這種紅外線障礙物探測器不僅能用于機(jī)器人行進(jìn)跟蹤控制，而且還可作為家庭和商店自動(dòng)控制系統(tǒng)的重要部分。

電路核心部分采用一只紅外線發(fā)射LED(IR1)和一只紅外線接收二極管(IR2)。用5V穩(wěn)定直流電壓對(duì)電路供電。工作時(shí)由IR1向外發(fā)射不可見的紅外線短光束，經(jīng)障礙物或目標(biāo)反射后由IR2接收。探測到障礙物后，由揚(yáng)聲器LS1發(fā)出提示告警。LED1用于電源接通指示。IR1和IR2可以采用現(xiàn)成的集成光反射傳感器CNY70，也可以用獨(dú)立的IR1和IR2自行組合。

圖1是探測器電路。電路中的LM555芯片(IC1)接成多諧振動(dòng)器．其輸出脈沖寬度可在1ms-10ms范圍內(nèi)用VR1、R1、R2和C1任意調(diào)節(jié)。輸出脈沖由IC1③腳輸出，經(jīng)小功率晶體管T1緩沖后驅(qū)動(dòng)紅外線發(fā)射管IR1，R4用來限制IR1的輸入電流。

當(dāng)反射后的紅外光束落到IR2上時(shí)，R5有電流流過，使T2基極獲得正電壓而導(dǎo)通，導(dǎo)通后又使報(bào)警驅(qū)動(dòng)晶體管，T3保持正偏，直至障礙物被清除為止。

T3導(dǎo)通后，電路第二只多諧振蕩器CD4047(IC2)由于其⑤腳變高電位而激活，振蕩頻率為音頻可聞信號(hào)，經(jīng)達(dá)林頓對(duì)管T4和T5放大后用揚(yáng)聲器LS1放聲，R10用來限制揚(yáng)聲器電流。

電路如用于控制機(jī)器人的行進(jìn)路線．可利用T3的高電平輸出直接控制機(jī)器人內(nèi)部的繼電器／馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路。此電路探測障礙物的有效范圍為10cm。

圖2是IR1和IR2的安裝示意圖。