我清楚地記得,在2013年12月一個(gè)清冷的日子,在公司位于圣克魯斯山的總部,我和來(lái)自NASA的研究人員會(huì)面,計(jì)劃對(duì)電動(dòng)飛機(jī)的一種新型螺旋槳裝置進(jìn)行測(cè)試。我們喬比飛機(jī)制造公司(Joby Aviation)團(tuán)隊(duì)、NASA的研究人員,以及來(lái)自加州另一家小型企業(yè)的同行集思廣益,不知不覺(jué)產(chǎn)生了一項(xiàng)雄心勃勃的計(jì)劃,這是在會(huì)面開(kāi)始前每個(gè)人都沒(méi)有想到的。
我們放棄了縮尺模型的建造和測(cè)試,而是決定建造一個(gè)全尺寸機(jī)翼——大到足夠帶動(dòng)一架四座飛機(jī)起飛。它將擁有十幾個(gè)或更多個(gè)(而不是2個(gè)或4個(gè))單獨(dú)的電機(jī)和螺旋槳,沿著機(jī)翼前緣一字排開(kāi)。我們將小型機(jī)翼裝在一輛皮卡上進(jìn)行測(cè)試。全尺寸的機(jī)翼還需要一些更加精細(xì)復(fù)雜的東西。這個(gè)項(xiàng)目要在1年內(nèi)完成,預(yù)算少到足以讓大多數(shù)公司掉頭就跑。但我們決定全力以赴。
我們的新型裝置基于一個(gè)古老的概念(被稱為“吹氣式機(jī)翼”),利用很多組沿著機(jī)翼前緣安裝的發(fā)動(dòng)機(jī)和螺旋槳,高速推動(dòng)機(jī)翼上方的空氣。通常情況下,氣流的速度和飛機(jī)的移動(dòng)速度大致相同;這就是為什么飛機(jī)需要在起飛前加速。但若利用很多螺旋槳高速推動(dòng)機(jī)翼上方的空氣,機(jī)翼的行進(jìn)速度就會(huì)看起來(lái)比實(shí)際速度更快,能夠提供更大的升力。
這是一個(gè)關(guān)鍵優(yōu)勢(shì),因?yàn)橛辛烁蟮纳Γ涂梢允褂酶〉臋C(jī)翼,但飛機(jī)需要非常長(zhǎng)的跑道才能高速起飛和降落。飛行中的情況則不盡相同,飛機(jī)在快速飛行時(shí),較小的機(jī)翼就可以提供必需的升力。在飛行階段,大機(jī)翼是個(gè)劣勢(shì),因?yàn)樽枇ψ饔迷谡麄€(gè)機(jī)翼的面積上,降低了效率。
因此,大機(jī)翼還是小機(jī)翼?飛機(jī)設(shè)計(jì)師要如何選擇呢?通常對(duì)起飛和著陸的考慮占據(jù)主導(dǎo)地位,因此飛行器最終還是配備了影響高效巡航的大機(jī)翼。大的機(jī)翼也意味著飛行器在遇到湍流時(shí),會(huì)顛簸得更厲害。
吹氣式機(jī)翼為這個(gè)難題提供了解決方案。在起飛和降落期間,以較高的速度吹動(dòng)機(jī)翼上方的空氣,這提供了額外的升力且沒(méi)有犧牲巡航性能。雖然過(guò)去也開(kāi)發(fā)過(guò)一些帶有吹氣式機(jī)翼的飛行器,但由于使用內(nèi)燃機(jī)推進(jìn),因此限制了設(shè)計(jì)師的設(shè)計(jì)空間。他們不得不使用數(shù)目相對(duì)較少的大型螺旋槳,這些螺旋槳不太適合高速推進(jìn)空氣。
在翼展范圍內(nèi)分布大量的小型螺旋槳效率會(huì)更高,但在大部分航空史進(jìn)程中,這種配置是不切實(shí)際的。
問(wèn)題在于內(nèi)燃機(jī)的效率和功率系數(shù)(功率輸出和重量之比)隨著它們的體積縮小而直線下降。因此使用大量小型內(nèi)燃機(jī)會(huì)導(dǎo)致飛行器效率更低,質(zhì)量更重。
