本文主要目的就是設計一種基于DSP的模塊化教育機器人硬件系統。該教育機器人是以只能小車為載體TMS320LF2407A微控制器的嵌入式控制平臺及編輯環境的一款開放式的機器人控制系統，以各傳感器模塊
2014-05-14 09:47:40
2342 在這個項目中，我們將使用8051微控制器和藍牙模塊構建一個Android手機控制的機器人。該機器人是使用直流電機設計的，直流電機的方向將由從安卓應用程序收到的命令控制。機器人的狀態被發送回安卓應用程序。該項目還將幫助HC-05藍牙模塊與8051微控制器的接口.
2022-11-18 16:37:041547 
電子發燒友網報道（文/李彎彎）人形機器人控制器是人形機器人中的核心神經系統，負責對機器人的運動進行細致規劃和控制，是機器人性能的決定性因素之一。 ? 控制器通過軟件和硬件的緊密結合，實現對機器人運動
2024-08-26 07:57:006599 ！ WIFI機器人網·機器人創意工作室論壇致力于打造一個完美的、便捷的、廉價的移動智能家居控制平臺，該平臺基于開源技術，采用openwrt WIFI模組/迷你路由器+普通U-S-B攝像頭方案，構建出一個性
2012-04-20 21:43:55
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
模塊化嵌入式機器人控制單元設計，有需要的可以下載。
2022-03-25 10:08:12
、銀行、能源等很多行業都有應用。 看到機器人市場的火熱，KEBA 也推出了面向機器人自動化應用的產品 —— KeMotion[1]^{[1]}，號稱是 完美的全套機器人控制系統以及 機器人與機械設備
2021-09-07 08:50:39
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統，從而能夠結合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復雜系統的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業應用，NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
基于SDRAM控制器實現FPGA模塊化和通用性的解決方案設計
2020-12-22 07:58:55
最近要學labview里的機器人模塊，但是找不到什么入門資料，大家有沒有啥資料推薦推薦的啊。。。
2012-11-08 21:47:14
自由度設計展現了靈活的運動能力；安全輕量及高可擴展性，更加適用于人機交互與輕服務場景。在智元靈犀X1打造過程中，智元機器人創新性地應用了自研的PowerFlow R86、R52兩款關節電機，依托模塊化
2024-10-25 15:20:31
申請理由：考慮使用210做控制器主芯片，需要一塊資源豐富的開發板做前期實驗項目描述：機器人控制器，用于控制伺服驅動器，從而控制電機進行指定動作運轉
2015-06-30 09:06:46
、機器人的安裝按照文檔《機器人的組裝及測試》安裝完機器人的舵機以及支架。2、下載代碼（1）將 u*** 線連接電腦和機器人的控制主板 u*** 接口。（2）打開軟件
2022-04-22 14:14:08
的安裝按照文檔《機器人的組裝及測試》安裝完機器人的舵機以及支架。2、下載代碼（1）將 usb 線連接電腦和機器人的控制主板 usb 接口。（2）打開軟件 stc-isp-15xx-v6.86G.exe。圖
2022-07-15 16:48:40
）安裝機器人的前胸和后蓋機器人前胸部位可以安裝遙控接收器，利用扎帶將接收器綁緊在 機器人前胸腔銅柱上，但由于本次不使用遙控器，所以直接安裝上前胸罩；機器人后背板有控制器的 27 安裝固定孔位，先固定
2022-05-10 16:58:21
多自由度人形雙足舞蹈機器人舵機的基本控制——瘋殼·機器人開發系列1 舵機簡介本章，我們將使用 IAP15W4K61S4 單片機控制舵機的轉動。圖 1一般來說，舵機由舵盤、減速齒輪組、位置反饋電位計
