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如何驗(yàn)證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的可靠性

高工智能汽車 ? 來(lái)源:未知 ? 作者:胡薇 ? 2018-11-14 09:37 ? 次閱讀
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在傳統(tǒng)的汽車行業(yè),OEM通過(guò)10萬(wàn)公里路測(cè),Tier1、供應(yīng)商通過(guò)檢驗(yàn)零部件的品質(zhì)、車規(guī)認(rèn)證,符合標(biāo)準(zhǔn)的新技術(shù)、新產(chǎn)品在OEM的首肯下,才能進(jìn)入汽車配置表。這個(gè)過(guò)程有多復(fù)雜、多漫長(zhǎng),對(duì)于行業(yè)內(nèi)外的諸多人士而言,其實(shí)知之甚少。

2017年,奧迪發(fā)布了搭載全球首款量產(chǎn)激光雷達(dá)ScaLa的車型A8,可以在60km/h以下的速度下實(shí)現(xiàn)L3的功能。作為首個(gè)真正進(jìn)入量產(chǎn)車型的激光雷達(dá),ScaLa自然吸引了業(yè)界的目光。

作為L(zhǎng)3以上自動(dòng)駕駛必備的傳感器,激光雷達(dá)早已是創(chuàng)業(yè)公司、資本的香餑餑,但即使在A8發(fā)布后的一年,全球依然沒(méi)有出現(xiàn)第二款量產(chǎn)的激光雷達(dá)。這其中不僅僅是價(jià)格昂貴和規(guī)?;a(chǎn)銷的死循環(huán),還有產(chǎn)品是否真的合格的問(wèn)題。

亮道智能CTO雷繩光博士表示:在奧迪推出L3的A8之時(shí),Scala激光雷達(dá)的原型機(jī)事實(shí)上早在2010年就已經(jīng)問(wèn)世,功能性能參數(shù)與現(xiàn)在差別甚微,7年之間,Scala的三個(gè)參與者奧迪、法雷奧、Ibeo只做了一件事情,就是不斷的驗(yàn)證和改進(jìn)Scala的可靠性、安全性、一致性。

饒是如此,才有2017的奧迪A8,2017的Scala。

不在生產(chǎn)在驗(yàn)證

什么是量產(chǎn)的激光雷達(dá)?Scala便是!

如何做到Scala一樣的品質(zhì)?跟它走一樣的路便是!

怎么走?不知道!

對(duì)于業(yè)內(nèi)大部分激光雷達(dá)生產(chǎn)廠商而言,迫切的希望能夠推出符合量產(chǎn)要求的激光雷達(dá),但絕大部分廠商既沒(méi)有奧迪、法雷奧這樣的隊(duì)友,也沒(méi)有Ibeo的7年磨一劍。因此,通向量產(chǎn)的路,似乎完全無(wú)跡可尋。

不止是激光雷達(dá),在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,有非常多的新技術(shù)涌現(xiàn)出來(lái),但無(wú)論創(chuàng)業(yè)公司,還是OEM,都面臨著無(wú)章可循的局面。如何衡量產(chǎn)品、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性,成為了產(chǎn)業(yè)鏈上下游急需解決的問(wèn)題。

正是意識(shí)到了行業(yè)內(nèi)存在的這些問(wèn)題,2018年,亮道智能正式對(duì)外發(fā)聲。亮道智能在激光雷達(dá)領(lǐng)域有著深厚的積累,創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)2015年歸國(guó)創(chuàng)業(yè),就開(kāi)始在國(guó)內(nèi)從事激光雷達(dá)車載應(yīng)用推廣工作。

亮道智能專注于提供多傳感器系統(tǒng)測(cè)試驗(yàn)證,旨在為行業(yè)解決產(chǎn)品驗(yàn)證的問(wèn)題。

雷繩光表示: 功能實(shí)現(xiàn)只是量產(chǎn)中5%的工作,還有95%的工作是應(yīng)對(duì)各種特殊駕駛環(huán)境和路況所做的專門算法開(kāi)發(fā),以及保證代碼和功能的安全可靠性所做的安全設(shè)計(jì)和大量的測(cè)試驗(yàn)證工作。

