針對電機控制解決方案，ADI公司提供了門類齊全的產品組 合，其中包括了模數/數模轉換器、放大器、嵌入式處理器、 iCoupler?數字隔離器、電源管理器件和實時以太網解決方案； 這些高性能的器件和增加系統集成度有助于實現更新型的拓撲 結構設計，為客戶實現系統的差異化設計帶來價值，比如，更 快主頻的處理器可以運行更加復雜的算法，高性能的ADC可以 支持更高性能的電流環控制等等。伺服驅動系統的性能同用戶 最終所構建的運動控制系統的性能和所能提供的精度密切相 關，多數情況下，最終的用途可以是一個高精度數控機床系 統、網絡化運動控制系統或機器人系統，這些系統要求能夠精 確控制位置及電機的扭矩；ADI公司能夠提供涵蓋信號鏈中所有 重要器件的完整解決方案。

系統設計考慮和主要挑戰

>>伺服控制中，高精度電流和電壓檢測可提高速度和扭矩控制 性能。要求達到至少12位精度，具備多通道以及同步采樣功 能的ADC。ADI公司可提供完整系列產品。

>> 使用電阻進行電流采樣的伺服系統中，采樣信號質量對電流 控制性能的影響至關重要，ADI公司提供基于Σ-Δ調制器的業 界最佳性能解決方案。

>> 位置檢測性能是伺服控制的關鍵，常常使用光學編碼器和旋 轉變壓器作為位置傳感器。伺服控制技術從模擬向數字的轉 換推動了現代伺服系統的發展，也滿足了對于電機控制的性 能和效率的高要求。

>> 隨著工業以太網的發展和對位置檢測精度更高的要求，伺 服系統越來越多地采用串行通信的絕對值編碼器。ADI公 司能夠提供帶iCoupler數字隔離器的通信收發器，以及針 對EnDat、Biss、尼康、多摩川等不同通信協議的完整解決方案。

>> 從優先考慮安全和保護的角度，信號采樣和功率器件驅動 應采用隔離技術。ADI公司的iCoupler數字隔離器產品可滿足 高壓安全隔離要求。

>> IGBT功率器件驅動保護電路的性能決定了產品的可靠性和安 全性，ADI公司的功率器件驅動芯片集成有豐富的保護功能， 使設計更為簡單可靠。

>>使用DSP等高性能處理器可實現高性能的矢量控制和無傳感器 控制。

>> 支持多種運動控制及工業實時以太網協議的網絡解決方案。

>>使用集成的功率因素矯正(PFC)控制器，可以更容易地實現減 小伺服系統功率輸入端電流畸變的效果。

>>在工業應用的設計中，長生命周期和高可靠性的IC產品是工 程師的首選。

>>普通的交流感應電機向永磁同步電機轉變已是大勢所趨，要 求系統設計師能提供更高效率和更靈活的算法。

>>高性能的實時工業控制網絡更好地實現多個電機同步。

ADI解決方案的價值主張

針對電機控制系統，工業系統設計要求是低功耗、高效率，ADI 公司提供單個的器件以及完整的產品信號鏈可以加快系統設 計；在信號鏈中，ADI公司所提供的這些包括反饋和檢測、隔 離、電源管理、接口、嵌入式處理和通信的產品，其性能和質 量在同類產品中首屈一指，也能夠從系統級來降低成本。可以 這樣說，ADI公司所擁有的廣泛的技術組合，包括世界一流的隔 離器、處理器、轉換器和混合信號前端，可以滿足工程師對于 現在和將來的任何電機控制解決方案的需求。