2022-05-13 16:00:54
的安裝按照文檔《機器人的組裝及測試》安裝完機器人的舵機以及支架。2、下載代碼（1）將 usb 線連接電腦和機器人的控制主板 usb 接口。（2）打開軟件 stc-isp-15xx-v6.86G.exe。圖
2022-08-12 15:55:14
機器人前胸部位可以安裝遙控接收器，利用扎帶將接收器綁緊在 機器人前胸腔銅柱上，但由于本次不使用遙控器，所以直接安裝上前胸罩；機器人后背板有控制器的 27 安裝固定孔位，先固定控制器，然后連接好接收器
2022-08-12 17:07:54
多自由度人形雙足舞蹈機器人——瘋殼·機器人開發系列舵機的基本控制1 舵機簡介本章，我們將使用 IAP15W4K61S4 單片機控制舵機的轉動。圖 1一般來說，舵機由舵盤、減速齒輪組、位置反饋電位計
2022-08-16 11:43:17
用模塊。 總起來看，前面提到的無論串行構造還是并行構造的機器人控制器都不是開放式構造，無論從軟件還是硬件都難以擴大和更改，例如，商品化的Mo toman機器人的控制器是不開放的，用戶難以依據本人需求對其修正、擴大功用，通常的做法是對其細致解剖剖析，然后對其改造。
2020-03-27 15:22:31
、伺服系統的參數調整與編程控制；工業機器人傳感器的檢測與應用；人機界面編程與應用。ZNH-DQ01工業機器人自動化綜合實訓平臺為模塊化開放式設計結構，主模塊可作為獨立的實訓系統單獨使用，也可通過標準接口與電工實操、電氣控制、氣動控制、伺服步進、傳感檢測、機械拆裝等子模塊組合，...
2021-07-01 06:48:14
、生活習慣等兼容，可以更多地利用為人專門設計的方方面面，因而在人類世界中更得心應手。谷歌CEO桑達爾·皮查伊 人形機器人集機、電、材料、計算機、傳感器、控制技術等多門學科與技術于一體，由電力驅動，通過
2016-05-12 09:55:07
為什么我的電腦max連不上DINI機器人，搜索不到。IP地址已經改過，就是鏈接不上！hardware setup可以搜索到機器人
2015-05-07 16:03:22
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
集成高精密減速器、高性能電機、絲桿機構、傳感器以及伺服控制系統，伺服電動缸在保證更小體積的基礎上實現了驅控一體化，從而滿足了人形機器人復雜場景的應用需求。四、提升性能與可靠性德邁傳動伺服電動缸的應用還
2025-02-06 09:04:39
的模塊化零件套裝，包括多種數百個結構零件，一個控制器，多個電機、舵機執行器，多種傳感器，以及電池、電纜等附件。用這些“積木”可以搭建出各種發揮想象力的機器人模型來。所不同的是，“創意之星&
2011-03-05 10:54:52
機器人是先進的機電一體化數字化裝備，集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科高新技術于一體，技術附加值很高。對提高產品的質量與產量、保障人身安全，改善勞動環境，減輕勞動強度，提高勞動生產率
2015-09-02 14:03:18
上位機控制的遠程控制，在上位機上可以實時顯示機器人的前進視角，該機器人上安裝有超聲波等傳感器，可以自動越過障礙，自動控制前進運行。遠程采用WiFi與電腦通信。供電采用的是7.2伏的鉻鎳電池。手柄采用的是NRF24L01模塊進行雙機通信。
2016-07-31 13:14:17
一。引言 機器人研究是自動化領域最復雜。最具挑戰性的課題，它集機械。電子。計算機。材料。傳感器。控制技術等多門學科于一體，是多學科高技術成果的集中體現。而仿人步行機器人技術的研究更是處于機器人課題
2020-08-19 06:57:09
縮小，本文闡述了一種通用性好、通信性能較強、采用成熟技術、運行穩定安全的模塊化通信系統， 適合大多數機器人應用 , 無論主控制器簡單還是復雜 , 有無操作系統或使用任意一種操作系統 , 只需要使用通用
