在11月6日的小鵬汽車(chē)AI科技日上，何小鵬公布了他們?cè)贏I機(jī)器人上的最新進(jìn)展，展示了小鵬第四代人形機(jī)器人“Iron艾倫”，并表示已經(jīng)在小鵬廣州工廠進(jìn)行初步實(shí)踐，部分崗位使用該人形機(jī)器人進(jìn)行工作。從視頻中可以了解到，目前“Iron”可以完成貨物抓取、推車(chē)、上螺絲等工作。

而最近，人形機(jī)器人領(lǐng)域也掀起了“進(jìn)廠”熱潮，包括特斯拉的Optimus、波士頓動(dòng)力Atlas、優(yōu)必選Walker S1、Figure AI的Figure 02等，幾乎都在最新的宣傳片中展示了工廠工作的場(chǎng)景，一部分已經(jīng)實(shí)現(xiàn)小規(guī)模常駐工廠測(cè)試。

實(shí)際上，當(dāng)前在制造業(yè)領(lǐng)域，機(jī)器人早已被廣泛應(yīng)用，但是形態(tài)上主要以機(jī)械臂為主，比如在汽車(chē)制造中，機(jī)械臂被用于噴漆、焊接、抓取零部件、上螺絲等工作。流水線的不同部分，都專(zhuān)門(mén)的機(jī)械臂，設(shè)定特定的程序完成指定工作。但觀察近年火熱的人形機(jī)器人賽道，可以發(fā)現(xiàn)廠商重點(diǎn)展示的場(chǎng)景幾乎都集中在工廠。

何小鵬在本次的AI科技日上，解釋了他們制造人形機(jī)器人的邏輯。

“Iron”首發(fā)小鵬自研芯片，身高重量都跟真人接近

小鵬Iron機(jī)器人 圖源：小鵬汽車(chē)

小鵬這次展示的第四代人形機(jī)器人，主要的亮點(diǎn)是尺寸和姿態(tài)上完全的擬人。首先身高是178cm，體重70kg，全身有62個(gè)主動(dòng)自由度，各項(xiàng)參數(shù)都與真人相似。同時(shí)手部相比上一代進(jìn)行了升級(jí)，擁有15個(gè)自由度，支持觸覺(jué)反饋，搭載全新一代線性執(zhí)行器和新一代微型手指關(guān)節(jié)，手部形態(tài)也更接近真人。

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小鵬PX5機(jī)器人 圖源：小鵬汽車(chē)

因?yàn)槿ツ暝谛※i1024科技日上展示的PX5人形機(jī)器人，形態(tài)上還是偏向“萌系”的設(shè)計(jì)，整體尺寸更小，擁有11自由度的靈巧手。頭部設(shè)計(jì)也更加卡通，類(lèi)似于小鵬汽車(chē)上的語(yǔ)音助手“小P”的形象。

實(shí)際上，何小鵬在發(fā)布會(huì)上也談到，他們認(rèn)為人形機(jī)器人設(shè)計(jì)應(yīng)該要更加接近人類(lèi)。但為什么一定要做人形機(jī)器人，而不是針對(duì)各種場(chǎng)景設(shè)計(jì)不同形態(tài)的機(jī)器人？簡(jiǎn)單歸納一下，何小鵬的觀點(diǎn)可以分為規(guī)模量產(chǎn)、用戶(hù)/社會(huì)接受度、對(duì)人類(lèi)生活場(chǎng)景的適配度三大方面。

首先是規(guī)模量產(chǎn)，小鵬認(rèn)為機(jī)器人要作為商品，從科研的角度去看，可以做得不像人，每一個(gè)場(chǎng)景單獨(dú)定制。但如果從規(guī)模量產(chǎn)的角度來(lái)看，不難發(fā)現(xiàn)世界上能夠發(fā)展并存活下來(lái)的技術(shù)，都有一定的共性，以有足夠大的生產(chǎn)規(guī)模來(lái)降低成本。

其次是社會(huì)接受度，如果機(jī)器人形態(tài)為了更高效而設(shè)計(jì)，比如有八只手，用戶(hù)可能會(huì)感到恐懼。

再是在人類(lèi)生活的場(chǎng)景中，幾乎都是為了雙足或四足去設(shè)計(jì)的周邊環(huán)境，如果采用輪子，首先與地面的接觸不是踩踏而是摩擦，就會(huì)造成與普遍環(huán)境的不適配，在家庭使用可能會(huì)損壞家具或地面等。

因此，小鵬堅(jiān)定將機(jī)器人做到與真人一比一的尺寸。

除了在身體上接近人類(lèi)之外，算力部分同樣重要。小鵬Iron采用了小鵬自研的圖靈AI芯片，雖然數(shù)量沒(méi)有透露，但何小鵬表示比小鵬汽車(chē)中使用的更多，這是因?yàn)闄C(jī)器人的部件繁多，需要更大的算力。
小鵬在今年9月公布了圖靈芯片的一些細(xì)節(jié)，集成40核處理器、最高可運(yùn)行30B大模型參數(shù)、2個(gè)自研NPU、采用DSA集成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特定領(lǐng)域架構(gòu)、2個(gè)獨(dú)立圖像ISP（一個(gè)用于AI感知、一個(gè)用于圖像合成），并且?guī)в歇?dú)立安全島。

