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可載人自平衡移動機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)_李京濤
在機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中， 車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)是整個系統(tǒng)中最重要的部分。目前機(jī)器人控制系統(tǒng)，根據(jù)其硬件構(gòu)成和控制信息處理方式不同，可分為：單機(jī)集中控制、雙機(jī)主從控制、單機(jī)+多軸運(yùn)動控制卡、多機(jī)主從分布控制方式等多種模式。
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