(huán)節(jié)的安全架構(gòu)，從軟件、硬件角度給客戶提供端到端整體安全解決方案，滿足租賃汽車、共享汽車交易時的數(shù)據(jù)和乘車人生命安全。

當然，目前金雅拓還提供有車主身份認證和人臉識別功能安全解決方案，滿足不斷出現(xiàn)的市場新需求。

Gemalto金雅拓業(yè)務拓展經(jīng)理Jeniffer Zhang

Molex：汽車連接器解決方案

Molex于2013年被KOCH收購，旗下有分布于21個國家的73家工廠，年營收超50億美元，擁有10萬+的產(chǎn)品門類。其中，汽車市場是Molex的第二大市場，占據(jù)其24％的營收份額，主要提供0.5、0.64、1.2、1.5、2.8、6.3等規(guī)格產(chǎn)品。

Molex在汽車領(lǐng)域提供的主流產(chǎn)品有：

MX150：在眾多的產(chǎn)品中，MX150是Molex汽車連接器中市場占比最高的產(chǎn)品，僅2017年就創(chuàng)造了2億美元營收，該產(chǎn)品可以滿足-40~125℃寬溫、IP67防護等級應用，加后蓋后防護等級可達到IP69，滿足各類雨水潮濕環(huán)境的適用需求，并且在同類型產(chǎn)品中尺寸最小。

CMC和CMX：主要用于發(fā)動機控制、變速箱懸掛以及車燈。

Stac64：為0.635規(guī)格端子系統(tǒng)，最大的特點是可以疊加使用，主要應用于門、內(nèi)燈和導航系統(tǒng)。

Mini50：主要應用于Camera、傳感器、剎車、后視鏡，是市場上符合USecar標準的最小連接器。

Mizu-P25：防水等級達到IP67，主要用于后視鏡和燈。

DuraClik：分有鍍錫和鍍金兩種產(chǎn)品，在汽車上應用非常廣泛。

另外還有新品stAK50h和CMS方案等可選。

Molex經(jīng)銷商業(yè)務專案業(yè)務經(jīng)理 Jason Tong

布谷鳥科技：打造靈活的L4級自動駕駛計算平臺方案

自動駕駛計算平臺分級的關(guān)鍵點在于系統(tǒng)出現(xiàn)問題時到底由誰承擔責任，其中L2、L3以功能為核心，由人承擔責任；而L4以城市封閉路段、高速路段，無標線道路、農(nóng)村道路等場景為核心，由系統(tǒng)承擔責任；L4級還要求，在支持的場景中必須可以實現(xiàn)全程的無人駕駛，如汽車行駛過程中出現(xiàn)故障時支持自動靠邊停車。

那么L4級自動駕駛計算平臺如何搭建？深圳市布谷鳥科技有限公司副總裁戴智翔認為，目前CPU、GPU、FPGA是智駕行業(yè)最為常見的選擇類型，但到底誰會是主流，行業(yè)仍存在爭議。比如英偉達的GPU，代表的是未來，但是GPU的邏輯處理能力偏弱；最近FPGA開始興起，只是它的成本又比較高昂；若是選用CPU方案，雖然獲得了較強的計算能力，可在浮點運算上又得不償失。三種方案各有優(yōu)劣。

目前英特爾采用以太交換的處理器浮點運算能力不錯，獲得了百度無人車、谷歌Waymo的采納，但成本高昂，一套方案需要近20萬美元。同為以太交換芯片的英偉達PX2也是市場主力方案之一，其以圖像處理為核心，不過該方案只用ASIL D的MCU提高系統(tǒng)的安全性，在戴智翔看來，其實現(xiàn)的效果還比較有限，同時PX2還有發(fā)熱量大的問題，至今還在尋求有效解決辦法。博世的智能駕駛方案也比較具有代表性，其偏向于單個系統(tǒng)，每個功能為一個系統(tǒng)。另外，蔚來、寶馬、小鵬走的是偏向于浮點運算架構(gòu)的Mobileye路線，其中EyeQ3用得比較多，而EyeQ4也在陸續(xù)得到導入，不過Mobileye對車規(guī)級的考慮比較少。