此外,內(nèi)燃機(jī)是相當(dāng)復(fù)雜的怪物。將大量?jī)?nèi)燃機(jī)放在機(jī)翼上,將是維護(hù)的噩夢(mèng)。確實(shí),如果在機(jī)翼上安裝大量?jī)?nèi)燃機(jī),那么可以將傳動(dòng)軸和變速箱構(gòu)成的系統(tǒng)連接到單臺(tái)或者是少量發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng),但這也會(huì)導(dǎo)致額外的維護(hù)問(wèn)題,并被迫做出各種設(shè)計(jì)妥協(xié)。20世紀(jì)60年代法國(guó)寶璣飛機(jī)制造公司(Breguet Aviation)在其壽命短暫的941型飛機(jī)中就使用了吹氣式機(jī)翼,這就是一個(gè)證明。
當(dāng)然,電力推進(jìn)的最新進(jìn)展已經(jīng)改變了這種情況。電機(jī)的尺寸縮小不會(huì)損失過(guò)多的效率或功率系數(shù)。并且它們極其簡(jiǎn)單,通常只有一個(gè)活動(dòng)部件,所以它們幾乎不需要維護(hù)。因此,大量使用小型電機(jī)并沒(méi)有什么不利之處,而且這些小型電機(jī)可放置在過(guò)去龐大和笨重的內(nèi)燃機(jī)無(wú)法安裝的地方,比如飛行器的翼尖附近。
雖然電動(dòng)機(jī)可以由內(nèi)燃動(dòng)力發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng),但采用電池供電的飛行器收益更大。實(shí)際上,電池-電力推進(jìn)的效率大約是傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的3倍。而且噪聲很小,電力的成本遠(yuǎn)比航空燃料低,這種雙管齊下的沖擊——加上高效的傳動(dòng)系統(tǒng),以及高效的小機(jī)翼機(jī)身——有望大幅降低運(yùn)行成本,如果考慮到維護(hù)需求的減少,則更具優(yōu)勢(shì)。
那么,為什么不是所有的飛行器都用電池供電呢?當(dāng)然因?yàn)殡姵剡€無(wú)法勝任這個(gè)任務(wù)。即使是當(dāng)今最好的電池,其能量密度仍然很低,相對(duì)重量很大,嚴(yán)重制約了電動(dòng)飛行器的發(fā)展。并且它們有時(shí)容易起火,有些評(píng)論員推測(cè),這可能是今年5月匈牙利電動(dòng)飛機(jī)墜毀事故的原因。但毫無(wú)疑問(wèn),電池技術(shù)將與時(shí)俱進(jìn)。因此NASA、喬比飛機(jī)制造公司和很多其他公司都忙于探索各種電動(dòng)飛行器的設(shè)計(jì)策略。重振吹氣式機(jī)翼便是其中之一。
5年前,NASA的工程師開(kāi)始考慮使用大量電動(dòng)機(jī)創(chuàng)建吹氣式機(jī)翼,后來(lái)該項(xiàng)目被命名為前緣異步螺旋槳技術(shù)(Leading Edge Asynchronous Propeller Technology ,LEAPTech),“異步”指螺旋槳并不總以相同的速度旋轉(zhuǎn)。
喬比飛機(jī)制造公司是一家成立于2009年的初創(chuàng)企業(yè),開(kāi)發(fā)個(gè)人電動(dòng)飛行器,已經(jīng)和NASA開(kāi)展了相關(guān)合作。當(dāng)我和喬比飛機(jī)制造公司的同事了解到LEAPTech項(xiàng)目時(shí),我們立刻抓住機(jī)會(huì),參與其中。參與LEAPTech合作的還有試驗(yàn)系統(tǒng)航空航天公司(Empirical Systems Aerospace,ESAero),這也是一家小型公司,曾經(jīng)與NASA合作研究如何應(yīng)用電動(dòng)推進(jìn)改善飛行器性能。
NASA希望通過(guò)對(duì)機(jī)翼和螺旋槳進(jìn)行實(shí)際測(cè)試來(lái)驗(yàn)證這個(gè)創(chuàng)意設(shè)計(jì),一方面是因?yàn)橄嚓P(guān)的氣動(dòng)效應(yīng)非常復(fù)雜,對(duì)它們進(jìn)行計(jì)算流體力學(xué)(CFD)仿真可能不完全可靠。另一個(gè)問(wèn)題是,在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中,這種分布式推進(jìn)系統(tǒng)可能過(guò)于復(fù)雜,無(wú)法可靠地運(yùn)行。