這其中包括不同環(huán)境、場(chǎng)景下產(chǎn)品性能的測(cè)試,驗(yàn)證,解決產(chǎn)品一致性的問(wèn)題也是重中之重。總之軟件算法和硬件的測(cè)試驗(yàn)證,是其中絕大部分的工作量。

雷繩光是原法雷奧ScaLa激光雷達(dá)算法團(tuán)隊(duì)唯一的華人工程技術(shù)專家,也是激光雷達(dá)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、傳感器融合算法和量產(chǎn)功能開(kāi)發(fā)方面的頂級(jí)專家。

獨(dú)立的第三方測(cè)試機(jī)構(gòu)

在汽車行業(yè)中,量產(chǎn)(sop)意味著產(chǎn)品要符合汽車電子相關(guān)的傳統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)、自動(dòng)駕駛功能安全標(biāo)準(zhǔn),還有環(huán)境感知和功能相關(guān)KPI的要求。

這其中包括了環(huán)境測(cè)試、生命周期測(cè)試、可靠性測(cè)試、安全性能的系統(tǒng)化開(kāi)發(fā)流程、新硬軟件安全標(biāo)準(zhǔn)、系統(tǒng)冗余、感知的探測(cè)率、探測(cè)延遲、誤報(bào)率等指標(biāo)。

要做到這些,需要面對(duì)的挑戰(zhàn)有百萬(wàn)公里測(cè)試的大數(shù)據(jù)、真值的生成、高級(jí)自動(dòng)化工具鏈、大數(shù)據(jù)分析等方面。

亮道對(duì)于自己的定位是,大數(shù)據(jù)導(dǎo)向型自動(dòng)駕駛工程及測(cè)試解決方案提供商。

公司所依賴的是,目前積累了超過(guò)5000小時(shí)的激光雷達(dá)數(shù)據(jù),為了進(jìn)一步豐富場(chǎng)景數(shù)據(jù),公司歐洲美國(guó)的數(shù)據(jù)中心也在籌建中。

公司核心的能力在于算法開(kāi)發(fā)和測(cè)試驗(yàn)證解決方案,產(chǎn)品有真值的生成、高度集成的工具鏈,以及針對(duì)駕駛場(chǎng)景的數(shù)據(jù)產(chǎn)品、驗(yàn)證服務(wù)。面向的客戶主要是OEM、Tier1、以及自動(dòng)駕駛方案提供商等。

其中在工具鏈方面,有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、自動(dòng)化真值生成工具、數(shù)據(jù)管理工具、自適應(yīng)軟件在環(huán)/硬件在環(huán)環(huán)境。從數(shù)據(jù)的采集、校驗(yàn)、同步,到存儲(chǔ)、處理、分析,有著完整的流程。

之所以能有如此全面的能力,一方面在于團(tuán)隊(duì)成員在汽車行業(yè)的經(jīng)驗(yàn),另一方面也來(lái)自于合作伙伴的支持。

11月8日,亮道智能汽車技術(shù)有限公司(以下簡(jiǎn)稱“亮道智能”)和Ibeo Automotive Systems GmbH(以下簡(jiǎn)稱“Ibeo”)在上海安亭舉行簽約儀式,宣布在車載激光雷達(dá)測(cè)試驗(yàn)證領(lǐng)域展開(kāi)深度合作。

雷繩光表示:公司會(huì)把Ibeo的部分工具鏈集成到亮道測(cè)試驗(yàn)證的整個(gè)環(huán)境里面,因?yàn)镮beo是公司首先服務(wù)的一個(gè)客戶,這肯定會(huì)涉及到雙方部分工具的相互集成。

雖然同Ibeo有合作,但亮道智能是一個(gè)第三方的機(jī)構(gòu),其不會(huì)生產(chǎn)激光雷達(dá)。

盈利并不遙遠(yuǎn)

雖然,行業(yè)內(nèi)缺乏標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)試機(jī)構(gòu),但這畢竟是一個(gè)相對(duì)不熱的方向,且在自動(dòng)駕駛成熟前,如何通過(guò)測(cè)試驗(yàn)證服務(wù)來(lái)獲得營(yíng)收,還是個(gè)問(wèn)題。