相較以上方案，布谷鳥科技采用的NXP IDH L4方案則具有很大的靈活性。根據(jù)預測，未來5年，MPC5746R轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)都不會出現(xiàn)大的變動，該方案可以通過增、減傳感器來匹配客戶的需要，實現(xiàn)更靈活的傳感器配置，甚至是增加GPU算力模組；再通過預留的加速口，實際上構(gòu)成了以以太交換為核心的靈活方案，無論算力和傳感器如何增減，該方案都能從容應對。

深圳市布谷鳥科技有限公司副總裁 戴智翔

百瑞互聯(lián)：藍牙5.0加速布局智能駕駛

藍牙在汽車電子里的主要應用場景是車機互動，如免提電話和立體聲音樂。當藍牙走到5.0規(guī)格時，藍牙實現(xiàn)從點對點通信、語音+數(shù)據(jù)通信，擴展到組網(wǎng)以及定位應用，通訊距離也擴展到了200米。長距離、低功耗、可定位正是藍牙5.0的三個特性。基于藍牙5.0技術(shù)，可以實現(xiàn)汽車開門、迎賓模式、遙控門禁PKE等操作，還可實現(xiàn)PEPS（無鑰匙啟動）應用，當然也可滿足副駕駛顯示、胎壓監(jiān)測等需求。

據(jù)北京百瑞互聯(lián)技術(shù)有限公司總經(jīng)理朱勇介紹，2018年，將有86%的轎車、卡車、SUV搭載藍牙傳輸技術(shù)；預計到2022年，藍牙將成為汽車電子標配。

百瑞互聯(lián)主要從核心的協(xié)議棧和算法兩個方面為汽車電子提供完整的產(chǎn)品矩陣，推助汽車電子藍牙應用的發(fā)展。朱勇認為，車機場景中，因藍牙和聲音、語音是天然關(guān)聯(lián)關(guān)系，算法處理不好容易造成噪音和回聲現(xiàn)象，這就需要強悍的算法處理能力，確保音質(zhì)高保真。在藍牙5.0技術(shù)支持下，還可支持最多3臺手機同步接入。重要的是，通過寬泛的軟件和算法，支持接入安卓、Linux、QNX、FreeRTOS等各種操作系統(tǒng)，便于搭建更為穩(wěn)定和高性價比的無線智駕方案。

北京百瑞互聯(lián)技術(shù)有限公司總經(jīng)理 朱勇

螢火工場：無線傳輸模塊開啟新能源汽車數(shù)據(jù)融合趨勢

目前各式各樣的電子產(chǎn)品都有多網(wǎng)融合的趨勢，新能源汽車中作為核心部件的三電（動力電池、驅(qū)動電機、整車電控）更是需要實時的動態(tài)數(shù)據(jù)，以了解汽車的運行情況，并確保車輛始終處于安全狀態(tài)，如提醒出租車司機車輛電池包有風險等。

這就衍生出了對車的遠程控制需求：車輛定位和遠程獲取車輛數(shù)據(jù)。據(jù)胥正偉介紹，目前中電港螢火工場劃分有工業(yè)級和車規(guī)級兩種無線通信方案，其中車規(guī)級采用金雅拓芯片；工業(yè)級采用SIMCom的SIM868方案；如升級到4G，工規(guī)級的4G+GPS采用SIM7600CE+SIM98VB方案。該車規(guī)級方案首先是具有高集成度的特點，支持整車對接以獲取車輛數(shù)據(jù)，是基于GSM、GPS的二合一模式，支持分控制和串口直控兩種控制方式，兼容GPS、北斗、GLONASS等定位技術(shù)；由于內(nèi)部協(xié)議結(jié)構(gòu)已經(jīng)定制好，用戶可直接做二次開發(fā)。其次擴展性靈活，工業(yè)級和車規(guī)級方案可自由選配，支持貼片或卡座的SIM卡安裝方式，并能與現(xiàn)有的電池管理系統(tǒng)BMS方案互補。第三是高可靠性，螢火工場采用了行業(yè)頂級器件，使得GPS支持冷熱啟動、秒級定位功能。

