日前，波士頓動(dòng)力(Boston Dynamics)官方網(wǎng)站曬出一段雙足人形機(jī)器人Atlas的最新視頻，視頻顯示，Atlas跳過(guò)一段木樁，隨后完成單腿“三連跳箱子”，成功地跳過(guò)障礙物，動(dòng)作十分流暢。

去年11月份，該公司曾展示了Atlas模仿體操運(yùn)動(dòng)員后空翻的畫(huà)面，如今，這款機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力再次得到升級(jí)，比起后空翻動(dòng)作，三連跳動(dòng)作的活動(dòng)性和平衡性又上了一個(gè)新臺(tái)階。

據(jù)悉，Atlas內(nèi)置的控制軟件（control software）利用包括機(jī)器人腿、胳膊和軀干在內(nèi)的整個(gè)身體，在不中斷步伐的情況下，調(diào)動(dòng)跨越原木和跨上臺(tái)階（臺(tái)階高度40 cm）的能量和力量；Atlas使用計(jì)算機(jī)視覺(jué)對(duì)自身進(jìn)行定位，可以準(zhǔn)確地?fù)糁心繕?biāo)。

南京航空航天大學(xué)教授吳洪濤表示，Atlas機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)這三連跳，第一步要建立高效率動(dòng)力學(xué)模型，以滿足實(shí)時(shí)控制需要；第二步是控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，使機(jī)器人保持平衡；第三步是防跌倒設(shè)計(jì)，還有結(jié)構(gòu)、控制、力學(xué)、材料等方面的復(fù)合優(yōu)化。

河北工業(yè)大學(xué)教授候書(shū)軍表示，目前，類似實(shí)際系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析和控制系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)的研發(fā)是我們的弱項(xiàng)。