2018-02-22 10:05:22
一系列人機行為。此方案還集成了掃碼槍，可用于掃描二維碼或條形碼，提供商業服務機器人的多樣化需求；內置的熱敏打印機可為用戶打印業務單據等；紅外傳感器則自動識別前方是否站人，以便于自動啟動服務或招待功能（如
2017-08-11 15:21:51
樹莓派和其他機器人的控制器有何不同？如何使用樹莓派開發智能機器人控制系統？
2021-12-23 06:55:02
計算量增大，一般的單片機等處理器很難完成控制要求。而基于ARM的嵌入式服務機器人的控制器采用分層與模塊化結構，充分體現可擴展性、可移植性的設計原則．同時具有低成本、低功耗、體積小巧、可靠性高、智能化高以及通用性等特點。那么我們具體該 如何利用ARM研究嵌入式服務機器人控制器呢？
2019-07-30 07:02:31
席文姣，陳帝伊，馬孝義(西北農林科技大學 水利與建筑工程學院，陜西 西安712100)0引言如何設計智能滅火機器人控制器？控制器是智能機器人處理和控制信息的主體，它直接決定了機器人的行為和性能
2019-07-31 06:23:18
最近構思想做一個簡單的機器人，這個機器人安裝有攝像頭、機械手且通過無線控制行走和動作，采用nrf24l01+無線模塊來實現通訊，人可以遠程結合攝像頭來操作機器人。現在我想把這個發射端遙控裝置建立一個
2014-10-25 13:31:35
今天，機器人正被應用于那些先前不曾使用機器人的生產領域。針對不同的情況，必須始終分別考慮各個安全方面并針對每種應用實施合適的安全解決方案。安全的傳感器技術舉足輕重：為了滿足所有安全相關的應用，需要采用滿足傳感器需要的模塊化方法。
2020-05-07 08:16:08
操作和控制。隨著機器人的智能化水平越來越高，控制器要有方便、靈活的操作方式，以及多種形式的控制方式和高度可靠性，還要有很高的實時性。
2020-03-06 07:07:07
隨著科技的進步，機器人技術正在向智能機器和智能系統的方向發展，其發展趨勢主要為結構的模塊化和可重構化；控制技術的開放化、可配置化；伺服驅動技術的數字化和分散化；多傳感器融合技術的實用化。機器人的內涵
2019-08-20 07:21:01
工業機器人控制器功能多任務功能一臺機器人可進行多個任務的操作；
2019-09-12 09:10:22
ZNT-MK01工業機器人模塊化教學工作站是什么？ZNT-MK01工業機器人模塊化教學工作站有哪些技術性能？
2021-09-28 07:35:14
模塊化的控制系統體系結構：采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器（RC），運動控制器（MC），光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器（RC）和編程示教盒通過串口/CAN總線
2018-11-23 10:40:38
、模塊化綜臺平臺各個功能模塊的認識與實訓，可以讓學生了解機器人末端央具的機械組成、電氣控制回路、氣動控制回路、視覺
2021-07-01 12:05:38
KUKA庫卡機器人MGV電源模塊維修PH1013-2840MGV電源維修 庫卡電源模塊維修 機器人電源模塊維修 庫卡控制器維修 KUKA電源維修KUKA庫卡機器人電源模塊維修MGV控制器維修
2021-09-08 07:30:00
怎么實現對機甲大師機器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
怎樣為機器人控制器與變頻器等工業設備進行通訊接口的升級呢？
2021-12-23 08:00:47
傳感器和WiFi聯接是對掃地機器人嵌入式開發的重要一步，開發快提供的方案主要采用M230 WiFi模塊，在硬件上實現無線數據轉換以及無線控制。支持串口透明數據傳輸模式，可以使傳統的串口設備可輕松接入
2017-05-27 13:31:20
