機(jī)器人領(lǐng)域的盛會IROS將于國慶假期的第一天于西班牙馬德里召開。會議將持續(xù)五天,涵蓋眾多主題演講和代表頂尖技術(shù)的的前言研究報(bào)告,除此之外還包括了一系列workshop和tutorial為與會人員帶來更加深入詳細(xì)的技術(shù)分析和學(xué)習(xí)。除此之外,多姿多彩的展覽和激動人心的機(jī)器人挑戰(zhàn)賽,學(xué)界產(chǎn)業(yè)和政府的多邊論壇都將從各個側(cè)面詮釋著這次盛會的主題:邁向機(jī)器人時代!
今年的IROS聚焦于機(jī)器人將要給我們生活和社會帶來的改變,新型的人機(jī)關(guān)系將產(chǎn)生一個全新的機(jī)器人社會。除了技術(shù)創(chuàng)新層面的人機(jī)交互、人形機(jī)器人、社會機(jī)器人、自動化系統(tǒng)、智能感知等,人們還將對社會方面的立法、監(jiān)管、倫理、人機(jī)共存和就業(yè)等問題展開深入的探討。下面給讓我們一起來圍觀一下這次IROS都會呈現(xiàn)哪些精彩的技術(shù)~
1. Speaker
大會將邀請包括波士頓動力的Marc Raibert,東京大學(xué)的Kanako Harada和nnaisense的Juergen Schmidhuber進(jìn)行大會演講,以及20位來自各國的知名研究人員帶來各個領(lǐng)域主題演講。
主要包括了人機(jī)交互、人形機(jī)器人和操作方式等領(lǐng)域,還包括了新型的傳感器、驅(qū)動器和機(jī)器人構(gòu)造的新方式,還包括了水下、空中、自動駕駛等各種領(lǐng)域的機(jī)器人以及與AI技術(shù)的結(jié)合應(yīng)用。
2. Workshops
Workshops是會議主要內(nèi)容。今年的IROS共接收了48個(33個full-day和15個half-day)workshops,在1號和五號舉行。workshop包含了傳感器、執(zhí)行器、操縱、人機(jī)協(xié)作、控制、多級協(xié)同、機(jī)器學(xué)習(xí)、視覺和感知等多個方面。
- 有的workshop倉儲物流領(lǐng)域人與機(jī)器人如何進(jìn)行高效的協(xié)同工作,以便更好的讓機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化、空間復(fù)雜任務(wù)繁重的貨倉中幫助人類。
- 還有研究人員致力于發(fā)展處具有高級只會的社會機(jī)器人,其研究目標(biāo)是使得機(jī)器人可以在人類的日常生活進(jìn)行陪伴,搭建起人類智慧和機(jī)械智慧之間的橋梁,并利用高級的計(jì)算模型和認(rèn)知方法幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。
- 為了了更好的操作日常生活中的物體,靈巧手的研究也是機(jī)器人領(lǐng)域的重要部分。研究人員聚焦于如何處理和理解觸覺信息、如何根據(jù)觸覺進(jìn)行探索和反應(yīng)、如何根據(jù)觸摸經(jīng)驗(yàn)收集信息,以及如何利用觸覺來建立新的傳感器和機(jī)器人系統(tǒng)。
- 在醫(yī)療健康方面,讓行動精確的機(jī)器人來為患者進(jìn)行手術(shù)是未來的方向,特別是在精密的神經(jīng)外科手術(shù)中尤其如此。這一workshop將會聚焦于顱外科和神經(jīng)外科的先進(jìn)機(jī)器人技術(shù),包括如形貌感知、組織追蹤、多普勒成像等一系列感知技術(shù)和新型的自動化通知策略以及臨床應(yīng)用方式,包括神經(jīng)外科給藥、微創(chuàng)治療以及慢性病管理等方面。
- 對于新型的軟體機(jī)器人研究人員希望建立起一種適用于其物理特性的控制方式,研究生物系統(tǒng)是如何建立控制環(huán)的、如何將每一種方法應(yīng)用與實(shí)際系統(tǒng)中、尋求這些方法的理論支撐(在魯棒性、穩(wěn)定性等方面)以及每一種控制方式的局限性并針對不同應(yīng)用選擇特定的控制方法。
- 對于基于腿的運(yùn)動方式,研究人員致力于更深入的理解背后建模和控制的動力學(xué)過程。
- 為了改善殘障人士的生活狀況,研究人員們聚焦于目前可穿戴機(jī)器所面臨的挑戰(zhàn),包括傳感器、控制以及對于人機(jī)交互的理解等。希望能創(chuàng)造出更好的傳感器、制動器并提高計(jì)算能力來為用戶提供如臂使指的自如交互,幫助患者康復(fù)和更好的生活。