亮道CEO劇學(xué)銘表示:公司的測(cè)試驗(yàn)證服務(wù)是主要針對(duì)L3及以上的自動(dòng)駕駛,而L3的真正落地在國(guó)內(nèi)可能最早要2021年,如果是一個(gè)自動(dòng)駕駛方案商,真正量產(chǎn)的項(xiàng)目營(yíng)利是在2021年之后,但是測(cè)試是在量產(chǎn)之前一定要完成的必要部分。

L1、L2階段整個(gè)駕駛的主要負(fù)責(zé)還在駕駛員,到L3、L4級(jí)車要有自主的部分,比如要車輛感知部分來(lái)承擔(dān)更大的責(zé)任,所以所謂的量產(chǎn)必須要經(jīng)歷一個(gè)測(cè)試驗(yàn)證,也就是說(shuō)收入是在整個(gè)L3、L4量產(chǎn)之前,從營(yíng)利來(lái)說(shuō)它比方案商還要更早一些。

而在這樣的一個(gè)時(shí)間點(diǎn),成立亮道智能,宣布自己的業(yè)務(wù)方向,也是認(rèn)為現(xiàn)在已經(jīng)到了測(cè)試驗(yàn)證要提上最高級(jí)別,并被大家談?wù)摰臅r(shí)候。

做測(cè)試驗(yàn)證,以及評(píng)價(jià)的服務(wù),在任何行業(yè)都需要專業(yè)的能力,才能得到行業(yè)認(rèn)同。

這一方面,雷繩光認(rèn)為需要從個(gè)兩方面入手,一者是樹(shù)立一個(gè)典型的成功案例,作為示范,二者是同國(guó)家層面的標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)建立聯(lián)系,參與到未來(lái)標(biāo)準(zhǔn)的建立當(dāng)中。雙管齊下,公司的服務(wù)就能漸成行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、標(biāo)桿。

典型案例的推出,需要依賴同行業(yè)標(biāo)桿型企業(yè)合作,比如知名的供應(yīng)商,以及解決現(xiàn)存技術(shù)方面的一些問(wèn)題。比如數(shù)據(jù)采集、同步、存儲(chǔ)格式等等,都需要規(guī)范化,自動(dòng)化。

在這當(dāng)中,數(shù)據(jù)的采集標(biāo)注一直是行業(yè)難題。亮道將會(huì)基于激光雷達(dá)、輔以攝像頭的方式,采集數(shù)據(jù),用激光雷達(dá)來(lái)標(biāo)注攝像頭,當(dāng)實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)跟攝像頭時(shí)間上和空間上同步的時(shí)候,尤其是激光雷達(dá)的點(diǎn)云跟攝像頭有一個(gè)融合的時(shí)候就能夠做到精準(zhǔn)的目標(biāo)自動(dòng)化識(shí)別再通過(guò)攝像頭自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn),人工監(jiān)測(cè),即可以把目前的人工標(biāo)注工作量大大的減少。

當(dāng)然,要完成這些工作,需要的工作量還是很大的。因此公司也在計(jì)劃招募更多的人員。

劇學(xué)銘表示,到2019年,公司希望人員規(guī)模能擴(kuò)大到200人,具備服務(wù)一到兩個(gè)重量級(jí)OEM客戶的能力。

目前公司也在尋找跟國(guó)內(nèi)OEM的合作,目標(biāo)選擇一家最有可能率先量產(chǎn)實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能的車企。為其提供系統(tǒng)測(cè)試驗(yàn)證的服務(wù),在國(guó)內(nèi)樹(shù)立一個(gè)標(biāo)桿。

在亮道智能的投資者名單中,有著四維圖新的身影,作為國(guó)內(nèi)老牌的圖商,目前也在朝著高精地圖、自動(dòng)駕駛的方向前進(jìn)。擁有中德血統(tǒng)、并有大企業(yè)背書(shū)的亮道,給了人們未來(lái)足夠的期待。

但在取得更進(jìn)一步進(jìn)展前,劇學(xué)銘守口如瓶,不愿意透露候選OEM的名字,那就讓我們共同等待官宣吧。此外,劇學(xué)銘也將在11月29-30日深圳舉辦的2018高工智能汽車開(kāi)發(fā)者大會(huì)期間發(fā)表主題演講。

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原文標(biāo)題:自動(dòng)駕駛測(cè)試驗(yàn)證第一家,這家公司正在尋找與OEM的合作 | GGAI頭條

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    自動(dòng)駕駛
    北匯信息POLELINK
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