本文內容基于SoMachine v4.3版本編寫，所用控制器型號：LMC058LF42，外接編碼器型號：XCC-1406PR01K

LMC058控制器本體提供：

2 個嵌入式專用 I/O 模塊（DM72F0 和 DM72F1），該模塊具有：

5 路快速輸入

2 路常規輸入

2 路快速輸出

如下圖所示，在SoMachine中DM72F0&DM72F1可配置的高速計數和編碼器類型如下：

專用功能分配標準及最大數量如下：

從配置類型來說，LMC058高速計數可以配置為：

Event_Latch

該功能可以配置為兩種情況：

鎖存（缺省）：

鎖存是一種可以分配給快速輸入的功能，該功能用于記憶（或鎖存）持續時間短于掃描周期的所有脈沖，如果某個脈沖短于一次掃描，控制器將鎖存該脈沖，而該脈沖將在下一次掃描時更新，且該鎖存機制只能識別上升沿，下降沿不能鎖存，鎖存效果如下圖：

下面的時序圖顯示了鎖存的效果：

簡單的來說就是：鎖存允許捕捉和記錄持續時間短于控制器掃描時間的傳入脈沖。當輸入到達狀態 1 時，此狀態保持不變，直到 MAST 任務讀取輸入。

需要特別注意的是：鎖存僅在MAST任務中可以被使用。

每個專用模塊（DM72F0 或DM72F1）最多可以配置4路Event_latch（如下圖所示）

事件：

事件檢測可在跳變沿上啟動事件任務。 事件任務”可由上升沿、下降沿或這兩種輸入（I0 到 I3）觸發。

具體操作步驟如下：

配置DI點，如下圖所示，配置I0為Event_Latch0，模式為事件，上升沿觸發。

在應用程序樹中新建一個TASK任務，類型選擇“外部”，觸發使用BLOCK0_I0。

配置完成后，將需要被事件觸發的POU添加到Task任務下，當PLC檢測到I0上升沿時，該POU被觸發運行。

HSCSimple

HSCSimple就是單個輸入計數器，配置成Simple類型可以支持兩種類型的輸入模式：

一次性（One-shot）：在此模式下，A輸入上每應用一次脈沖，計數器當前值寄存器就會（從用戶定義的值）遞減一次，直到計數器達到 0。（硬件配置如下圖所示）

在配置好輸入后，我們可以使用“HSCSimple_LMC058”功能塊對其進行操作。

功能塊引腳定義如下：

觸發功能塊后，可以看到輸出管腳CurrentValue管腳的值會從配置中的預設值開始不斷減小，直到0為止。

需要注意的是ACK_Modulo管腳可以復位計數值為初始值，但需要重新觸發Enable和Sync。

2、模數回路（Modulo-loop）：在此模式下，計數器從 0 計數到用戶定義的模數值，然后返回到 0 并重新啟動計數，周而復始，反復執行。（硬件配置如下圖所示）

程序當中用到的功能塊與上面相同。

另外假如需要在程序當中修改計數器的預設值的話可以使用“EXPERTSetParam”功能塊。

功能塊引腳定義如下：

其中Param參數管腳可以修改的參數具體如下：

這里我以修改HSCSimple0的模數值為例，將模數值改為1000。將“要寫入的參數”改為“EXPERT_MODULO”，“參數值”改為1000。然后出發功能塊即可。

寫入完成后，Done管腳會置TRUE。

寫入完成。