NASA想要通過(guò)測(cè)試來(lái)驗(yàn)證電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的前緣螺旋槳和小于正常尺寸的機(jī)翼能否產(chǎn)生足夠的升力,使四座飛機(jī)以合理速度起飛。通常,這種測(cè)試將在風(fēng)洞中進(jìn)行。但租用這樣一個(gè)風(fēng)洞超出了NASA對(duì)該項(xiàng)目的微薄預(yù)算。此外,合適尺寸的風(fēng)洞要排隊(duì)等待很久。
因此我們決定把LEAPTech機(jī)翼原型裝在高速駕駛的卡車上,來(lái)測(cè)試和分析它的起飛和降落性能。這種測(cè)試并非沒(méi)有先例。最有名的大概是縮尺復(fù)合體(Scaled Composites)公司對(duì)太空船一號(hào)航天飛機(jī)尾部的類似測(cè)試,工程師開(kāi)玩笑地把這種方法也稱為CFD——?jiǎng)?chuàng)造性福特駕駛(Creative Ford Driving)的縮寫。多年來(lái),喬比飛機(jī)制造公司一直用一輛福特F-150閃電皮卡進(jìn)行同類測(cè)試。
在2013年決定建造并測(cè)試全尺寸LEAPTech機(jī)翼的重要會(huì)議后不久,我們進(jìn)行了分工。喬比飛機(jī)制造公司和NASA合作負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)和制造機(jī)翼、發(fā)動(dòng)機(jī)以及螺旋槳,并對(duì)用于測(cè)試的卡車進(jìn)行改造。ESAero負(fù)責(zé)布線,配置所需的儀表和排除測(cè)試的故障。
NASA最初設(shè)計(jì)的特點(diǎn)是在機(jī)翼前緣配置10個(gè)用于起飛和降落的螺旋槳,還有兩個(gè)單獨(dú)的螺旋槳安裝在翼尖上,用于起飛后為飛行器提供動(dòng)力。將螺旋槳放在翼尖上可以抵消翼尖渦流,進(jìn)而減少阻力。這也是一個(gè)老想法了,如果沒(méi)有電力推進(jìn)就很難實(shí)現(xiàn)。同前緣螺旋槳的情況一樣,內(nèi)燃機(jī)又大又重,無(wú)法放在翼尖上,在機(jī)翼上使用傳動(dòng)軸和齒輪箱來(lái)旋轉(zhuǎn)翼尖處的螺旋槳,會(huì)帶來(lái)工程上的麻煩。
經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的分析,我們得到了一個(gè)機(jī)翼設(shè)計(jì)方案:在跨度約9米、面積約5平方米的機(jī)翼上,沿著翼展分布18個(gè)螺旋槳,每個(gè)螺旋槳直徑約半米。這18臺(tái)電動(dòng)推進(jìn)器的功率大約為225千瓦(300馬力)。
雖然這種機(jī)翼僅用于地面測(cè)試,但我們?cè)谠O(shè)計(jì)的時(shí)候還是考慮了一項(xiàng)具體的應(yīng)用:一個(gè)基于Tecnam的P2006T四座雙引擎螺旋槳飛行器的實(shí)驗(yàn)性飛行器。我們之所以選擇P2006T是因?yàn)樗某叽绾线m,也因?yàn)樗幸硌b式發(fā)動(dòng)機(jī)(這意味著用電動(dòng)機(jī)代替它們會(huì)很容易),還因?yàn)門ecnam的管理層聽(tīng)說(shuō)這個(gè)項(xiàng)目后非常激動(dòng)。