除了以上的workshops之外,還涉及其他各個方面,詳情請參考:
https://www.iros2018.org/workshops
3. tutorials
本屆IROS提供了8個教程,分別涉及了軟件平臺、運(yùn)動規(guī)劃、場景理解、飛行機(jī)器人控制、協(xié)作機(jī)器人、感知等方面,為想要深入了解和學(xué)習(xí)新技術(shù)新方法的人員提供了難得的機(jī)會。
- XBotCore
這一教程主要將介紹XBotCore這一軟件平臺的主要工具和性能,XBotCore主要的優(yōu)勢在于跨平臺和跨機(jī)器人的應(yīng)用,在無需更改代碼的情況下就可以服用不同機(jī)器人平臺的設(shè)備。同時與ROS、YARO、OROCOS等機(jī)器人框架無縫銜接,并包含了內(nèi)置插件用于Gazebo模擬器。
- 最小二乘到高維運(yùn)動原語
這一教程主要內(nèi)容是幫助參與者深入的理解機(jī)器人中使用了運(yùn)動本源(motion primitive)表示以及相關(guān)的回歸算法。同時還將給出開源的軟件包及其實(shí)際應(yīng)用的例子。將包含該最小二乘回歸、高斯過程回歸、高斯混合回歸、局域權(quán)重回歸、任務(wù)參數(shù)高斯混合模型、動力學(xué)移動原語,概率移動原語
- 創(chuàng)造和使用3D標(biāo)注場景網(wǎng)格
主要目標(biāo)是呈現(xiàn)前沿3D場景重建和標(biāo)注的基本概念與知識,以及相應(yīng)技術(shù)完整的技術(shù)路線。將討論數(shù)據(jù)獲取、實(shí)時/離線重建、自動化和交互式標(biāo)注、以及質(zhì)量控制及度量標(biāo)準(zhǔn),也將引入3D機(jī)器學(xué)習(xí)特別是點(diǎn)云方面的討論。
- 機(jī)器人安全
這一教程將主要討論機(jī)器人中所面臨過的安全問題,并引入SROS2(security ROS2),來解決機(jī)器人所面臨的各種網(wǎng)絡(luò)安全問題。教程將介紹新工具的特性和主要的功能。
- 空中機(jī)器人操控
教程將講解空中機(jī)器人操縱的理論和實(shí)踐,主要包括機(jī)械臂或者夾爪等用于抓握、運(yùn)輸和對環(huán)境進(jìn)行操縱。教程還將對目前所面臨的控制、感知設(shè)計(jì)等方面的挑戰(zhàn)進(jìn)行解讀。
- CRTK
這一教程將介紹協(xié)作機(jī)器人工具包CRTK,其集成了達(dá)芬奇工具包和Raven2機(jī)器人平臺,這一工具包將與ros中各種工具實(shí)現(xiàn)有效的集成交互,并介紹在醫(yī)療機(jī)器人學(xué)中的應(yīng)用。
- HARK
同樣介紹了一個開源軟件,主要用于機(jī)器人的音頻處理,賦予機(jī)器人以聽覺!教程將介紹工具的基本情況和應(yīng)用demo,包含了講解和實(shí)踐應(yīng)用,讓與會人員更快的使用聽覺方法來增強(qiáng)機(jī)器人的能力。
- 旋量(screw)理論在機(jī)器人上的應(yīng)用
這一教程主要將介紹旋量理論在機(jī)器人學(xué)中的應(yīng)用,將介紹相關(guān)的軟件工具包和實(shí)踐案例,以便更好的在實(shí)際機(jī)器人生產(chǎn)中應(yīng)用。
除了workshops和教程之外,還有14個特別環(huán)節(jié),包含了機(jī)器人的研究的各個前沿方向主要有深度學(xué)習(xí)、機(jī)器人控制、環(huán)境感知、學(xué)習(xí)和控制、外骨骼與人機(jī)協(xié)作、導(dǎo)航與規(guī)劃等等方面。
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人機(jī)交互
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機(jī)器人
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原文標(biāo)題:邁向機(jī)器人社會——圍觀IROS2018
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