基于多融合的無線傳輸模塊方案，當車輛出現(xiàn)問題或是出現(xiàn)劫持等異常事件時，通過后臺收集數(shù)據(jù)，管理者就可知道車輛情況，可大大提高事件的處理時效，也能很好地降低維護成本。

中電港螢火工場BMS項目部經(jīng)理 胥正偉

澳頌泰科技：慣導與駕駛行為分析，保證人、車信息無缺失

慣導算法是深圳市澳頌泰科技有限公司的核心技術(shù)，依托6軸陀螺儀可計算出車輛的行駛姿態(tài)和司機駕駛狀態(tài)。其中有三個核心算法，一是慣性算法，在安裝于車內(nèi)的6軸陀螺儀硬件設備支持下，即便車輛進入了沒有GPS導航信號的區(qū)域，系統(tǒng)也能利用6軸陀螺儀測算出方向、行進的距離，進而可以在地圖上繼續(xù)定位。二是車輛行駛姿態(tài)算法，能對上坡、下坡、角度變化、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，甚至是傾覆、翻車等車輛姿態(tài)精準檢測和記錄。三是危險駕駛行為算法，當車輛出現(xiàn)急加速、急減速、急轉(zhuǎn)彎、危險變道、顛簸道路等情況時，設備能將檢測到危險行為并記錄。澳頌泰科技的算法，可以把發(fā)生事故那一瞬間的車輛位置、姿態(tài)、司機的危險駕駛行為、車輛速度以及車輛故障信息等上傳到云端數(shù)據(jù)庫，便于事后的及時報警、救援和事故甄別。除此之外，還可以獲得里程油耗、視頻、行車記錄儀和360環(huán)視等信息。

目前，澳頌泰科技的算法主要以芯片或模塊兩種形式存在。因?qū)崙?zhàn)性比較強，與百度地圖、高德地圖、騰訊地圖等企業(yè)都有過合作；對公交、貨運行業(yè)來說，最典型的應用就是相較按心跳上傳數(shù)據(jù)的方案來說，解決了事故發(fā)生瞬間有可能導致的數(shù)據(jù)丟失問題；而對共享汽車、租車、網(wǎng)約車等行業(yè)來說，還可以對使用者進行監(jiān)控。

深圳市澳頌泰科技有限公司負責人 孫雷

天雙科技：打造智能的高性價比360°環(huán)視方案

雷達和視覺是ADAS最主要的傳感器。雷達又分超聲波雷達和激光雷達，其優(yōu)勢是定位準、測距準；而視覺傳感器主要是用于人、物的智能辨識。其中視覺又分兩種：一是用單目和雙目攝像頭做的前視ADAS，用于行人識別、道路標識識別、紅綠燈識別，車內(nèi)攝像頭還可實現(xiàn)駕駛員疲勞駕駛識別等；二是360°環(huán)視，通過4顆魚眼攝像頭實現(xiàn)車周覆蓋。

成立于2014年的深圳市天雙科技有限公司正是360°環(huán)視的創(chuàng)新型企業(yè)。2015年天雙科技完成整套環(huán)視產(chǎn)品開發(fā)，2016年簽了第一個前裝客戶，2017年實現(xiàn)量產(chǎn)，2018年上半年天雙科技成為NXP的合作伙伴。

天雙科技的產(chǎn)品不限于泊車場景，在低速時可做環(huán)視，用于移動物體監(jiān)測和自動泊車，通過盲區(qū)報警能有效避免碰撞；中高速時用于車道偏離警示，在駕駛員困乏并出現(xiàn)車道偏移時，360°環(huán)視系統(tǒng)將會提醒駕駛員提高注意力，避免意外情況發(fā)生。天雙科技的產(chǎn)品優(yōu)勢在于，無論車輛行駛里程是多少，都可以確保視頻流暢、穩(wěn)定，同時，視頻智能無縫拼接及良好的白平衡技術(shù)也讓360°環(huán)視應用能更好地滿足客戶使用需求。

目前大眾的360°環(huán)視方案采用娛樂、導航分開方式，其缺點是360°環(huán)視系統(tǒng)跟主機屏幕之間切換不方便。而天雙科技則是在成立之初就考慮中控集成，其娛樂、導航一體化方案能讓成本下降50％。

深圳市天雙科技有限公司總經(jīng)理張彥平