的Spartan6系列的XC6SLX9芯片開發板，將接收連接到開發板IO口上，通過FPGA解碼各通道PPM信號，進而控制電機驅動模塊，及頭部 手臂舵機模塊。通過遙控器控制機器人油門 左右轉圈，頭部動作及手臂動作。做好再詳細說了。 先發點照片給大家看看，外殼加工實在麻煩，什么都要自己手工搞。`
2015-07-22 14:40:20
有沒有人玩過人形機器人？就是那種能跳舞的那種。我突然心血來潮，想買一個過來玩玩。編幾個程序，拿來跳舞玩玩。這種東西自己制作的話，應該也不難吧？？！本來想*寶買的，但是不清楚那些東西是不是舵機搞的，特此來論壇問問
2019-01-29 06:36:05
想送給弟弟一個生日禮物，但是自己研究了很久還是個菜鳥，達不到心里的設想，所以想求助自制機器人的大神幫忙~絕對有報酬~有意者請聯系我~機器人要求：400mm——200mm高度；人形機器人；可自動做出
2015-09-06 12:49:12
瘋殼人形機器人開發實戰全套文檔教程（含工具）pdf
2019-02-25 19:52:03
描述相撲機器人控制器我的 Sumo 機器人比賽項目，我使用了 ATmega2560 -16au 微控制器和 BTN7960B 電機驅動器、6 軸加速度計和陀螺儀，并且我為您將在機器人中使用的傳感器
2022-06-28 06:38:47
求求哪位大神告訴我，一臺電腦如何控制多個nao機器人
2019-03-31 22:43:38
控制器（運動控制）、伺服驅動器、IO模塊和電源系統4個部分。 機器人控制系統 機器人控制器是機器人的核心部分，主要控制機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡，以及操作順序等；機器人的每個關節都
2023-02-24 17:05:21
鴻聯合樂聚（深圳）機器人技術有限公司（簡稱“樂聚”）聯合打造，通過KaihongOS構建了“人形機器人+”開放生態平臺。近日，夸父人形機器人正式上市。
夸父人形機器人可通過搭配開鴻傳感器拓展萬物
2023-12-20 09:31:19
本文針對地面移動機器人，在CAN總線的基礎上，設計了一種模塊化的控制器結構。這種設計具有可靠性強、擴展性好等特點。實際應用證明了該設計的可行性。關鍵詞：模塊化；
2009-05-25 11:22:11
30 模塊化可重構機器人由若干個相同的機器人模塊組合裝配而成，能夠重構成不同的幾何形態和結構，從而適應不同的作業任務要求。本論文主要對樹狀拓撲結構的模塊化機器人的重
2009-05-25 14:41:3828 本文以基于optotrak 的PowerCube 機器人閉環系統為研究對象，對PowerCube 模塊化機器人進行了運動學的分析，并利用optotrak 反饋的目標位置信息完成了機器人抓取物體的任務。隨著
2009-08-15 11:10:447 以IPC+DSP 作為六軸工業機器人的控制器, 設計了一種基于可編程多軸控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的開放式機器人控制系統。系統采用雙微機分級控制方式和模塊化結構軟
2009-09-25 16:54:1339 提出了一種基于六維力/力矩傳感器的模塊化機器人慣性參數辨識的方法。首先，通過Newton-Euler 方程建立模塊化機器人的動力學方程，然后利用基座力旋量平衡原理建立辨識模型
2009-11-26 13:30:158 RJS-II系列關節模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設計、輕巧、高精度的協作機器人關節,一體化集成的RJS-II不僅結構尺寸更小，性價比更高，為您解決機器人在更多復雜環境中的適應性和穩定性
2023-04-17 15:02:00
深圳泰科智能TB6-R5協作機器人是一款靈活的輕型工業協作機器人，具有精巧的機械結構設計。這款協作機器人有效負載為5KG，自重僅為23KG，重復定位精度可達±0.05mm，適應多樣性、柔性生產
2023-04-17 15:15:06
