概述

隨著智能駕駛系統(tǒng)功能的提升，駕駛員與智能駕駛系統(tǒng)之間的交互功能越來越多，測(cè)試的復(fù)雜度也越來越高。經(jīng)緯恒潤(rùn)推出的虛擬駕駛仿真平臺(tái)，可以在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下提供逼真的虛擬駕駛場(chǎng)景、虛擬/真實(shí)的駕駛座艙環(huán)境、動(dòng)態(tài)的駕駛感受，可實(shí)現(xiàn)高度沉浸式的駕駛體驗(yàn)，駕駛員與智能駕駛系統(tǒng)間的交互功能測(cè)試、對(duì)智能駕駛系統(tǒng)算法的直觀評(píng)價(jià)和其它與駕駛感受相關(guān)的測(cè)試等需求。

方案特點(diǎn)

• 通過高性能實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)，保證駕駛員體感與視感的一致性
• 提供復(fù)雜的車輛動(dòng)力學(xué)仿真軟件，實(shí)現(xiàn)車輛姿態(tài)模擬包括俯仰、側(cè)傾和橫擺等，結(jié)合六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和洗出算法，模擬類實(shí)車的體感，使駕駛?cè)藛T具備更真實(shí)的沉浸感，可以進(jìn)行車輛開發(fā)前期的整車駕駛性能體驗(yàn)和評(píng)估
• 提供高逼真的虛擬場(chǎng)景仿真軟件，具備復(fù)雜的交通流，可用于駕駛員在復(fù)雜交通流中的自然駕駛行為采集，并應(yīng)用到無人駕駛算法訓(xùn)練中
• 虛擬駕駛仿真平臺(tái)支持與無人駕駛仿真測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)合仿真，測(cè)試駕駛員行為干預(yù)對(duì)無人駕駛功能的影響或進(jìn)行無人駕駛車輛控制效果的主觀評(píng)價(jià)
• 可以通過將虛擬駕駛仿真平臺(tái)與交通參與者進(jìn)行關(guān)聯(lián)，實(shí)現(xiàn)人類駕駛員與無人駕駛系統(tǒng)的博弈（例如由人類駕駛進(jìn)出匝道時(shí)的插隊(duì)車輛與無人駕駛系統(tǒng)進(jìn)行交互），產(chǎn)生更加真實(shí)的交通干擾
• 提供可擴(kuò)展的無人駕駛的人因工程評(píng)估系統(tǒng)，用于分析駕駛員在無人駕駛車輛中的生理特征和行為反應(yīng)，評(píng)估無人駕駛系統(tǒng)對(duì)駕駛員的影響
• 虛擬駕駛模擬艙可以基于實(shí)車改造，實(shí)現(xiàn)逼真的體驗(yàn)環(huán)境，也可以基于用戶需求定制外形開發(fā)，滿足不同用戶的需求
• 提供逼真的踏板腳感模擬和方向盤手感模擬

產(chǎn)品組成

• 虛擬駕駛艙：包括方向盤、踏板、檔位等組件，用于駕駛員動(dòng)作的直接輸入
• 六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)：用于模擬動(dòng)態(tài)駕駛感受
• 場(chǎng)景仿真軟件：用于模擬逼真的駕駛場(chǎng)景
• 車輛動(dòng)力學(xué)模型：用于模擬車輛動(dòng)力學(xué)特性和運(yùn)動(dòng)姿態(tài)
• 實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)：用于提供實(shí)時(shí)仿真環(huán)境

典型應(yīng)用

• 基于某新能源汽車實(shí)車改造的動(dòng)態(tài)駕駛模擬器
• 帶某車型設(shè)計(jì)元素的虛擬動(dòng)態(tài)駕駛艙
• 基于某重卡車頭改造的動(dòng)態(tài)重載駕駛模擬器
• 某高校駕駛員行為研究仿真平臺(tái)
• 虛擬駕駛與智能駕駛HIL系統(tǒng)聯(lián)合的仿真測(cè)試