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使用Matlab和VR技術(shù)實現(xiàn)移動機器人的建模及仿真的方案說明

2019-10-25 | rar | 0.17 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  利用Matlab 建立移動機器人的動力學(xué)模型,在虛擬現(xiàn)實(VR) 環(huán)境下,實時仿真移動機器人路徑跟蹤的運動特性,為基于Internet 的機器人遙操作試驗搭建了仿真平臺。 實驗結(jié)果表明,虛擬模型準確地模擬了真實移動機器人的動力學(xué)特征;通過對模型的參數(shù)修改,為實現(xiàn)對真實機器人的最優(yōu)控制和設(shè)計提供了可信的參考方案.

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