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一種基于DSP與USB總線的新型開放式移動機(jī)器人控制系統(tǒng)，其機(jī)器人以PC為上位計算機(jī)，用一塊DSP運(yùn)動控制卡對杋器人的兩個步進(jìn)電杋進(jìn)行控制。并釆用USB總線進(jìn)行上下位機(jī)之間的通訊，很好地實現(xiàn)了機(jī)器人的實時控制，設(shè)計制作的一種分布式超聲環(huán)境探測系統(tǒng)，可用于實現(xiàn)移動機(jī)器人的環(huán)境地圖建立、定位、目標(biāo)跟蹤、導(dǎo)航、避障等功能。
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