工業機器人由3大部分6個子系統組成。3大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。6個子系統可分為機械結構系統、驅動系統、感知系統、機器人-環境交互系統、人機交互系統和控制系統。

工業機器人技術特點

一般來說，工業機器人由3大部分6個子系統組成。3大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。6個子系統可分為機械結構系統、驅動系統、感知系統、機器人-環境交互系統、人機交互系統和控制系統。

根據上述結構涉及到的技術，總結出工業機器人技術主要有三大特點： 一是工業機器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應用開發等先進制造技術于一體 ，通過對過程實施檢測、控制、優化、調度、管理和決策，實現增加產量、提高品質、降低成本、減少資源消耗和環境污染，是工業自動化水平的最高體現；

二是工業機器人與自動化成套裝備具備精細制造、精細加工以及柔性生產等技術特點 ，是繼動力機械、計算機之后，出現的全面延伸人的體力和智力的新一代生產工具，是實現生產數字化、自動化、網絡化以及智能化的重要手段；

三是工業機器人與自動化成套技術，融合了多項學科，涉及多項技術領域 ，包括工業機器人控制技術、機器人構建有限元分析、激光加工技術、智能測量、建模加工一體化、工廠自動化以及精細物流等先進制造技術，技術綜合性強。

工業機器人技術現狀

截至2018年6月12日，工業機器人技術專利申請總量達到23054項。其中，發明專利數最多，達到9946項，占比為43.14%；實用新型專利數其次，為8331項，占比為36.14%；外觀、發明授權專利數占比分別為8.90%、11.82%。

從申請專利數量來看，2007-2017年，我國工業機器人專利申請數量總體上呈上升的趨勢。2014-2016三年間，專利申請數量大幅增多；到2017年，工業機器人專利申請數量達到5608項。

從公開專利數量來看，2007-2017年，我國工業機器人專利公開數量總體上呈趨勢。2017年，我國工業機器人專利公開數量為6012項，達到近年來最大值；截至2018年6月，專利公開數量為3631項。

截至2018年6月，從我國工業機器人專利技術構成來看，B25J(機械手；裝有操縱裝置的容器)專利申請數量排名第一，為7074項，占比達到26.63%；B23K(釬焊或脫焊；焊接；用釬焊或焊接方法包覆或鍍敷；局部加熱切割，如火焰切割；用激光束加工)專利申請數排名第二，專利數量為1594項，占比為6.00%；其余技術占比均在5%以下。

工業機器人技術趨勢

目前，工業機器人技術正朝著模糊控制、智能化、通用化、標準化、模塊化、高精化、網絡化及自我完善和修復能力等方向進行研發。

首先，模糊控制是利用模糊數學的基本思想和理論的控制方法。 對于復雜的系統，由于變量太多，用傳統控制模型難以正確描述系統的動態，此時便可以用模糊數學來處理這些控制問題。未來機器人的特點在于其具有更高的智能。隨著計算機技術、模糊控制技術、專家系統技術、人工神經網絡技術和智能工程技術等高新技術的不斷發展，工業機器人的工作能力將會突破性的提高及發展。

其次，工業機器人的組件及構件實現通用化、標準化、模塊化是降低成本的重要途徑之一。

第三，隨著制造業對機器人要求的提高，開發高精度工業機器人是必然的發展結果。

第四，目前應用的機器人大多僅實現了簡單的網絡通訊和控制， 如何使機器人由獨立的系統向群體系統發展，使遠距離操作監控、維護及遙控是目前機器人研究中的熱點之一。

最后，機器人應該具有自我修復的能力，才能更好地避免因為突發狀況導致的生產停頓。當出現錯誤指令時應該自己進行報警或調試;當元器件損壞時可以自我進行修復。