我們?cè)O(shè)想的實(shí)驗(yàn)性飛行器重約1400千克,起飛速度為61節(jié)(113公里/小時(shí)),巡航速度為174節(jié)(322公里/小時(shí))。在飛機(jī)起飛以后,只使用翼尖螺旋槳,前緣螺旋槳只在起飛和降落時(shí)使用。因此我們這樣設(shè)計(jì):在除起降外的其余飛行過(guò)程中,前緣螺旋槳的葉片可以折疊到與短艙平齊,類似于某些現(xiàn)代電動(dòng)滑翔機(jī)的折疊螺旋槳。但因?yàn)槲覀兊臏y(cè)試僅限于起飛和降落的性能,因此測(cè)試機(jī)翼將不包括翼尖螺旋槳,也沒(méi)有折疊裝置。
這些規(guī)格使我們的設(shè)計(jì)與四座螺旋槳飛機(jī)的參數(shù)相近,但機(jī)翼更小。實(shí)際上,我們的機(jī)翼尺寸只有傳統(tǒng)飛行器機(jī)翼的1/3。理論上它可以為正常速度的著陸和起飛提供足夠的升力。我們的職責(zé)是檢驗(yàn)這種設(shè)想與現(xiàn)實(shí)是否相符。
為此,我們購(gòu)買了一輛彼得比爾特卡車——就是經(jīng)常拖著拖車在高速公路上飛跑的那種卡車。為了最大限度地降低地面的氣動(dòng)效應(yīng),我們?cè)诳ㄜ嚿洗罱酥Ъ埽瑢C(jī)翼高高地固定在支架上。為了減少振動(dòng),我們用4個(gè)結(jié)實(shí)的安全氣囊墊在機(jī)翼與卡車的連接處。雖然這種巨型機(jī)翼卡車看起來(lái)很奇怪,但它正是這項(xiàng)工作所需要的。
━━━━
在設(shè)計(jì)和建造工作完成后,我們開(kāi)始進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試地點(diǎn)在NASA的一流試飛設(shè)施——位于加州莫哈維沙漠中愛(ài)德華茲空軍基地的尼爾?A?阿姆斯特朗研究中心干涸的湖床上。1974年湯姆?沃爾夫(Tom Wolfe)的《太空英雄》一書以及1983年的同名電影,讓這個(gè)場(chǎng)地聞名于世。這也是1947年查克?葉格(Chuck Yeager)首次突破音障的地方,還是航天飛機(jī)的初始著陸點(diǎn)。
我們小心翼翼地使用經(jīng)過(guò)整飭的部分湖床,這是愛(ài)德華茲飛行測(cè)試項(xiàng)目的備用跑道。雖然不會(huì)離開(kāi)地面,但我們依然必須像對(duì)待飛行器一樣,對(duì)我們的非常規(guī)測(cè)試平臺(tái)采取所有防范措施,以盡量減少對(duì)湖床的損壞并避免留下任何碎片,因?yàn)檫@些可能會(huì)對(duì)以后在這里進(jìn)行緊急降落的飛行器造成損害。
確認(rèn)所有的電池和電力電纜就緒,儀表系統(tǒng)可以記錄數(shù)據(jù)以后,我們的測(cè)試開(kāi)始:以約130公里/小時(shí)的速度駕駛卡車,卡車上的機(jī)翼以不同的角度傾斜,螺旋槳以不同的速度旋轉(zhuǎn)。風(fēng)洞可以提供精準(zhǔn)控制的測(cè)試條件,而我們不得不基于測(cè)試車輛的地面速度和我們?cè)诟珊院粗蟹胖玫膸讉€(gè)氣象站測(cè)出的風(fēng)速來(lái)估算空速。為了最大限度地降低誤差和環(huán)境變化,我們?cè)陲L(fēng)最為平靜的黎明開(kāi)始測(cè)試。另外我們還不得不避開(kāi)那些其他飛行器需要用跑道進(jìn)行緊急降落的日子,比如說(shuō),如果遇上NASA測(cè)試其X-56A無(wú)人機(jī)和空軍測(cè)試洛克希德馬丁F-35閃電II戰(zhàn)斗機(jī),我們就需要等待很長(zhǎng)時(shí)間。
在沙漠中度過(guò)兩個(gè)月后,我們收集了足夠的數(shù)據(jù)對(duì)計(jì)算機(jī)仿真進(jìn)行全面復(fù)核。我們高興地看到預(yù)期中的性能提升。實(shí)際測(cè)試表明,我們對(duì)產(chǎn)生升力的預(yù)測(cè)有點(diǎn)保守。我們的電動(dòng)吹氣式機(jī)翼確實(shí)可行!