在感知方面，Iron會(huì)采用AI鷹眼視覺(jué)系統(tǒng)，與小鵬汽車(chē)使用的系統(tǒng)相同，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人720°感知立體空間，并不需要用到激光雷達(dá)。

圖源：小鵬汽車(chē)

目前Iron機(jī)器人已經(jīng)在小鵬廣州工廠進(jìn)行初步實(shí)踐，部分崗位使用該人形機(jī)器人進(jìn)行工作。據(jù)稱(chēng)，明年Iron機(jī)器人將會(huì)加入更多運(yùn)動(dòng)和對(duì)話(huà)等交互能力，同時(shí)也將有機(jī)會(huì)進(jìn)入門(mén)店與客戶(hù)一起交流互動(dòng)。

汽車(chē)行業(yè)與人形機(jī)器人關(guān)系更加密切

盡管在今天，工業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)大規(guī)模使用上機(jī)器人，但形態(tài)上還是為了滿(mǎn)足特定工作而設(shè)計(jì)，并且沒(méi)有智能交互的能力，只能按照設(shè)定程序來(lái)運(yùn)行。

其實(shí)人形機(jī)器人也已經(jīng)有很長(zhǎng)的發(fā)展時(shí)間，比如2020年誕生的本田ASIMO，就是很長(zhǎng)一段時(shí)間里人形機(jī)器人的先進(jìn)技術(shù)代表。ASIMO也經(jīng)歷過(guò)多次迭代，在2006年更新第二代，2011年更新至第三代，主要是行走速度、身體自由度、靈巧手上有所提升。

但二十多年過(guò)去，ASIMO在2022年正式退役，而在這20多年間，它能做的工作只有進(jìn)行行走、舞蹈等展示，或者是在特定場(chǎng)景下進(jìn)行簡(jiǎn)單接待。

一方面是由于價(jià)格極高，有消息稱(chēng)ASIMO單臺(tái)成本高達(dá)250萬(wàn)美元；另一方面是沒(méi)有足夠的智能化能力，盡管ASIMO具備一定的自主能力，能與人簡(jiǎn)單進(jìn)行語(yǔ)音交互，同時(shí)可以識(shí)別一些簡(jiǎn)單指令，利用環(huán)境感知系統(tǒng)自主行動(dòng)，但仍然與真正的“AI”差距甚遠(yuǎn)。
現(xiàn)在看來(lái)，ASIMO倒在了AI技術(shù)爆發(fā)前夕。可以發(fā)現(xiàn)近年人形機(jī)器人熱潮始于大語(yǔ)言模型的興起，AI技術(shù)的突破給人形機(jī)器人帶來(lái)了極大的想象空間。

特斯拉和小鵬的入局邏輯，是人形機(jī)器人所用到的感知技術(shù)、AI算力芯片、制造產(chǎn)線、供應(yīng)鏈等都與目前的電動(dòng)汽車(chē)有共通之處。車(chē)企為了智駕系統(tǒng)上的降本，自研算力芯片，而小鵬和特斯拉更進(jìn)一步的是，將這些能力融合到人型機(jī)器人上，同時(shí)能夠降低人型機(jī)器人的成本，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。

汽車(chē)制造業(yè)冗長(zhǎng)的流水線，給人形機(jī)器人帶來(lái)更多應(yīng)用空間，工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景也相比消費(fèi)場(chǎng)景更加可控和通用，很適合作為人形機(jī)器人落地的第一個(gè)場(chǎng)景。

除了特斯拉和小鵬之外，其他機(jī)器人公司也開(kāi)始與車(chē)企合作，將人形機(jī)器人產(chǎn)品帶入汽車(chē)工廠。比如Figure AI今年8月推出的Figure 02，已經(jīng)與寶馬公司簽署了商業(yè)協(xié)議，目前在寶馬工廠產(chǎn)線進(jìn)行測(cè)試；優(yōu)必選Walker S也在今年2月進(jìn)入蔚來(lái)汽車(chē)工廠進(jìn)行“實(shí)訓(xùn)”，還傳出與東風(fēng)、吉利、一汽等車(chē)企達(dá)成合作；宇樹(shù)、傅里葉、Apptronik等機(jī)器人初創(chuàng)公司也與不同車(chē)企進(jìn)行合作，將機(jī)器人導(dǎo)入到汽車(chē)產(chǎn)線。

寫(xiě)在最后

人形機(jī)器人要“像人”的路線，似乎正在越來(lái)越占到主導(dǎo)地位，從行走、整體形態(tài)、靈巧手等，發(fā)展的重點(diǎn)都是更加“類(lèi)人”。而目前看來(lái)，汽車(chē)工廠產(chǎn)線冗長(zhǎng)復(fù)雜，且具備封閉可控的空間，將會(huì)是未來(lái)人形機(jī)器人首要的落地場(chǎng)景。