Roboshop是一款由仙知機(jī)器人自主研發(fā)的用于移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的專業(yè)級客戶端軟件。軟件集成了機(jī)器人控制、地圖構(gòu)建與編輯、機(jī)器人建模等移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用中常用的功能，旨在為用戶提供快速、準(zhǔn)確、穩(wěn)定的移動(dòng)機(jī)器人解決方案。它具有以下幾個(gè)鮮明的特點(diǎn)：

可視化操作，簡單又快捷

傳統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)的時(shí)候，工作站點(diǎn)基本是固定不變的，如果面對現(xiàn)場需求變更，重新調(diào)整目標(biāo)位置與工作任務(wù)，需要專業(yè)工程師打開編輯器，即時(shí)修改代碼來完成任務(wù)序列的變更。這樣操作的先決條件是有專業(yè)工程師，另外還需要花費(fèi)大量的時(shí)間，既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力。

仙知機(jī)器人自主研發(fā)的可視化操作軟件Roboshop，從基礎(chǔ)的地圖構(gòu)建，站點(diǎn)、路線及區(qū)域的編輯，到機(jī)器人的自動(dòng)標(biāo)定、工作任務(wù)及任務(wù)鏈編輯都能快速實(shí)現(xiàn)。與傳統(tǒng)產(chǎn)品比較，最大的優(yōu)點(diǎn)在于無需專業(yè)的工程師編寫代碼，一般人在學(xué)習(xí)Roboshop使用指南之后可簡單上手，經(jīng)過仙知培訓(xùn)之后便可輕松掌握。

界面友好，一覽無余

可視化操作軟件Roboshop的界面與大家熟知的CAD、Photoshop等電腦軟件界面十分相似，從菜單欄、工具欄到屬性欄，甚至比CAD、Photoshop的界面更加友好。

單從機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)一個(gè)點(diǎn)來介紹，它會(huì)顯示機(jī)器人的硬件參數(shù)、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、導(dǎo)航信息、機(jī)器人基本信息的詳細(xì)參數(shù)。比如運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)器人位置、實(shí)際速度、旋轉(zhuǎn)半徑、接收速度、置信度、阻擋、最近障礙物、阻擋傳感器ID、抱閘、急停，真正做到了讓機(jī)器人的實(shí)時(shí)狀態(tài)一覽無余。

支持自主建模，可適配性強(qiáng)

仙知的可視化操作軟件Roboshop，支持自主創(chuàng)建機(jī)器人模型。打開機(jī)器人模型創(chuàng)建面板，可通過“使用引導(dǎo)創(chuàng)建”“使用模板創(chuàng)建”“使用默認(rèn)方式創(chuàng)建”三種方式進(jìn)行自主建模。

通過模型編輯，配置激光、超聲、DI、DO、磁傳感器、RFID、相機(jī)等硬件的參數(shù)，便可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人模型創(chuàng)建，而且仙知的Roboshop適配性極強(qiáng)，可廣泛適配當(dāng)前市場上主流的激光品牌、驅(qū)動(dòng)器和電池等。

人性化設(shè)計(jì)，超凡使用體驗(yàn)

無論是背景皮膚還是內(nèi)在設(shè)計(jì)，仙知的可視化操作軟件Roboshop的設(shè)計(jì)都非常人性化。軟件的背景皮膚設(shè)計(jì)了白晝模式和夜間模式，讓使用者無論是在白天還是晚上，操作時(shí)都能擁有舒適的使用體驗(yàn)。

在內(nèi)在設(shè)計(jì)上，由于人為操作存在不可避免的失誤，Roboshop提供人性化的報(bào)錯(cuò)提示，當(dāng)錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)，軟件系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)報(bào)錯(cuò)并進(jìn)行提示，大大降低了由于人為操作失誤帶來的不可預(yù)估的危險(xiǎn)。

除了上述介紹的幾個(gè)鮮明的特點(diǎn)外，仙知的可視化操作軟件Roboshop還隱藏了很多實(shí)用功能。比如在地圖構(gòu)建時(shí)，如何操作會(huì)使機(jī)器人掃描的地圖與實(shí)際場景更匹配；在路徑導(dǎo)航編輯時(shí)，如何讓機(jī)器人按照曲線行駛；如何設(shè)定區(qū)域優(yōu)先級等等。總之，這是一款智能、專業(yè)、便捷的可視化操作軟件。