━━━━
基于這些鼓舞人心的結(jié)果,NASA決定用一架新的實(shí)驗(yàn)飛行器進(jìn)一步探索吹氣式機(jī)翼概念。該飛行器與我們?cè)贚EAPTech項(xiàng)目中使用的一樣,即Tecnam P2006T。它將被稱為X-57麥克斯韋,是十多年以來(lái)NASA的首架試驗(yàn)飛機(jī)。
對(duì)于X-57,我們以多種方式進(jìn)行了改造。舉例來(lái)說(shuō),X-57將使用一種稍大的機(jī)翼。這種改變將為線路安裝提供足夠的內(nèi)部空間,但更重要的動(dòng)機(jī)是為了改善“懸停”(loiter)性能。雖然機(jī)翼增大,飛行給定距離所需的能量會(huì)增加,但在給定時(shí)間內(nèi)在空中停留所需的能量是下降的。例如,當(dāng)飛行器必須在機(jī)場(chǎng)上空盤旋等待天氣好轉(zhuǎn)后降落時(shí),這一點(diǎn)就非常重要。
我們還決定將前緣螺旋槳的數(shù)量從18減到12,在簡(jiǎn)單與性能之間,這是更好的折中方案。另外,起飛速度稍稍降低至58節(jié)(107公里/小時(shí)),這更接近同類飛行器的速度。我們?yōu)椤巴七M(jìn)器”設(shè)計(jì)的兩個(gè)翼尖螺旋槳,從機(jī)翼后面移到了機(jī)翼前面,當(dāng)飛機(jī)機(jī)頭上升時(shí),可提供更大的降落離地間隙。
X-57麥克斯韋的建造現(xiàn)在正在進(jìn)行。Tecnam P2006T原型機(jī)將分階段進(jìn)行改造。可能還有不到1年的時(shí)間,該飛機(jī)就可進(jìn)行首次飛行,2個(gè)安裝在機(jī)翼上的引擎將被2臺(tái)電動(dòng)機(jī)取代,無(wú)須改造機(jī)翼。下一階段將把原來(lái)的機(jī)翼?yè)Q成小機(jī)翼,為了提高效率,2臺(tái)電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)向外側(cè)移動(dòng)到翼尖。(在這項(xiàng)改造后,飛機(jī)會(huì)需要更長(zhǎng)的跑道進(jìn)行起飛和降落。)在最后階段,將沿著前緣增加12個(gè)更小的電動(dòng)機(jī),飛機(jī)可在傳統(tǒng)跑道上起飛和降落,同時(shí)保持較小機(jī)翼獲得的飛行效率。
X-57的飛行測(cè)試將幫助NASA的工程師評(píng)估該配置的性能和實(shí)用性。這些測(cè)試也有助于指導(dǎo)即將到來(lái)的下一代分布式電力推進(jìn)的設(shè)計(jì)。我和喬比飛機(jī)制造公司的同事已經(jīng)完成了一項(xiàng)將類似原理應(yīng)用于11座客機(jī)的可行性研究。
翼尖螺旋槳和吹氣式機(jī)翼并不是最近得益于電力推進(jìn)技術(shù)而實(shí)用化的唯一策略。還有一個(gè)例子是,我和喬比飛機(jī)制造公司的同事正在開(kāi)發(fā)一種五座電動(dòng)飛行器,它使用傾斜螺旋槳進(jìn)行垂直起飛,然后轉(zhuǎn)變?yōu)檎5娘w機(jī)飛行姿態(tài),這比直升機(jī)巡航更快、更高效。
今天大多數(shù)飛機(jī)和直升機(jī)看起來(lái)和幾十年前的機(jī)種非常相似,但正如這項(xiàng)工作所表明的,這即將改變。由于電力推進(jìn)的靈活性,航空業(yè)在設(shè)計(jì)方面即將經(jīng)歷自噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)問(wèn)世以來(lái)最偉大的復(fù)興。做好準(zhǔn)備吧,別忘了系好你的安全帶。
-
NASA
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
430瀏覽量
31415 -
電機(jī)
+關(guān)注
關(guān)注
143文章
9236瀏覽量
148228 -
飛行器
+關(guān)注
關(guān)注
13文章
736瀏覽量
46143
原文標(biāo)題:NASA用電力推進(jìn)和一大堆螺旋槳重塑機(jī)翼
文章出處:【微信號(hào):IEEE_China,微信公眾號(hào):IEEE電氣電子工程師】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
福田汽車布局綠色能源的強(qiáng)大實(shí)力
樹(shù)莓派進(jìn)軍 NASA ?

請(qǐng)問(wèn)ST無(wú)刷電機(jī)控制器-最高控制可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速是多少?
DFM裁員裁到大動(dòng)脈了嗎?更新后一大堆問(wèn)題!!!
CASAIM助力ABB完成螺旋槳推進(jìn)器三維掃描及檢測(cè)
圖文動(dòng)畫深度解析:航空發(fā)動(dòng)機(jī)的類型及其工作原理

利屹恩完成近億元A輪融資
dsPIC33EP32MC204無(wú)人機(jī)螺旋槳參考設(shè)計(jì)用戶指南

評(píng)論