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      自平衡人形機(jī)器人動作控制器的設(shè)計

      2012-02-10 | pdf | 710 KB | 次下載 | 10積分

      資料介紹

      提出了一種新的自平衡人形機(jī)器人動作控制器的實(shí)現(xiàn)方法,并根據(jù)該動作控制器設(shè)計出了一種相應(yīng)的控制方法,可幫助機(jī)器人系統(tǒng)較好地實(shí)現(xiàn)任務(wù)的自組織分配,使機(jī)器人的平衡控制達(dá)到了很好的效果。

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