RJU系列關節模組——面向商業、生活服務類應用 一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統外形的機器人關節，而是一款能夠給機器人更多設計空間，和應用領域的關節，客戶
2023-04-17 16:25:29
RJU系列關節模組——面向商業、生活服務類應用 一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統外形的機器人關節，而是一款能夠給機器人更多設計空間，和應用領域的關節，客戶
2023-04-17 17:40:55
提出了一種基于六維力/力矩傳感器的模塊化機器人慣性參數辨識的方法。首先，通過Newton-Euler 方程建立模塊化機器人的動力學方程，然后利用基座力旋量平衡原理建立辨識模型
2010-01-15 11:11:0630 本文針對地面移動機器人，在CAN總線的基礎上，設計了一種模塊化的控制器結構。這種設計具有可靠性強、擴展性好等特點。實際應用證明了該設計的可行性。
2010-03-02 16:24:0312 本文針對地面移動機器人，在CAN總線的基礎上，設計了一種模塊化的控制器結構。這種設計具有可靠性強、擴展性好等特點。實際應用證明了該設計的可行性
2010-06-23 15:23:4117 產品介紹 ?ABB3HAC024058-001是一款ABB機器人控制器，屬于IRC5控制器系列。?ABB3HAC024058-001的技術參數包括：產品凈重為1.8公斤，凈深520毫米
2024-10-08 15:53:24
提出了一種新的自平衡人形機器人動作控制器的實現方法,并根據該動作控制器設計出了一種相應的控制方法,可幫助機器人系統較好地實現任務的自組織分配,使機器人的平衡控制達到了
2012-02-10 16:48:2669 引言 隨著科技的進步，機器人技術正在向智能機器和智能系統的方向發展，其發展趨勢主要為結構的模塊化和可重構化;控制技術的開放化、可配置化;伺服驅動技術的數字化和分散化
2012-05-25 15:16:352243 
2016年在春晚、百度發布會等一些場合頻繁亮相的Alpha機器人，其生產者優必選公司致力于人工智能和人形機器人的研發而備受矚目。
2017-01-05 14:51:30849 藍牙技術的機器人模塊化無線通信
2017-09-01 11:04:256 研華提出ROM-7420--一款符合成本效益，基于先進ARM平臺架構和Qseven COM開放標準的緊湊型無風扇模塊化電腦（COM）。區別于傳統x86解決方案，ROM-7420的大多芯片都支持長達
2017-09-30 15:21:493 16路模塊+PWM舵機驅動板+控制器+機器人+IIC接口+
2017-10-09 11:20:24124 針對傳統養老機器人功能單一、擴展性差等問題，研究了一種基于模塊化設計方案的養老機器人。該方案以STM32單片機為控制核心，通過超聲波傳感器、高清攝像頭、溫濕度傳感器、電壓檢測元件等傳感器采集機器人
2018-02-23 10:10:044 烏爾姆應用科技大學服務機器人研究中心正在開發一種模塊化軟件框架以便簡化機器人編程。此框架旨在提供通用軟件組件，例如，根據需要替換不同制造商的機械夾持臂，從而通過即插即用方式實現新機器人解決方案。烏爾姆大學的團隊依靠康佳特(congatec)具有高擴展性和標準化的嵌入式計算硬件來滿足需求。
2019-06-15 09:06:244006 機器人控制器是根據指令以及傳感信息控制機器人完成一定的動作或作業任務的裝置，它是機器人的心臟，決定了機器人性能的優劣，從機器人控制算法的處理方式來看，可分為串行、并行兩種結構類型。
2019-10-14 14:39:1412087 你覺得打造移動機器人難嗎？你想知道輕松如何打造移動機器人？你想打造屬于自己的專屬移動機器人嗎？現在，給大家透露一下輕松打造移動機器人的秘訣吧，它就是——SRC核心控制器。
2020-01-31 10:40:002619 機器人控制器作為工業機器人最為核心的零部件之一，對機器人的性能起著決定性的影響，在一定程度上影響著機器人的發展。常用的機器人控制器有.
