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智能化農(nóng)業(yè)機(jī)餓是本世紀(jì)農(nóng)業(yè)機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì)，本論文分析了農(nóng)業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)、國(guó)內(nèi)外的研究和應(yīng)用現(xiàn)狀，指出影響農(nóng)業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的問(wèn)題在于：農(nóng)業(yè)機(jī)器人成本過(guò)高，農(nóng)業(yè)機(jī)器人沒(méi)有達(dá)到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的智能需要。我們提出其有開(kāi)放式結(jié)構(gòu)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人可以有效的解決目前農(nóng)業(yè)機(jī)器人應(yīng)川存在的問(wèn)題。機(jī)器人的核心在于控制分，本論文的主要目標(biāo)是建立具有開(kāi)放式結(jié)構(gòu)的機(jī)器人探制系統(tǒng)軟、硬件平臺(tái)，并實(shí)現(xiàn)對(duì)PUMA560機(jī)器人的控制。
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