新松2015年推出復合型機器人至今，這種“機械手＋AGV”新型機器人已面世三年，三年來，伴隨著自動化改造熱潮的興起，集手腳兩項功能于一身的復合型機器人近兩年發(fā)展又如何？

隨著工廠內部制造復雜程度的日益上升，對于自動化設備柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV和機械臂的單一功能，集合了兩者特性的復合型機器人顯然更具柔性化。

在3C電子、醫(yī)療、日化品、機加工等傳統(tǒng)制造業(yè)的零部件組裝環(huán)節(jié)，復合型機器人可用于加工工件的搬運、裝卸等作業(yè)，以滿足車間全自動化柔性生產需求。比如無軌導航激光AGV小車加裝機械手，配合車載裝卸機構，可自動裝載貨物，無軌AGV小車自動行駛指定位置后，機械手自動卸貨，并放置到制定位置。可快速布局于自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市，實現(xiàn)物料自動搬運、物品上下料、物料分揀等。

盡管復合機器人有手有腳，在某些應用場景有著獨特的優(yōu)勢，但相較于AGV或者機械手來說，目前實際應用其實很少，開發(fā)企業(yè)也并不多。

表：國內主要復合機器人廠商

根據(jù)新戰(zhàn)略機器人產業(yè)研究所統(tǒng)計，目前市面上約有15家左右企業(yè)在開發(fā)復合機器人產品，除了上表中提到的這些廠商之外，其他的比如哈工大、普華靈動、浙江科鈦、智偉達、米克力美、廣州亞陸、西安艾優(yōu)智合等企業(yè)，據(jù)說都已有了復合機器人產品，此外，前段時間中國航天科工三院8359所“馬輪＋六自由度”復合機器人項目課題也順利通過了驗收，不過目前這些公司產品的具體信息及應用情況都還不清楚。

從新松2015年首次推出復合機器人以來，這三年間有企業(yè)在不斷加入這一陣營，但總的來說，入局者并不算多，究其原由，可能在于：

技術難點是一方面。機械手加AGV的配置，除了需要開發(fā)企業(yè)對兩者技術都熟練掌握以外，如何能讓其協(xié)同工作也是需要攻克的難點之一，對于新松這類產線齊全的大企業(yè)來說，復合機器人的開發(fā)要相對容易一些，因為不管是機械臂還是AGV，它都有足夠的技術積累。而對于那些專業(yè)的AGV企業(yè)而言，可能就有些難度了。所以現(xiàn)在也有一些企業(yè)只開發(fā)通用的移動平臺，企業(yè)買回去之后再自己搭載機械臂。

此外，市場應用還未規(guī)模化也是企業(yè)沒有加大投入的原因之一。盡管前景廣闊，但在當下的國內市場，復合型機器人應用并不多，而沒有巨大現(xiàn)實市場的推動，企業(yè)也不會大手筆投入，在上面這些已有產品的企業(yè)中，復合型機器人也并不是其主打產品，而還有一些企業(yè)則在繼續(xù)觀望中。

不過，相信隨著市場規(guī)模的日趨擴大，復合機器人在經過一定的市場培育以及技術迭代之后，將會迎來行業(yè)的爆發(fā)。