2020-08-18 16:39:117439 作者是賓夕法尼亞大學GRASP實驗室在讀博士生劉超，主要從事模塊化機器人的研究，包括硬件設計、控制及運動規劃算法、決策等，在各大機器人會議和期刊發表論文多篇，包括ICRA，IROS，RSS以及
2020-10-15 11:33:292721 人形機器人控制系統包括機器人控制器和機器人遙控器兩部分。其中控制器以飛利浦公司的ARM7處理器為核心，包含17個舵機控制驅動電路與接口、串口通信調試電路、遙控接口、電源等。通過串口下載和傳輸控制信息。機器人遙控器使用無線模塊向機器人控制器發送指令，控制機器人完成規定動作。
2021-04-13 15:42:013803 
多功能模塊化機器人科教平臺基于中科院沈陽自動化研究所自主研發的開放式機器人控制系統，通過MATLAB自動代碼生成方式實現一體化關節、機器人運動控制、機器人力位混合控制、機器人視覺集成、機器人人工智能等多層次實驗環境，打通了機器人算法仿真到真機部署的全流程。
2022-05-10 17:43:330 作為專業從事移動機器人專用控制器的廠商之一，易行機器人依托強大的技術研發能力，專業打造了一批高性能的核心控制器產品，通過與3D機器視覺、激光雷達等前沿視覺技術深度融合，形成了無人叉車、AGV/AMR等豐富產品線，正不斷為快速發展的行業賦能。
2023-04-28 09:30:511129 
有機構在相關研報中指出，人形機器人的商業化進程正在持續推進中。在人形機器人商業化的大趨勢下，國產高性價比的零部件優勢凸顯，有望在全球獲取更大的份額。對于整個機器人行業，今年在基本面有拐點、政策有催化、市場有主題的共振下，機器人行業將望迎來整體性機會。
2023-06-01 14:51:402467 ，人形機器人的研究的意義在于：1. 開發最適應人類社會的機器人形態，實現終極機器替人，但場景需要新的突破；2. 人形對軟硬件復合技術的要求極高，奔著人形做研發的機器人公司能掌握最全面的技術棧。
2023-07-26 11:10:024520 
*本文共約?2730?字，閱讀完成需?4?分鐘。 ? 自2021年特斯拉聲勢浩大地宣布造人形機器人起，國內大廠紛紛緊跟，一時間，自研國產商用人形機器人已成燎原之勢。 馬斯克透露“人形機器人或于
2023-08-22 22:06:20947 
都會將關注的目光從概念樣機轉向商業落地，當下人形機器人最迫切目標就是需要走出實驗室推向商用場景，所以規模化落地將是人形機器人在下個階段面臨的真正考驗：一炮而紅or曇花一現。
2023-10-18 15:32:231039 工信部日前印發《人形機器人創新發展指導意見》提出，計劃到2025年，人形機器人創新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。
2023-11-03 19:31:23291 ERUN_7583_ORIN_NX嵌入式人工智能計算機底板，專為滿足人形機器人的實際需求而設計，他具備jetson orin nx核心模塊與SOM-7583核心模塊，可以實現核心模塊間相互通信，運算跟運動控制器結合在一塊底板上。
2024-03-26 11:17:141073 
英偉達近日宣布了一項重大舉措，為全球機器人制造業與AI領域注入強勁動力。公司推出了專為人形機器人設計的訓練平臺，旨在為行業領先的制造商、AI模型開發者及軟件制造商提供一站式服務、先進模型及強大計算資源，加速下一代人形機器人的開發、訓練與構建進程。
2024-08-05 11:45:51859 隨著自動化浪潮不斷推進，工廠生產線對機器人的需求與日俱增。近年來，全球機器人巨頭ABB緊跟市場脈搏，推出一系列創新產品。近日，ABB機器人擴大其模塊化工業機器人手臂的產品陣容，推出了IRB 7710
2024-08-15 17:25:59542 日前，在“2024首屆人形機器人場景應用峰會”上，人形機器人場景應用聯盟正式宣告成立。
2024-08-19 11:17:36833 和大負載四輪八驅輪式移動平臺等模塊化設計，使其能夠靈活應對各種復雜和危險的工業場景。其雙臂設計使得機器人能夠執行多種接觸式作業任務，大大擴展了其應用范圍。 該機器人不僅具備出色的移動能力和作業靈活性，還具備防爆功能
2025-01-17 10:18:54511 ?在機器人技術的發展中，“大腦+小腦”的架構模式逐漸成為推動機器人智能化的關鍵。其中， “大腦”作為機器人的核心決策單元，承擔著復雜任務規劃、環境感知和決策制定的重要角色，而“小腦”則專注于運動控制
2025-01-20 13:35:20134 人形機器人率先落地于汽車制造應用已被看好，這將加速人形機器人的商用進程。 ? 圖源：廣汽集團 ? 廣汽 GoMate 多項零部件自研 ? GoMate是一款全尺寸的輪足人形機器人，全身擁有38個自由度。機器人采用了可變輪足移動結構，融合了四輪足、兩輪
2024-12-30 01:31:001926 
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